计算机仿真建模方法（三）

本讲介绍线性系统数字仿真的预处理方法和小步合成方法，对于传递函数的数字仿真，还给出双线性变换方法。     

计算机仿真建模方法（四）

本文对数字仿真模型中的领域误差进行估计，给出两个例子说明如何对这些误差进行补偿。     

计算机仿真建模方法（五）

本讲给出仿真模型中间断特性的处理方法，特别给出了实时数字仿真建模的平均法。     

计算机仿真建模方法（六）

本讲介绍动力学系统记真的组合方法，并且给出具体数字仿真模型的例子。     

面向对象的计算机仿真建模

本文概述了计算机仿真的特点及基本过程，根据面向对象技术的特征，提出了一种面向对象的计算机仿真建模的框架，并给出实例     

计算机仿真建模方法（二）

本讲给出两种建模方法的设计思想，作为这些思想应用的例子，介绍了Ａｄａｍｓ方法和ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ方法。     

基于系统动力学的计算机建模与仿真

通过计算机建立问题的模型并进行仿真,以程序的动态运行实现对对象发展变化过程模拟,认识复杂的现实研究问题,是一种对复杂系统进行处理的有效方法。介绍了基于系统动力学的计算机建模与仿真,并对系统动力学仿真的应用和发展方向进行了研究。     

系统可靠性建模与仿真系统

首先讨论了系统可靠性分析面临的困难,然后提出利用数字仿真方法解决该问题的思考,并介绍了开发的系统可靠性建模与仿真系统的结构和功能,最后对进一步的工作进行了展望。     

电站仿真培训机电气系统的计算机自动建模

文中介绍了一种用于电站培训电气系统仿真的计算机自动建模系统。此系统是对传统手工建模方法的较大改进,具有效率高、通用性强、模块易于维护和管理等特点。     

电站仿真建模一体化环境

ＧＮＥＴ是新开发的电厂仿真图形建模一体化环境。ＧＮＥＴ建模环境完全采用图形化用主发口，使建模人员能够通过友好，方便的图形界面和数据库、模块，模型程序进行数据和信息的联系，从而支持从建模型模型验证的全过程。大大地方便了仿真建模工作。     

基于计算机仿真的ABS开发平台研究

该文阐述了基于计算机仿真的制动防抱系统开发技术,详细介绍了基于计算机仿真的制动防抱系统开发的三个步骤,并且给出了各个阶段的试验方案;建立了双轴汽车的制动防抱系统通用仿真开发平台,该平台具有对各种车辆ABS开发的互换性,并且操作简易,灵活;为了模拟ABS在各种路面的制动状况,该平台设计出了路面跃变模块,可进行单一路面和跃变路面的制动防抱系统仿真试验。根据试验结果验证,模型准确可靠,可以用于下一步控制器的研究开发。     

基于对象Petri网的计算机网络仿真建模

首先给出对象Petri网(OPN)的定义及其对基本Petri网的扩展。根据OPN和计算机网络的特点，划分了计算机网络仿真模型，并结合TCP/IP协议讨论建模过程。最后通过基于OPN的CBMSE(组件建模仿真环境)仿真了一个局域网。说明OPN的对网络建模仿真和性能分析应用。     

计算机模拟分析在绿色建筑设计中的应用

计算机模拟技术于2006年进入我国建筑领域,现在,就绿色建筑的设计和评断而言,计算机模拟技术已成为了必不可少的方面。由于我国研究与设计机构当前依旧处于对绿色建筑计算机模拟解析的摸索运用时期,其模拟方式与方案改进手段截然不同,所以绿色建筑设计效果很难尽如人意。笔者在本文中概括了绿色建筑计算机模拟方式与方案改进手段,给予绿色建筑设计人员方法指点,借此增强绿色建筑的设计效果。     

EJS+EjsRL: An interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operation

This paper presents an interactive Java software platform which enables users to easily create advanced robotic applications together with Computer Vision processing. This novel tool is composed of two layers: (1) Easy Java Simulations (EJS), an open-source tool which provides support for creating applications with a full 2D/3D interactive graphical interface, and (2) EjsRL, a high-level Java library specifically designed for EJS which provides a complete functional framework for modeling and simulation of arbitrary serial-link manipulators, Computer Vision algorithms and remote operation. The combination of both components sets up a software architecture which contains a high number of functionalities in the same platform to develop complex simulations in Robotics and Computer Vision fields. In addition, the paper shows its successful application to virtual and remote laboratories, web-based resources that enhance the accessibility of experimental setups for education and research.     

现代计算机仿真技术的研究与发展

讨论了基于模型活动的仿真概念，现代仿真方法学所涉及的系统建模方法，仿真建模方法和仿真实验，仿真建模中的常用算法和有关问题，仿真可信度概念及其研究内容，文章最后探讨了现代仿真技术的研究热点：面向对象仿真、定性仿真，智能仿真，分布交互仿真，可视化仿真，多媒体仿真，虚拟现实仿真等。     

虚拟环境下并联坐标测量机几何建模与运动仿真

与普通直角型坐标测量机相比，并联坐标测量机具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等一系列优点。但因该坐标测量机的驱动参量与测头输出位姿之间的非线性对应关系，致使其实体样机的设计工作变得十分复杂。该文以3-RPS型三自由度并联机构坐标测量机为研究对象。在虚拟环境下对其进行了三维实体造型和运动过程仿真，从而为新型坐标测量机实体样机的开发奠定了理论基础。     

从空间遥感图象的自然背景中提取人造目标的研究

分析了从空间遥感图象的自然背景中提取人造目标的复杂度和可行性，应用基于小波变换下多分辨率分解的特征融合技术，提出了一种从自然背景提取具有多边形外形人造目标的算法。对具典型意义的ＳＡＲ图象的人造目标检测，实验结果证明算法是有效的和有一定推广意义的。     

冲击响应谱控制系统仿真研究

该文用计算机仿真的方法，进行了用电动振动台实现模拟爆炸冲击环境的冲击响应谱控制方法研究。根据冲击试验规范合成时域波形，分量级转化为驱动信号输入到振动台系统。计算系统响应加速度及冲击响应谱，用波形幅值均衡法对冲击响应谱进行修正。实现冲击响应谱控制。     

生物化学动力学网络体系的计算机模拟

生物网络体系中的化学动力学模拟已成为生物体系研究过程中的一个重要环节。目前,已有数种针对于不同生物网络体系的模拟算法。在这些算法的基础上,开发出相应的一些模拟软件。本文对国际上常用的28个模拟软件进行了分类和总结。根据软件所支持模拟算法的原理及适用范围,将该28个软件大致分成4类:均匀体系确定性模拟软件、均匀体系随机性模拟软件、均匀体系混合性随机软件和扩散反应体系模拟软件。结合各类模拟算法的局限性,针对如何根据实际体系来正确选择生物网络体系的化学动力学模拟算法和模拟软件给出了必要的讨论。