基于DSP电磁振动式食品分装机控制系统设计

为了提高颗粒食品定量称量效率、降低工人劳动强度、提高称量精度,设计一款基于DSP的食品定量分装机控制系统。分析颗粒食品定量分装机结构,并介绍定量称重工艺流程。基于TMS320F2812 DSP设计了控制系统硬件结构,设计DSP驱动电机控制电路,为提高称重系统称量精度通过INA122放大器对传感器信号进行放大。对食品定量称重控制系统软件采用模块设计方法,实现粗料和精料定量同时进行,提高称量精度及称量效率。系统经过现场安装调试后,能够稳定可靠运行。     

食品定量称重包装控制系统设计

为提高食品称重包装工艺效率、提升食品称重精度、降低工人劳动强度,设计一款基于PLC的食品定量称重控制系统。介绍食品称重控制系统总体结构,并分析实现精确称重的控制过程,在此基础上设计控制系统硬件。以威纶触摸屏为上位机设计人机画面,直接采集称重系统数据并实现系统全程监控,有效提高称重包装系统的可靠性和可视性。该控制系统能够显著提高称重包装效率,提升称重包装精度。     

基于PLC的食品热烘干机温度模糊PID控制

食品热烘干机系统通常是一个非线性、时变性、大滞后的复杂系统,传统PID控制由于比例-积分-微分参数固定不变,从而导致其控制效果并不理性,为了解决上述问题设计了一款基于PLC的食品热烘干机温度模糊PID控制系统。首先介绍了烘干机主体结构和工作原理,并介绍了控制系统硬件结构。在传统PID控制基础上设计了一款变论域模糊PID控制器,通过变论域模糊控制方法实现PID参数的在线自适应调整,从而使得PID控制器具备了能够根据系统变化而进行自适应调整的能力。最后,通过计算机仿真软件Matlab软件验证了该控制方法的有效性。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器明显能够降低系统的超调量,大大提高了系统的控制精度。     

基于RBF神经网络PID的全自动称重包装 智能控制

全自动称重系统具有非线性强、大滞后以及时变性的特点,严重影响物品动态称重包装精度,为了提升自动称重精度。首先给出了下料称重系统的组成以及原理,并在此基础上建立了数学模型,针对传统PID控制存在动态响应慢、超调量大等缺点,提出了一种基于RBF神经网络PID的自动称重控制方法,阐述了神经网络结构和学习算法,以实现PID控制器比例、积分、微分系数的实时调整,用于提高下料称重包装精度。仿真试验结果表明,RBF神经网络PID控制响应速度快、自适应性强、系统称重误差减小。该控制方法能够有效提高自动称重精度、提升了系统的鲁棒性。     

块状食品封装机控制系统设计

为了提高块状食品包装效率、提升块状食品包装质量、提高食品加工企业生产效率、提高中国食品产品的市场竞争力,设计一种基于PLC和人机触摸屏的枕式块状食品封装机智能控制系统。分析枕式封装机主要结构及工艺流程,详细介绍食品封装机控制系统硬件结构,通过PLC实现封装机的逻辑控制,并通过人机触摸屏实现控制系统参数设置、故障监控、数据采集等。在硬件结构基础上,完成PLC软件编程设计以及人机触摸屏软件设计。该控制系统具有稳定性高、抗干扰能力强、智能化程度高等特点,能够显著降低工人劳动强度,对于提高企业生产效率和提升产品质量具有重要意义。     

基于称量自校正补灌控制系统研究设计

为解决传统精油灌装机灌装精度低的问题。设计一种基于称量检测自校正二次补灌控制系统,该系统采用了小脑神经网络模型和PID复合的控制策略。设计了以PLC、PC机和触摸屏组合方式实现在线测量与监控,为二次补灌提供了可靠数据。仿真结果表明小脑神经网络模型和PID复合控制策略具有鲁棒性强、抑制超调能力强、保持较强实时性等特点。在保证精油灌装速度的同时很大程度上提高了灌装精度。     

MDF施胶系统模糊神经网络PID控制

针对中密度纤维板(MDF)施胶系统中存在的非线性、纯滞后等现象,提出一种模糊神经网络PID控制方法。系统采用模糊神经网络控制器和PID控制器相结合的结构,改进了模糊神经网络自学习的能力,能够实时整定PID控制器的参数,提高控制系统的精度。仿真结果表明,模糊神经网络PID控制系统能够提高MDF施胶系统的响应速度和抗干扰能力,并且使MDF施胶系统具有较好的控制效果与控制精度。     

基于模糊逻辑的纸张定量水分自适应PID控制

针对抄纸过程中定量、水分具有的非线性、时变性、强耦合性等特点,提出一种基于模糊逻辑的自适应控制方法,利用模糊控制理论构建控制模型,实现系统解耦与自适应控制。构建定量水分过程QCS质量控制系统模型,针对纸机定量水分控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,该方案可解决定量水分系统的耦合。相较于PID控制,其定量回路、水分回路单位阶跃响应曲线调节时间分别减少了53.6%、56.4%;相较于模糊控制,其调节时间分别减少了17.0%、29.2%。该方案能够对系统进行子组织、自适应控制,减少人工成本、提高系统精度。     

基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计

针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。     

模糊免疫PID控制器在食品螺杆膨化机上的应用

温度是食品螺杆膨化机工作过程中的一种重要的被测控对象.设计了1种新型模糊PID控制器,应用于食品螺杆膨化机温度的控制系统;分析了模糊PID控制原理和免疫PID控制器设计原理,给出食品螺杆膨化机温度控制的仿真分析及控制算法子程序.     

人造板连续平压机液压油缸的位移模糊PID控制

针对人造板连续平压机升降系统控制精度低,多液压油缸同步控制困难等问题。分析了多液压油缸系统常规的控制算法,设计了具有自学习和自适应能力的模糊PID控制器,以弥补传统PID控制器在控制过程中的不足。在Matlab/Simulink环境下,搭建了多液压油缸控制系统仿真模型,仿真结果表明基于传统PID改进的模糊PID控制系统,控制精度高、收敛速度快、稳定性能好,能够很好地实现多液压油缸的准确控制。     

动态称量过程的计算机控制

针对面粉等加工自动控制中存在的不足 ,设计了一套机电一体化的动态称量过程计算机控制系统 ,采用单片计算机配以测控接口和应用软件 ,实现对机械下料过程的动态检测和定量控制 ,解决了面粉加工等过程中动态称量过程计量精度与可靠性问题     

自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真分析

文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关数学模型,并且通过这个数学模型来转换成为电流双闭环调速控制系统。通过对于PWM进行的调节来达到转矩脉动减少的条件,从而保证模糊控制器与PID控制器能够各自适应相互之间的因子结合方式,并且通过自调节控制参数来不断完善PID控制器的相关理论功能。进一步提高PID的操控精度,而且还能够将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIM ULINK以及Power System Blockset进行有机会结合,从而适应模糊PID控制的自适应,进一步提高了控制系统的准确度。通过PID与控制器之间的计算仿真,能够进一步使该方法得到比较有效的精度控制。     

纤维卷尺数字印刷机恒张力控制的研究

针对纤维卷尺数字套印过程中多印轮印刷区域的张力控制问题,设计了恒张力控制系统,系统控制算法采用积分分离PID控制,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型.用MATLAB对系统进行了仿真分析,结果表明,该方法改善了系统张力控制性能,提高了控制的精度.图7参13     

电磁振动式颗粒食品定量分装机的改进

针对传统颗粒食品定量分装机存在的诸多问题,从自动分装机的硬件设计、算法研究、软件设计、抗干扰设计等多个角度出发,提出模糊—PID定量分装动态称重控制算法,并优化了内置芯片处理程序,简化了外围硬件设计,降低了开发成本。现场实际试验研究结果显示,新型分装控制机分装效果稳定、分装误差降低了94.6%,可以满足颗粒食品的生产需求。     

基于模糊PID的高速切纸机速度控制系统

针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法.切纸机的精度主要与送纸速度和切刀速度控制有关,用速度闭环控制在保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来提高送纸辊速度与切刀速度的同步性以提高切纸精度.在Matlab的Simulink平台中建立了基于模糊PID的切纸机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析.     

果蔬温室温度智能自适应控制

果蔬种植温室温度是一个非线性、强耦合、大滞后、时变复杂系统,为了提高果蔬温室温度控制精度,设计一种基于模糊免疫PID的果蔬温室温度控制方法。利用温度积温法对温度阈值进行计算,使其能够适应外界环境动态变化。在传统PID控制算法中引入模糊控制,通过模糊免疫控制对PID参数进行在线自适应调整,提高系统的稳定性和系统响应时间。对该控制方法进行仿真,仿真结果表明,该控制方法超调量小、稳定周期短,可大幅提高果蔬室温温度控制精度,从而提高果蔬种植质量。     

食品包装袋膜模糊PID自适应纠偏控制

为了减小食品包装袋膜跑偏对产品包装外观美观度和品质造成的影响,提出了一种基于模糊PID的食品包装袋膜的智能纠偏控制算法。首先分析了拉膜机构在运动过程中出现袋膜跑偏的原因,并探究了纠偏系统数学模型。利用CCD传感器对包装袋膜偏移量进行检测,将检测结果传送到控制器中,由控制器中的模糊PID控制算法完成袋膜纠偏的闭环自适应控制。仿真和试验结果表明,模糊PID控制算法相比传统PID控制方法超调量更小、稳定性高、调节周期短。该控制方法具有较好的纠偏效果,包装袋膜平均纠偏精度最高达到0.69 mm。     

基于PSO优化PID的造纸定量控制系统设计

纸张定量控制在造纸工艺中至关重要,不仅关系到纸张的生产效率和质量,还关系到纸张制造企业的成本问题。为此,设计一种基于PSO优化PID的造纸定量控制系统。该系统通过粒子群算法优化PID控制器的三个控制参数,让PID控制效果达到最佳,然后将传感器采集到的纸浆浓度、流量与设定值相比较,最后利用优化后的PID控制器根据偏差值控制浆泵转速和稀释水阀出水流量,从而使造纸定量达到最优。结果表明:与传统PID的造纸定量控制系统相比,所设计系统应用下,造纸定量在46～50 g/m~2之间波动,满足了设置的控制精度目标,即生产工艺±5 g/m~2偏差规定要求,证明了系统的控制性能。     

一种基于泛布尔代数的自整定PID及在纸页定量控制中的应用

针对多纸种造纸机纸页定量控制系统的特点，提出了一种基于泛布尔代数的自整定PID控制方法。该方法舍弃寻求被控制对象的精确数学模型，根据不同时刻的偏差及偏差变化率，对PID控制器的参数进行在线整定。利用此方法对纸页定量控制系统进行了仿真试验研究，仿真结果表明，该方法整定参数简单、工程实现容易。