转矩补偿在冷轧机卷取张力控制中的研究与应用

冷轧机在加减速及高速生产时,由于张力力矩没有及时得到有效补偿,出现钢卷卷不齐,甚至会引起张力振荡导致断带。为了提高成材率和产品质量,迫切需要准确的补偿卷取机的张力力矩。从实际应用出发,分析影响带钢张力的几个主要因素,研究出直接测量惯量力矩及摩擦力矩的新方法。经过张力补偿后,钢卷缠绕整齐,轧机运行稳定。     

卷取机张力控制形式分析

本文分析了卷取机张力控制所采用的几种控制形式以及流程图。     

卷取机与开卷机张力控制系统

分析卷取机与开卷机的负载特性及其张力控制系统的控制思路,指出不同思路的缺点及其解决方法。     

预估补偿控制在大惯量机械系统的应用研究

大惯量物体 ,由于其惯性大、传动链长 ,所需的扭矩大 ,引起的应变大 ,加上电气转换元件的滞后 ,故滞后效应明显。该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿 ,并通过比较说明 ,对大惯量有滞后的重型数控机床 ,该算法能得到理想的控制品质     

微细扁线材生产装备的收放线张力控制

介绍了微细扁线生产的三种张力控制方案,在分析通过磁粉离合器、张力传感器、矢量变频器实现张力控制的基础上,重点叙述变频器张力控制方案的原理,并对其可行性进行分析。     

负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制

介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响，并对摩擦现象进行了建模，提出了变增益PID控制方法对其进行补偿，为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径，同时和准积分方法进行了对照，实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。     

带钢热连轧机卷取机控制技术

介绍中宽带及窄带热钢连轧机卷取区电气传动及自动化控制技术。阐述通钢热连轧机卷取机电控系统设计，阐述设备工艺、传动及自动化系统配置及主要控制功能，如层流冷却CTC控制、卷取带钢速度控制、夹送辊控制，着重介绍卷取机的张力控制功能。     

多线切片机张力控制分析

首先从多线切割技术的相关概念出发,对其工作结构做出了分析,在给出多线切割工作示意图的基础上,指出切割线张力是需要重点控制的质量影响因素,而后进一步分析了切割线张力的形成以及切割线包绕辊张力计算模型,最后对目前工作中有效的张力控制方法做了简要阐述。     

热镀锌线炉区张力控制研究

对带钢生产线上常见的几种张力控制方法做分析比较,并以某热镀锌线退火炉为背景,介绍了采用跳动辊的方式控制炉区张力的原理。该跳动辊以平衡配重的方式来设置经过它上面的带钢张力,结构简单实用,同时跳动辊的位置调节通过控制传动辊速度的方法来实现。     

多线切割机线张力控制系统设计实现

分析多线切割机张力控制机械原理,针对传统的线张力控制方式局限性,从运动学角度对放线系统数学模型的理论研究,探讨多线切割机走线过程中影响线张力的各种因素,提出一种机电一体化的张力控制系统方案,该方案用转矩电动机代替张力锤施加张力,并运用自适应逆算法设计智能控制器以降低多电动机系统速度同步系统的跟踪误差,极大地降低线张力波动的强度.设计并实现基于现场总线的张力控制系统硬件平台,XQ300A多线切割机产品测试结果证明该系统的可行性、可靠性,该控制方案不仅张力控制精度高、易于实现,而且具有断线故障率低、张力调整方便的优点.     

T400工艺板在冷轧卷取机控制中的应用

提出基于T400的卷取机间接张力控制方案,对张力控制的原理、卷径计算、断带检测功能、附加转矩补偿功能及卷取硬度控制进行了工程化设计,为卷取机张力控制提供了一种切实有效的控制方法。     

浅谈冷轧机电气控制中的张力控制

阐述了张力的概念、张力在轧制过程中的作用、张力控制原理以及影响张力波动的因素。     

冷轧卷取机变速减速机结构特点

简要介绍冷轧带钢单机架可逆轧机卷取机变速减速机的结构形式,着重阐述变速装置的结构、布置原则和优点以及换挡拨叉机构的结构特点。     

冷连轧过程控制系统中张力模型的建立方法

在冷轧生产中,施加张力是调整板形、保证轧制过程顺利进行的重要手段。利用张力不仅可以改善板形、调节轧机负荷,同时还可以通过调整轧机前后张力来改变带材的前滑量,进而控制带材表面质量。由于张力在轧制中的上述作用,决定了张力制度是冷连轧轧制制度中一项很重要的工艺制度。为了准确的进行张力设定,在冷连轧二级系统中通常采用模型回归法或表格法作为张力模型的建立方法。     

卷取机EPC电液控制系统的动态特性分析

基于电液伺服系统控制理论,得到了卷取机边缘位置电液控制系统的动态数学模型;同时根据现场的测试情况,对该数学模型进行了验证和分析,结果表明该数学模型是可以满足实际需要的,为研究该系统的动态特性提供了理论依据。     

冷轧带钢卷取机卷筒设计

介绍冷轧带钢卷取机卷筒选型原理,工作原理及主要参数计算过程。     

一种典型的张力控制系统的研究

在纤维缠绕成型中,对卷取材料的张力控制是关系到产品质量的关键技术。根据纤维缠绕工艺的特点,分析了缠绕过程中张力的变化规律及影响因素,设计了以集成式可编程序控制器为主控机,以磁粉制动器为执行元件的张力控制系统。以放卷辊为研究对象,对其运动状态作了详细的分析,进而给出了计算控制力矩的程序框图。实践证明所推导的数学模型是正确的,系统具有优良的控制精度和稳定性。     

冷轧卷取机扭杆弹簧式钳口结构及参数确定

介绍冷轧卷取机卷筒钳口结构形式,详细介绍扭杆弹簧式钳口结构,实例证明扭杆式钳口参数的确定原则。     

冷连轧机组中张力辊组的设计

以鞍钢1500mm冷轧机组为例，简要介绍张力辊组的设计及计算。