无刷直流电机控制系统设计在蠕动泵中的应用

介绍了一种用于蠕动泵的无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件和软件设计。实践证明该系统可靠稳定,调速实时性好,电机运行平稳,因此该设计方法具有一定的理论和参考价值。     

无刷直流电机在空调小型通风机中的应用

讨论了中央空调系统用小型风机节能的重要性,介绍了无刷直流电机的组成,工作原理和特点。试验结果表明,风机盘管机组采用无刷直流电机之后,平均能耗可望降低至目前的1／6以下,节能效果十分明显,同时电机寿命将延长,体积和重量将下降。     

基于DSP控制的无刷直流电机在电梯门机中的应用

针对电梯门机的使用特点，介绍了采用电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，以及功率模块IRAMS10UP60A构成的无刷直流电机闭环调速控制系统，给出了有关框图及实验结果。     

DSP在无刷直流电机控制中的应用研究

在无刷直流电机基本结构和工作原理分析基础上,针对无刷直流电机的控制特点,充分利用DSP芯片硬件资源,研究分析了以DSP芯片TMS320C54X为控制核心的无刷直流电机的应用。给出并分析了基于C54X的无刷直流电机控制及其驱动电路。由此可以更深刻地理解无刷直流电机的控制及其驱动电路,这对正确使用和设计基于DSP的无刷直流电机及其驱动电路有一定的实用价值。     

无槽无刷直流电机设计

目前,国产无槽电机大多为小功率无槽电机,而且技术水平较低,效率低,成本高,性能差。在一些高精尖机电系统中,一直依赖于进口国外无槽电机。因此,针对高端机电产品对无槽无刷直流电机的需求开展研制工作,采用理论计算与仿真分析相结合的方法进行设计,制作了样机,并完成了性能测试。结果表明,该无槽无刷直流电机性能优越,达到国际先进技术水平。相关工作具有理论意义与实际应用价值,为国产无槽无刷直流电机的研制提供了参考和依据,并且对提高国内机电产品的技术竞争力具有积极意义,同时相关研究工作填补了大功率国产无槽无刷直流电机的空白。     

ARM在无刷直流电机控制系统中的应用

针对无刷直流电机的控制特点,充分利用ARM芯片硬件资源,设计了以ARM芯片LPC2210为核心的控制系统,给出了相应外围硬件检测、保护电路,使控制系统结构紧凑、可靠性高。结合操作系统μC／OS-Ⅱ,简化了多任务程序设计,提高了应用程序的开发效率及系统的安全性和可靠性,使得电机适合应用于复杂的多任务处理场合。     

自适应卡尔曼滤波在无刷直流电机系统辨识中的应用

为了有效抑制量测噪声特性变化对系统辨识精度的影响以获得准确的无刷直流电机模型,提出了一种采用自适应卡尔曼滤波算法的无刷直流电机系统辨识方法。通过计算新息理论方差的极大似然最优估计,并将其引入卡尔曼滤波算法中修正滤波增益来抑制量测噪声特性变化对辨识结果的影响,使该滤波算法实现对模型参数的准确估计,提高辨识精度。实验结果表明,在量测噪声特性变化的情况下,该算法能够准确跟踪实际量测噪声特性的变化,参数估计平滑,相对于目前系统辨识广泛采用的带有遗忘因子的递推最小二乘算法,输出误差的均方根值减小了73.5%。该算法简单易行,计算量小,辨识结果可以很好地描述系统行为,便于在工程实践中应用。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。     

高速永磁无刷直流电机优化设计

近年来,高速电机在各方面的应用得到广泛关注.由于高速电机的运行速度较高,其损耗中铁耗占有较大的比重,如何降低铁耗,提高效率是电机设计的关键.对一个应用于飞轮储能的20000r/min、三相永磁无刷直流电机进行了优化设计.最后分别按优化前后的方案做出样机并进行实验验证,结果表明,基于改进遗传算法的电机优化设计效果较为理想,有效地降低了电机铁芯损耗,提高了电机的运行效率.     

无刷直流电机混沌分析

针对无刷直流电机中的不规则运动,在对无刷直流电机非线性数学模型进行标准正交变换、仿射变换和时间尺度变换的基础上,运用非线性混沌分析方法,对无刷直流电机中存在的混沌现象进行了仿真分析,对系统的不规则运动给出了混沌解释,为控制无刷直流电机的不规则运动提出了新的思路.     

一种微型无刷直流电机控制器的设计

针对小功率无刷直流电动机对其控制器体积小、调试方便、性价比高方面的要求,设计了可实现电流、转度双闭环控制的稀土永磁无刷直流电机微型控制器电路。主要通过器件选型和速度采样电路设计的方法,对功率电路和速度闭环电路进行精简优化。该控制器结构简单紧凑,运行稳定,完全满足设计要求。     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行分析。并通过对等效电路数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。所得结果具有工程应用价值。     

无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真

建立无刷直流电机（BLDCM）数学模型,并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊白适应控制算法,响应快,位置、转速响应无超调,具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现,便于修改和替换,仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了元刷直流电动机的控制方法,探讨了无位置传感器的可行性方案,介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。     

无刷直流电机自适应模糊PID控制系统

针对无刷直流电机传统PID控制存在精度低、抗干扰能力差及模糊控制稳态精度不高等问题,研究了一种自适应模糊PID控制方法。论文分析了直流无刷电机的工作原理,建立了直流无刷电机自适应模糊PID控制系统的计算机仿真数学模型,设计了系统速度环的模糊PID控制器,仿真结果表明,与传统PID控制相比,自适应模糊PID控制的BLDCM系统具有更高的稳定性和控制精度、更快的动态响应速度。     

无刷直流电机转矩脉动抑制方法综述

为扩大无刷直流电机在精度较高的伺服系统中的应用,必须尽量减小其转矩脉动.详细论述了无刷直流电机各种有效的转矩脉动抑制方法.并进行分类归纳.     

无刷直流电机PID调节参数整定研究

无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好。在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述。     

基于虚拟中性点的无刷直流电机无位置传感器控制关键问题研究

深入分析了无刷直流电机采用电角度导通、PWM调制方法下,如何通过定子外接并联电阻网络的中性点（虚拟中性点）相对直流母线中点的电压信号（虚拟中性点信号）获取转子位置信息;对虚拟中性点信号中直流分量的产生作了深入的理论分析,并通过仿真分析证实了上述理论结果。     

永磁无刷直流电动机的仿真分析

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,借助于MATLAB强大的仿真系统建模能力,在MATLAB/ASIMULINK中建立了BLDC控制系统的仿真模型,仿真得到的电流和电磁转矩波形能够与通过场路耦合时步有限元法得到的波形基本一致,表明了本文所建立的数学模型以及采用的仿真方法是正确的,为进一步研究永磁无刷直流电动机奠定了基础.