基于改进动态逆的纵向着舰控制律设计

：针对舰尾气流和甲板运动影响着舰精度的问题,提出一种基于自适应动态逆的纵向着舰控制律设计方法。 建立舰载机模型、舰尾流和甲板运动模型,基于自适应动态逆控制设计纵向自动驾驶仪,并在Lyapunov 稳定意义下 证明了控制器的稳定性;设计着舰导引律和迎角恒定的动力补偿器;采用Monte Carlo 模拟方法对建立的自动着舰控 制系统进行仿真验证。仿真结果表明：该自动着舰控制律具有更好鲁棒性,能够削弱舰尾流和甲板运动的影响,提 高了着舰的精度。     

舰舰导弹武器系统精度检测分析设计方法研究

根据舰舰导弹武器系统的功能分布，设计了导弹武器系统总体精度指标检测的结构，建立了系统精度检测中数据采集的数学模型，并确定了要检测的系统总体精度指标以及检测系统总体精度指标的方法．     

用均匀设计法设计统计打靶的计算情况

阐述了在进行导弹飞行精度计算时，如何综合考虑各个影响导弹飞行精度的因素取值是很重要的．介绍了用均匀试验设计法选择这些影响因素的取值，设计计算情况，然后再对计算结果进行了回归分析．     

无控运载器的飞行稳定性问题

本文侧重分析直接影响小型无控火箭运载器落点精度的飞行稳定问题,提出了提高飞行德定性的设计方法和有效措施。最后,列出了用于稳定性量值设计和校核的稳定因子判据。     

基于单目视觉的分离图像分析方法

运载火箭分离安全性是飞行安全性的关键特性,获取火箭飞行过程中助推、各子级及星箭分离时刻及分离后的速度、加速度及距离变化曲线是分离安全性分析的核心内容。针对此问题,根据箭载摄像头天基视频,提出了一种基于单目视觉图像的运载火箭分离过程分析方法,通过图像序列的运动视差,变换并求解得到分离目标与摄像装置在特定序列内的距离变化曲线;同时基于此建立了面向分离安全性分析的一种靶标设计方法,并对飞行过程分离后靶标图像使用本方法进行了分析,进一步验证了利用单目视觉图像获得分离关键参数的可行性。     

基于自适应神经网络Backstepping空中加油编队飞行控制

为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题,提出了对受油机采用导引回路和 姿态回路分离控制策略,采用L1 导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping 飞行控制器。将改进的L1 导 引算法应用于受油机的横向和纵向的导引,使用自适应神经网络补偿受油机受到的外界的干扰和系统模型误差,神 经网络权值矩阵通过自适应律在线更新,并结合Backstepping 控制方法设计受油机的控制律。仿真结果表明：在受 油机与加油机编队飞行过程中,该设计方法能有效提高受油机的跟踪精度和抗干扰能力,解决空中加油编队飞行控 制问题。     

基于自适应神经网络Backstepping 空中加油编队飞行控制

为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题,提出了对受油机采用导引回路和 姿态回路分离控制策略,采用L1 导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping 飞行控制器。将改进的L1 导 引算法应用于受油机的横向和纵向的导引,使用自适应神经网络补偿受油机受到的外界的干扰和系统模型误差,神 经网络权值矩阵通过自适应律在线更新,并结合Backstepping 控制方法设计受油机的控制律。仿真结果表明：在受 油机与加油机编队飞行过程中,该设计方法能有效提高受油机的跟踪精度和抗干扰能力,解决空中加油编队飞行控 制问题。     

海军装备

自2013年10月31日开始测试以来，美海军MQ8C“火力侦察兵”舰载无人直升机已飞行102架次，计划2015年初开始在濒海战斗舰上进行海试，预计2016年函‘次上舰部署。     

标准导弹-2的试验

美海军新型标准导弹-2作第一次有控飞行(下图),它成功地拦击了超音速飞行的靶机。这种导弹是由通用动力公司波摩拿分公司制造的。这种新型舰对空武器在1975年以后将取代标准导弹-1。     

舰舰导弹火控系统动态精度试验数据处理方法的分析与改进

简要介绍了当前舰舰导弹火控系统动态精度试验数据处理的基本方法和过程,对该方法进行了分析并提出了改进．结合某型导弹火控系统动态精度试验,采用方差分析方法对改进后的计算方法对计算结果影响的显著性进行了定量的计算,得出了显著性计算结果．该结果对舰舰导弹火控系统精度试验数据处理方法的改进具有一定的参考价值．     

编队区域防空导弹防线拦截效能分析

根据大型水面舰艇编队区域防空群的作战需求和区域舰空导弹的作战使用特点,给出了舰空导弹飞行直线距离的求解方法,并在此基础上建立了导弹对任意航路捷径目标的最大拦截次数模型、导弹对任意航路捷径目标的射击时间模型及目标在导弹发射区内的逗留时间模型,从而得到区域舰空导弹随机服务系统的系统参数．通过求解区域舰空导弹服务系统的状态平衡方程,得到了编队区域防空群舰空导弹防线对目标的拦截效能评估模型,并结合一定的战术想定,对编队区域防空群舰空导弹防线的拦截效能进行了计算．     

战斗使用中的导弹禁危区

传统的反舰导弹禁危区数学模型主要用于靶场飞行试验,而在作战使用中不利于舰艇的机动。提出了新的禁危区模型,主要考虑到导弹的飞行散布和动力航程所产生的禁危区,并针对某型反舰导弹进行了仿真。     

基于多源信息融合的飞行安全评估模型

为充分利用飞行大数据实现其数据价值,构建基于多源信息融合的飞行安全评估模型.将飞行过程中全时空、全方位、全要素数据进行汇聚整合,设计多源异构飞行大数据云平台的逻辑架构;建立基于多源信息融合的飞行安全评估模型,通过3层信息融合实现对飞行大数据的深度挖掘分析、融合,识别飞行训练的风险源,确定风险等级,并将分析结果可视化.该模型可为飞行训练管理、飞行安全评估和风险预警提供辅助决策支持,确保决策有规律可循,有数据可依,进而提升飞行训练安全管理水平.     

导航设备对作战系统跟踪精度影响分析

针对舰艇平台导航信息影响导航设备精度的问题,对其影响作战系统跟踪数度的因素进行分析。分别通 过卫星导航组合设备输出时间、定位误差和姿态精度对作战系统雷达、红外警戒探测设备跟踪精度的影响进行分析, 对导航设备对作战系统跟踪能力的影响进行探讨,并通过惯性导航设备的艏向角数据进行测量及验证。分析结果表 明,该研究可为警戒探测设备跟踪精度超差问题原因提供参考。     

舰船装备保障能力评估指标及建模方法

针对舰船保障能力的精准评估问题,建立舰船全寿期保障能力评估指标体系及各指标的计算模型。构建 舰船装备保障能力评估指标体系,包括各种指标的计算模型;制定调研策略、基本数据结构和数据处理方法;选取 某个舰船系统进行案例计算。结果表明：构建的简易、实用舰船装备保障能力评估指标体系及各种指标的简易计算 模型,可用于舰船相关系统的保障能力评估。     

提高舰空导弹编队反导能力方法研究

分析了反舰导弹的作战特点、舰空导弹武器的战技性能和传统防空反导队形,从提高编队反导能力角度论证了水面舰艇编队应采取的最佳反导队形,针对不同方向的来袭目标,计算舰艇间舰空导弹武器的协同反导区域和协同反导时间,提出了提高舰空导弹编队反导能力的战术技术措施。     

舰艇抗损性的全系统建模及仿真平台研究

目前舰艇抗损性的建模及计算只是针对局部的系统对象,没有考虑任务功能与各类系统设备之间的逻辑关系,缺少交互性强的仿真平台。为实现抗损性评估从系统级到任务级的突破,构建了抗损性的全系统逻辑关系模型和仿真算法,并设计开发了可自定义逻辑关系以及设计方案的交互式仿真平台。应用测试结果表明,该平台可定量分析不同设计方案的抗损性指标,有效指导舰艇抗损性的优化设计工作,是提升舰艇生命力设计水平的一种评估手段。     

基于OpenGL的舰船目标红外图像生成

文中基于OpenGL对舰船目标进行红外热像模拟，根据红外物理和传热学知识。综合考虑面元之间辐射、传导、对流以及面元与周围大气、海面、太阳之间的辐射、对流，建立较为完善的舰船目标红外物理模型，计算出舰船各部分的温度分布及辐射亮度分布。根据辐射亮度量化为灰度信息，经过建模、视点变换、环境设置等一系列处理并渲染输出红外图像，并利用双缓存技术实现动态红外图像的生成。     

护航编队使用火箭助飞声诱饵对抗声自导鱼雷仿真分析

以水面舰艇护航编队对抗声自导鱼雷为背景,分析了单舰艇使用火箭助飞声诱饵对抗来袭鱼雷,建立了声自导鱼雷攻击水面舰艇编队和火箭助飞声诱饵对鱼雷实施诱骗的数学模型,并对声自导鱼雷攻击水面舰艇编队的追踪弹道进行仿真,分析了不同护航舰艇使用火箭助飞声诱饵对抗声自导鱼雷的过程,得出了鱼雷能够成功命中编队舰艇的几种态势,并求取了一种典型态势下火箭助飞声诱饵能够有效保护编队舰艇的最佳投放位置,为编队合理使用火箭助飞声诱饵提供参考。     

裂纹缺陷影响隐身性能的模拟与仿真

裂纹缺陷不仅影响飞机、军舰结构与零部件的强度及传统意义上的安全可靠性,在现代空战、海战与军事对抗的态势中,更影响飞机、军舰性能的安全发挥。应用Ansoft HFSS软件,并通过物体雷达散射截面(RCS)的仿真计算,模拟和探讨裂纹缺陷对隐身性能的影响。