DSP+FPGA数据处理系统的研究与应用

针对铣削加工中心主轴刚度检测系统实时性的要求,重点阐述了DSP FPGA的数字硬件系统和流水线结构的CORDIC算法在FPGA中的实现,并通过仿真和实验对CORDIC算法的理论值和计算数值进行对比分析,结果表明,计算数值非常接近理论值.     

美国流体动力工程研究中心简介

本文简要介绍了美国国家流体动力工程中心的基本情况、研究方向和教学计划.在此基础上对我国流体动力传动与控制的科研单位和企业的发展提出了一些看法.     

增量式旋转轴定向的应用实例

绝对值编码器能够准确地保持坐标位置,因此在需要定位或定向时常选用这种编码器.但某些时候由于改造的机械或者资金情况的限制只能使用增量式编码器,文中旨在讨论在这种情况下如何实现旋转轴的定向和定位.     

船舶ERP选型:集成性是关键

当前,信息化已经渗透到世界船舶工业的设计、生产、管理、服务等方方面面,其应用的深度与广度决定了行业综合水平的高低,成为大至一个国家的船舶工业、小至一个船舶企业能否在市场中生存和发展的关键.当造船业已经普遍意识到,以"信息化推动造船现代化"是中国造船工业追赶国际先进水平的最后机遇时,造船业的生存发展与IT厂商的策略几乎在同一时间不谋而合,在造船业竞争的搏奕中厂商的相助少不了.     

匈牙利农业机械化发展情况特点

匈牙利一向是一个重农国家,它位于欧洲中部的喀尔巴阡山盆地.全国地势低洼,北部为丘陵、南部为平原,气候适宜,耕地平坦.平原约占国土面积的60%,低丘陵地和山地约占40%.农业用地586万公顷,其中可耕地450万公顷,约占国土面积的48%.匈牙利种植的农作物主要有小麦、玉米和马铃薯等,主要出口以肉类和谷类为主的农产品.     

"认知"是信息化应用的绊脚石——访中国航天时代电子公司第十六研究所、七一七一厂信息处处长徐四海

此次航空航天信息化的大型选题报道让记者有幸来到地处关中平原,沃野千里,依山傍水,是与罗马并称为世界古都的"西安"进行一线采访.经过一夜的风雨洗礼,让西安这座古城尤显清新爽朗,仿佛这场风雨是特意为迎接我们而将这座城市冲刷地如此洁净,街道两旁郁郁葱葱的热带植物让你犹如置身南方小城一般.而我们此行的第一站便是位于西安市南郊航天城的中国航天时代电子公司第十六研究所、七一七一厂(以下简称7171厂).     

清理沼气废液废渣仅用五分钟

7月25日上午,江苏省农机具开发应用中心陈新华副主任、农业部南京农机化研究所陈永生主任等5人,来到江苏涟水县与农机局有关人员一起进行沼气清渣车清渣试验.研制成功的清渣车在小李集办事处胡楼村吴国成家中现场进行沼气池清渣,一池沼气废液废渣清理完毕,仅用5分钟,省时,省工,安全,效果很好.     

走区域应用示范与技术创新服务体系新模式

东营市位于黄河入海口,是黄河三角洲的中心城市,是在石油矿区基础上建设起来的新兴工业城市.近年来,除石油工业外,石油化工、盐化工、造纸、机电、轻纺、建材及生物医药等制造业门类得到较快发展,涌现出一批实力较强的企业集团,制造业逐步在东营市经济发展中占据了重要地位.     

2007年中国机床工具行业十大新闻

1.中央和地方省市主要领导频繁视察机床行业企业,国家为数控机床产业发展创造了空前良好的发展环境 胡锦涛、吴邦国、温家宝、贾庆林、李长春等党和国家领导人以及辽宁、黑龙江、山东、江苏、云南、湖北、广东、陕西、浙江、天津、重庆等省市主要领导相继视察了机床工具厂和数控系统厂.各级领导频繁视察,为数控机床产业的发展创造了空前良好的发展环境.     

基于VB和OpenGL的数控铣削仿真系统研究

介绍在Windows XP环境下,利用Visual Basic6.0和OpenGL开发的一个可视化的数控铣削仿真系统.该系统具有良好的界面和交互性,实现了数控加工轨迹的模拟仿真,并较好地完成了NC程序的正确性检查.     

Histochemical and ultrahistochemical localization of heavy metals in calf organs

Cadmium, zinc, selenium, and copper were administered, singly or in combination, orally or subcutaneously. Experiment I included 32 calves of both sexes; six received Cd (two groups), Zn, Cd, and Zn, and Cd and Se (two groups) and one group was a control. In Experiment II (21 bulls), three were given Cd, Cd, and Cu, and Cd and Zn, respectively, and one group was a control. For light microscopy, in Experiment I the highest amounts of silver granules were present in the samples of liver, small intestine, and vesicular gland of all the exposed groups; in Experiment II the most affected organs were liver, kidney, and small intestine. For electron microscopy, in Experiment I, after administration of Cd and Zn, the highest amounts of granules were seen in the cytoplasm of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules and the lowest amounts were found in glandular cells of the pancreas. Administration of Cd and Se resulted in the presence of large numbers of granules in the nuclei and nucleoli of spermatogonies. In Experiment II, ingestion of Cd and Zn in feed led to the appearance of highest amounts of granules in the nucleoli, nuclei, and cytoplasm of cells in testes, kidneys, and pancreas. Following Cd intake, the highest accumulation of granules was observed in the nucleoli of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules. Combined Cd and Cu produced the highest number of granules in cells of the proximal and distal renal tubules and in the nucleoli and nuclei of germinal epithelium.     

DESIGN AND ANALYSIS OF NOVEL ACTIVE ACTUATOR TO CONTROL LOW FREQUENCY VIBRATIONS OF SHAFT SYSTEM

Aiming at providing with high-load capability in active vibration control of large-scale rotor system, a new type of active actuator to simultaneously reduce the dangers of low frequency flexural and torsional vibrations is designed. The actuator employs electro-hydraulic system and can provide a high and circumferential load. To initialize new research, the characteristics of various kinds of active actuators to control rotor shaft vibration are briefly introduced. The purpose of this paper is to introduce the preliminary results via presenting the structure, functions and operating principles, in particular, the working process of the electro-hydraulic system of the new actuator which includes a set of high speed electromagnetic valves and a series of sloping cone-shaped openings, and presenting the transmission relationships among the control parameters from control signals into the valves to active load onto shaft. The course of the work is dynamic, and a series of spatial forces and moments are put on the shaft to get an external resultant force to reduce excitations that induce vibration of shafts. By checking states of vibration, the actuator can control the impulse width and the interval of injection time for applying different control force to a vibration shaft in two circumference directions through the regulating action of a set of combination directional control valves. The results from simulating analysis and experiment show evidence of that this design can satisfy the case of active process of decreasing of flexural and torsional vibrations.     

气化炉三维扫描测量与数据处理

以德士古气化炉耐火砖的内壁蚀损检测设备为基础,对采集到的点云数据做了进一步处理.通过对数据的筛选和剔除,实现了数据点的平滑降噪细化和精简.然后利用点云对整、网格划分和分色显示等方法,最终完成了内壁腐蚀情况的三维建模.重点讨论了点云数据的预处理及后处理的方法,并根据内壁耐火砖的腐蚀阈值,提出了一种气化炉内壁腐蚀区域的识别与分割方法.对耐火砖的腐蚀分析、气化炉的生产与维修提供了可靠依据,并在工程应用中获得了一致认可.     

软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述

软体足式机器人因其优越的移动性能及面对复杂地形的通过能力受到越来越多研究者的关注。由于受到材料性质、驱动方法及制造工艺等多方面的限制,如何实现软体足式机器人的创新结构设计,提升软体机器人的运动速度和负载能力是目前亟待解决的问题之一。综述从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几何非线性,力学建模与仿真一直是软体机器人研究领域的瓶颈。梳理了目前软体机器人的主要建模理论,总结了软体机械臂的建模与控制方法,进一步将其拓展到软体足式机器人的系统建模中。介绍了传统商业软件的应用与物理仿真引擎开发的进展,分析了软体机器人虚拟仿真的主要方法,展望了软体足式机器人的应用场景与未来研究方向。     

缩口扩口复合成型工艺研究与应用

针对铁路车辆罐车零件锥管缩口、扩口的成型特点,用冲压成型缩口、扩口的力学分析及变形原理进行工艺计算与研究,找出该零件废品率高的原因。通过改进工艺毛坯（钢管）的外径与壁厚尺寸,用冲压成型缩口、扩口工艺理论及图表进行论证分析,并进行试制,取得了较好的效果。     

Mass spectrometry analysis of the influenza virus

The role of mass spectrometry to probe characteristics of the influenza virus, and vaccine and antiviral drugs that target the virus, are reviewed. Genetic and proteomic approaches have been applied which incorporate high resolution mass spectrometry and mass mapping to genotype the virus and establish its evolution in terms of the primary structure of the surface protein antigens. A mass spectrometric immunoassay has been developed and applied to assess the structure and antigenicity of the virus in terms of the hemagglutinin antigen. The quantitation of the hemagglutinin antigen in vaccine preparations has also been conducted that is of importance to their efficacy. Finally, the characterization and quantitation of antiviral drugs against the virus, and their metabolites, have been monitored in blood, serum, and urine. The combined approaches demonstrate the strengths of modern mass spectrometric methods for the characterization of this killer virus. [This article was published online 10 September 2008. An error was subsequently identified. This notice is included in the online and print versions to indicate that both have been corrected 7 November 2008.]     

增压器涡轮叶片疲劳蠕变寿命预测方法

根据径流式增压器涡轮的结构与工作特点,分析了涡轮叶片的载荷与应力空间分布特征;针对增压器涡轮由疲劳与蠕变交互作用引起的叶根断裂失效模式,研究了增压器涡轮叶片叶根的载荷与应力变化历程,建立了涡轮叶片叶根的载荷与应力描述方法;然后建立了增压器涡轮叶片叶根疲劳蠕变寿命预测方法及模型,并运用建立的模型对增压器涡轮叶片叶根进行了寿命评估。     

二维运动平台气浮静压导轨承载性能计算与研究

为了进一步探索和研究气浮静压润滑支承机理及气浮静压导轨承载性能,提出并研制了一种具有气浮静压润滑支承的精密二维运动平台。结合气浮静压导轨的物理模型建立了其笛卡儿坐标系下的控制方程,采用有限差分方法和流量平衡原理对其控制方程进行了离散差分推导,运用超松弛迭代以及二分快速寻找收敛区间法对其承载性能进行数值计算并开展了实验研究。结果表明：气浮静压导轨承载性能受节流器类型的影响比较显著,多节流孔节流器的承载性能明显优于单节流孔节流器;供气压力对气浮静压导轨承载性能影响显著,供气压力越高其承载性能越强;同等条件下气浮静压导轨组合形式承载性能均优于单独形式承载性能;气浮静压导轨的承载性能实验测试结果和数值计算结果具有较好的一致性,验证了数值计算的有效性。相关研究对推动和促进气浮静压轴承和导轨在精密运动机构和测量设备的研究和工程应用具有较好的借鉴和指导意义。     

基于刚柔耦合的高方平筛动力学建模与振动模态分析

针对高方平筛和其上固结的柔性吊杆组成的动力学系统,进行了刚柔耦合的动力学建模和振动模态分析。将筛体—偏重块系统和吊杆分别作为刚体和弹性的可变形体,建立了筛体稳态圆振动方程和吊杆悬臂梁力学模型,总结出系统固有频率的计算方法。在此基础上,采用有限元方法对系统进行了模态计算和动力学响应分析。结果表明,理论模型能够很好地反映筛体与吊杆之间的动力学耦合关系;以理论分析为基础的载荷和边界条件的设置,使有限元仿真结果较准确地模拟了系统实际的振动特性。     

覆膜铁熔融覆膜过程界面传热与熔膜填充行为研究

覆膜铁是金属包装领域的新型复合材料。成品覆膜铁的界面结合强度和水透性取决于覆膜过程中高聚物薄膜熔融层的厚度和流动铺展行为。但覆膜过程复杂而迅速，且受钢板表面微观形貌影响，熔融层膜厚及其流动铺展行为难以精细调控。针对此，基于分形理论表征与重构基板带钢表面微观形貌；基于广义Maxwell模型试验建立聚合物膜的黏弹性本构关系；建立了考虑基板带钢表面微观形貌的覆膜过程有限元仿真模型，并试验验证了模型的准确性。研究表明，熔融层膜厚主要受基板带钢初始预热温度影响，界面填充率则主要受覆膜辊压力影响。高聚物膜熔融层厚度和界面填充率随基板带钢粗糙度降低以及基板带钢和覆膜辊初始预热温度增加而增加，且辊压力增加也导致界面填充率增加。这些规律被定量化描述，为精细化调控熔融层膜厚及其流动铺展行为提供了理论依据。