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油液可压缩性是液压系统建模与分析的一个重要参数,对液压控制系统的动态响应特性影响较大。在分析电液比例压力控制系统的基础上,引入油液压缩性,建立相应的数学模型;利用AMESim建立其仿真模型。仿真结果表明:油液压缩性对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统静态特性影响较小;对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统的动态特性影响较大。仿真结果为电液比例压力控制系统设计提供了理论支撑。 相似文献
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VACA是变尺度算法融入蚁群优化算法中而形成的一种混合算法。针对电液比例系统PID控制参数整定问题,提出了基于改进蚁群算法的PID参数优化方案,并给出了具体的实现步骤:建立臂架电液控制系统的数学模型,利用Simulink工具箱建立了电液比例控制系统的VACA-PID的仿真模型,进行了仿真和验证。结果表明:VACA-PID控制器具有良好的静、动态性能,完全能达到电液比例控制系统的要求。 相似文献
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基于对称四通阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
在重新定义负载压力和负载流量的基础上,推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数,建立了电液比例位置控制系统的数学模型,并利用MATLAB对系统进行了校正,结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究,仿真结果论证了系统数学模型的正确性. 相似文献
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钢坯修磨机电液比例加载系统动态特性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对国产MG-H型钢坯修磨机电液比例加载系统的动态特性进行了较深入的研究。建立了加载系统的数学模型,在考虑加载机构自重及库仑摩擦力非线性的影响下,分析了加载系统的动态刚度,通过大量的仿真研究,提出了改善加载系统动态特性的措施。 相似文献