一种基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统

针对磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的高精度控制问题，提出了基于DSP2812的数字控制方案，设计了PID三环控制器，并采用速度前馈和加速度前馈控制，提高了系统的带宽。实验表明，该控制力矩陀螺框架系统达到了很高的控制精度和较快的响应速度。     

磁悬浮控制力矩陀螺用高速高精度无刷直流电机全数字控制系统

分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求，提出了一种由DSP完成换相、电流环、速度环和锁相环控制的无刷直流电机全数字控制系统，分析了双闭环控制模式和锁相环控制模式下的控制方法。该系统实现了电机的高速高精度稳速控制，与模拟系统相比大大降低了系统功耗，给出了实验结果和波形。     

磁盘主轴电机锁频与锁相伺服系统的分析

介绍软磁盘与温磁盘主轴电机——无刷直流稳逮电动机锁频与锁相伺服系统的构成,从稳定性、快速性、精度三个设计指标出发,用二阶工程设计方法进行系统性能的综合研究分析,以获得稳速精度高、运行性能优良的稳速系统。     

感应同步器在控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用

针对控制力矩陀螺框架伺服系统,设计并实现了基于TMS320LF2407的感应同步器测角系统,感应同步器应用连续绕组激磁分段绕组输出鉴幅工作方式,分析测角系统的误差以及对控制精度的影响。实验表明这种基于DSP的高精度测角系统便于实现测角与控制的一体化,可以确保控制力矩陀螺框架系统的动态性能与稳态精度。     

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

提出了一种基于数字信号处理（DSP）无刷直流电动机位置伺服系统,该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点,使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。     

一种磁悬浮CMG用高速无刷直流电动机锁相高精度稳速控制系统设计方法研究

提出一种用于高速无刷直流电动机锁相速度控制器设计和参数优化方法。对锁相控制的积分环节采用了梯形公式数字积分器,与可逆计数器构成的数字积分器相比,梯形公式数字积分器具有实现简单、动态响应快、入锁范围大、抗扰动能力强等优点。在以DSP为核心的电机数字控制系统上实现了锁相稳速控制算法,并将该方法用于磁悬控制力矩陀螺高速无刷直流驱动电动机的稳速控制。实验结果表明,该方法改善了动态响应,获得了较高的稳速精度。     

磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统前馈补偿模糊控制方法

针对控制力矩陀螺(CMG)框架伺服系统带宽中的幅值和相位受到限制问题,提出一种前馈补偿方法;但是由于伺服系统中电流环调节系数对框架转速的敏感性,使得简单定值的PID调节参数很难在稳态静差和动态纹波两方面都将系统调节到最佳状态.采用模糊控制的方法并通过仿真和实验证明解决了调节参数需要随反馈速度变化的难题,补偿了前馈解决带宽问题的不足之处.     

DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用

应用ＴＭＳ３２０Ｆ２４０系列ＤＳＰ的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了ＤＳＰ在硬件设计中的应用和软件技巧,并应用模糊单社经元自适应智能双模控制方法进行位置控制,实验结果表明,整个系统设计简单、可行、有效,可以取得较好的控制效果。     

软件锁相环技术在陀螺用无刷直流电机高精度稳速控制中的应用研究

该文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)稳速控制系统中的应用。研究是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及DSP实现方法;分析了软件锁相环的Z域模型;设计的无刷直流电机稳速控制系统用专用芯片M L 4428实现了反电势的检测,换相和功率驱动。用高速的数字信号处理器TM S320LF 2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定和转速检测,具有较高的稳速精度。     

控制力矩陀螺高精度框架控制技术

通过对单框架控制力矩陀螺(single gimbal control moment gyroscope, SGCMG)框架伺服系统的性能要求,归纳了影响框架转速性能的扰动因素,并分析了其对框架转速性能的影响;深入分析了轴承摩擦力矩、动量轮转子不平衡等主要扰动因素的影响,并用前馈补偿法降低摩擦力矩对系统响应时间的影响、用频域法分析了实际系统对转子不平衡量干扰的衰减程度,为转子动平衡设计提供理论依据。最后,对框架系统的相关性能指标进行了仿真验证,实现了控制力矩陀螺的高精度框架控制。     

基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计

采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现。介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计。分析了d,q轴中PMSM的数学模型和id=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统。     

基于TMS320F2812伺服矢量控制系统的研究

对以TMS320F2812为核心芯片的伺服矢量控制系统硬件、软件的设计方法进行阐述与论证。实践表明,利用32位DSP芯片TMS320F2812进行伺服矢量控制,运算速度快、精度高,而且高编译效率的C语言编程使复杂系统的数字化实现简单。     

基于TMS320F2812的无刷直流电机伺服系统设计

介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器、采用新型PID参数自整定分段控制的方法实现高精度无刷直流电机伺服控制系统.详细介绍了系统的硬件结构和位置环、速度环和电流环三闭环控制方法.实验结果表明,系统精度高、响应速度快.     

基于TMS320F2812的交流伺服运动系统设计

交流伺服运动系统以TMS320F2812为核心控制器,兼顾伺服驱动器的位置控制与速度控制两种模式优点,可设定单程定位运动与往复运动模式,位置和速度在指定范围内可随时设置,并具有软、硬限位和人工急停3种防过冲保护功能.相对PLC和运动控制卡具有人机交互便捷、控制单元占用空间小和性价比高的优点,适用于工业环境中对运行系统速...     

基于TMS320F2812的校园节能控制系统

设计了基于TMS320F2812的校园节能平台管理控制系统。系统为三级微机控制,自动完成用电信息的采集、计算、显示,数据通过网络上传至总控计算机。系统管理人员经总控机可完成控制命令下发、信息查询、远程控制、集中分散式管理。教室照明控制系统实现人来灯亮、人走灯灭的功能。经过现场运行,系统安全稳定,很好地满足了高校对校园教学及办公区供电管理的要求,具有很好的应用价值。     

基于TMS320F2812DSP的开关磁阻电机直接数字控制系统设计

该文基于TMS320F2812DSP设计了开关磁阻电机(SR电机)的软硬件直接数字控制系统。硬件系统有功率变换主电路、IGBT驱动、位置信号捕获电路的设计等;软件系统有开通角和关断角设定、PID速度调节等,最后给出了控制系统的实验电流波形,证实了系统软硬件设计的可行性。     

基于TMS320F2812的智能数字调节器

介绍了基于TMS320F2812的智能数字调节器的设计，该调节器利用DSP处理器强大的数据运算、丰富的片内外设资源和实时控制能力，实现了神经元自适应PID控制算法，具有硬件电路简单、可靠性高等特点，可广泛应用于工业控制领域。     

基于TMS320F2812的双通道高精度伺服系统

设计了一套双通道高精度伺服系统.系统以TMS320F2812为控制核心,采用旋转变压器作为位置检测单元,伺服电机为无槽无刷直流电动机,运用电压空间矢量调制技术实现控制算法.实验结果表明,系统运行平稳,具有较好的动态性能,达到了双通道高精度控制的目的.     

基于TMS320F2812永磁同步电动机系统设计

详述了TMS320F2812的性能特点，给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）实现永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的方案；阐述了矢量控制原理及控制策略，讨论了系统的硬件组成和软件设计方法。该PMSM矢量控制系统有广泛的应用范围。     

基于TMS320F2812的数字控制BOOST-PFC的设计

数字控制相对于传统的模拟控制技术体现出很多显著的优点。该文以数字信号处理器TMS320F2812为控制芯片，实现了单相BoostPFC变换器完整的数字控制解决方案。首先分析了单相BoostPFC电路的原理和主电路参数的选取，建立了BoostPFC数字模型，在Matlab的SISOTOOL工具模块中对BoostPFC进行PI配置。最后，通过仿真和实验验证了所建方案的正确性。说明数字控制的功率因数校正具有优良的性能。