基于功能安全的乘用车电动助力转向系统的试验研究

本文通过对转向助力系统进行分类说明,并对各转向助力系统的优缺点进行了分析,提出目前乘用车上应用最为广泛的一套电动助力转向系统一EPS,并对EPS系统的原理做出了阐述说明,提出功能安全的重要性,并对某配备EPS系统的乘用车依据GB 17675-2021《汽车转向系基本要求》中附录B.3.3要求开展EPS系统整车层面的功能安全验证试验,验证结果表明该系统设计表现了很好的安全机制,满足功能安全的需求。     

基于功能安全的电子换挡控制器硬件设计

在满足电子换挡控制器功能的基础上,完成符合功能安全完整性等级ASIL C的硬件架构设计;该架构采用主控芯片+监控芯片的双芯片架构,具有多种安全机制如安全相关输入信号冗余、双芯片具备独立关断路径等,能够确保在任意故障状态下关闭驱动输出,进入安全状态;最后对该控制器进行功能安全硬件指标验证.结果表明,该系统的多种故障检测机...     

汽车电动助力转向系统硬件设计

介绍了电动助力转向(EPAS)系统的构成与工作机理,给出了基于80C552的电动助力转向系统的硬件总体框架介绍,并重点介绍了电动助力转向系统的电动机功率驱动电路和保护电路的设计,对所设计硬件系统的台架实验情况进行了介绍与分析。最后展望了电动助力转向系统设计的发展趋势。     

第十四讲如何理解和分析功能安全技术中的诊断覆盖率

诊断覆盖率是功能安全理论中的重要参数之一.本文阐述了在诊断覆盖率的分析和应用过程中需要注意的要点,并给出了该参数的详细计算步骤,有助于初学者加深对功能安全基本技术理论的理解.     

系统和设备对安全功能的支持（下）

概括论述了流程工业安全全过程几个阶段工作的划分,系统支持安全功能所要满足的要求,在具体应用领域中应考虑的问题等.     

系统和设备对安全功能的支持(中)

概括论述流程工业安全全过程几个阶段工作的划分,系统支持安全功能所要满足的要求,在具体应用领域中应考虑的问题等。     

线控转向硬件在环系统设计

LabVIEW FPGA模块具有灵活性、高性能,以及可定制化能力,CompactRIO硬件提供高性能的可重复配置I/O,保证实时性要求,因此利用LabVIEW FPGA模块和CompactRIO硬件作为线控转向硬件在环仿真试验系统的开发工具和基础.首先对试验系统的总体结构和工作原理进行了概述,对系统的实时硬件和软件系统进行了设计.针对线控转向系统的实现必须以路感模拟算法和转向控制算法为基础,对系统路感控制算法和转向控制算法进行了重点设计和仿真试验.结果表明所设计的线控转向硬件在环系统非常适合线控转向系统控制算法的测试,采用的控制算法具有良好的控制效果.     

基于功能安全的MOC-EPB硬件设计

介绍了卡钳集成式电子驻车制动系统的基本结构及功能,基于ISO 26262理念,对卡钳集成式电子驻车制动系统进行功能安全分析,以“车速大于40km/h,防止卡钳非预期夹紧（ASIL D）”安全目标为例,进行安全需求分析,得到硬件安全需求并设计硬件架构;最后采用FMEDA方法对硬件架构进行功能安全硬件指标验证。结果表明,设计的安全机制能有效降低潜在故障失效率,使硬件架构能够满足ASIL D等级的要求。     

第十三讲 功能安全认证过程中对诊断的判别、计算与测试

准确的诊断可以检测安全相关子系统的故障,有效提高安全性与可用性.在功能安全认证与功能安全平估过程中,需要对每一种诊断措施进行分析判别、测试其有效性,并计算诊断覆盖率.本文介绍了安全完整性等级(SIL)与诊断的关系及相关技术.     

电动转向系统技术研究现状与展望

电动转向系统已经成为当前转向技术研究的热点和未来市场发展的方向。文章从电动转向系统的发展历程出发,分析了电动转向系统的类型及其组成结构,重点介绍了国外电动转向系统关键部件的最新研究成果和技术发展概貌,同时,对未来电动转向系统技术发展趋势进行了探讨。     

基于ISO26262的动力电池系统高压功能安全概念

对IS026262标准体系进行阐述,分析安全生命周期和功能完整性等级两个重要概念,介绍概念阶段的主要活动,并以动力电池系统的高压功能作为对象,完成对象定义、安全风险评估和功能安全技术需求定义等相关分析.     

功能安全硬件FMECA仿真分析技术研究及实践

在对功能安全和可靠性要求比较高的系统中,比如航天航空和轨道交通系统以及工业安全仪表等领域,需要保证系统在故障发生时能够导向安全侧以保证安全,这就需要在系统设计阶段对存在的故障进行详尽的分析或测试。在进行故障分析的时候一般用的方法有FMECA和FTA等。本文主要针对轨道交通信号系统硬件FMECA分析方法,研究其应用技术标准条件和存在的不足,提出使用硬件电路建模仿真分析的方法,增强FMECA分析结果的可靠性。同时,根据相关安全技术标准增加分析的全面性,在项目中进行实践,证明可以有效提高系统的安全可靠性。     

通向机器安全之路——如何根据安全标准构建功能安全系统

本文主要介绍欧洲成熟的安全标准,和应用其标准实现系统安全的具体流程和步骤。     

通向机器安全之路——通过软件快速构建功能安全系统

本文是在上一篇<如何根据安全标准构建功能安全系统>基础上继续介绍功能安全系统的构建方法,本文将通过常用的安全评估软件的介绍和说明,阐述满足安全标准的功能安全系统的快速实现方法以及如何构建合乎标准的安全项目.     

MEMS传感器安全监控系统的功能安全

介绍MEMS传感器的特点和应用,功能安全的主要概念、原则和方法,以及对MEMS传感器构成的安全监控系统进行功能安全评估的范围和适用标准。     

过程工业部门仪表型安全系统的功能安全

概述制定国际标准IEC61511“过程工业部门仪表型安全系统的功能安全”的意义、范围和组成。介绍了IEC61511同国际标准IEC61508“电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全”的关系。分别说明了IEC61511的3个部分的范围和主要内容。并说明基于IEC61511的过程仪表安全技术有着广泛的应用前景。     

基于多传感融合的电动助力转向系统的硬件设计

针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速时转向很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况,提出在传统的电动助力转向基础上,建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式。并对该EPS控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机驱动方式。试验结果表明：整个系统具有良好的电动助力特性,符合汽车运动特性。     

基于多传感融合的电动助力转向系统的硬件设计

本文针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速转向时很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况的问题,提出在传统的电动助力转向基础上,建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式。并对该EPS控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式的直流电机驱动控制方式。试验结果表明,整个系统具有良好的电动助力特性,符合汽车运动特性。