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转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环,采用转向执行双电机结构可以从硬件上实现安全冗余,避免了任意单电机故障导致的转向执行失效,可以提高系统的响应特性,另外双电机平均分担了转向执行力矩,充分利用了双电机的功率,可以减轻单个电机的负载,提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。 相似文献
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介绍了一种基于AT89C52单片机的步进电机伺服系统,包括系统硬件和软件设计.在系统中,通过编程实现了对步进电机的转速、转向、定位等控制,实现了用计算机软件替代步进电机控制器的功能.实践表明系统的性能优于传统的步进电机控制器. 相似文献
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通过分析介绍ZigBee和井下环境中各种复杂信息相互融合的技术,同时以系统的硬件软件为载体,搭建一个基于ZigBee技术的井下安全监测系统,然后根据系统结构和功能的要求,完成了硬件和软件的设计和开发,最后通过计算机、监控变电站和设置模拟智能无线传感器等测试设备工作环境来验证设计的功能能否满足设定功能。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2017,(9)
文中针对方向盘转角传感器成本高的问题,提出了一种无角度传感器的线控转向系统方向盘转角获取方法。该方法利用线控转向系统路感电机的转子电气角度,采用多点采样的思路,对路感电机的转子电气角度进行实时过零检测,从而计算方向盘的转角。通过该方法获得的方向盘转角与专用转角传感器获得的方向盘转角的比较表明,误差保持在1°以内,满足线控转向系统的要求。 相似文献
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基于单片机C8051F005的一氧化碳传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
基于单片机C8051F005,对矿用一氧化碳传感器的工作原理以及其软、硬件设计模块进行了研究.该传感器可以与矿井安全监测系统配套使用,对煤矿井下作业环境空气中的一氧化碳气体浓度进行监测,与上位机进行数据通讯,同时具有实时显示浓度、超标声光报警等功能.通过实验,对传感器的可靠性和稳定性进行了验证,得出了一氧化碳传感器系统精度以及误差等参数能够满足生产要求的结论. 相似文献
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为了实时准确地对异步电机的运行状态进行监控,设计了基于传感器、PCI数据采集卡、Windows操作系统的实验系统.通过传感器检测电机运行状态参数数据如电流、温度、转速等,经过调理电路后的数据通过数据采集卡传输到上位机,上位机软件系统以VC++为开发工具,基于Windows操作系统,实现对检测数据的分析和处理.实验证明:该系统能够实现对电机参数的自动在线监测、记录、特征提取和实时显示等功能,在精度和实时性方面满足要求,能够模拟实现列车牵引设备实时安全状态监测的基本功能,达到了设计的目的和要求. 相似文献