油电混合动力轮式装载机动力系统控制策略浅析

油电混合动力轮式装载机控制策略是混合动力装载机的核心。综述当前混合动力装载机机构布置方式,并给出工作过程中的典型工况,分析应用于混合动力装载机的控制策略,对混合动力装载机控制策略设计具有借鉴意义。     

同轴并联混合动力装载机控制策略研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术.与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式.详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计     

混合动力装载机电力变矩机理

在分析导致装载机油耗率偏高原因的基础上,针对装载机油耗特性提出了一种混合动力装载机机电耦合方案.该方案不仅便于实现所有的混合动力工作模式,其电力变矩工作模式还采用两自由度的行星排取代液力变矩器,通过提高传动效率进一步降低装载机油耗率.电力变矩工作模式将发动机的功率按工况要求分配给传动系统和电力驱动系统,电机通过反转发电的方式回收发动机的盈余功率,同时利用行星排的降速增扭特性满足装载机在低转速、大转矩工况的动力需求,避免液力传动的功率损失,提高能量的有效利用率.     

同轴并联混合动力装载机控制策略的研究

装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果.     

装载机液压节能系统设计及仿真

以装载机节约能耗为研究目标,设计了装载机混合动力系统和液压能量再生系统。通过混合动力技术和动臂液压缸重力势能回收系统的应用,降低了装载机发动机装机功率。建立了混合动力装载机Advisor软件模型,仿真结果表明,设计方案降低了油耗,减少了排放,具有较好的经济和环保效益。     

液压混合动力技术在装载机中的应用

介绍了混合动力技术国内外的研究现状、当前应用于工程机械上的混合动力的系统结构、连接方式及其技术特点,通过实例说明了液压并联混合动力在装载机行走液压系统的制动能量回收方面的特点和优势,并指出了存在的问题及后续的研究方向。     

浅析同轴并联混合动力装载机的控制策略

装载机的输出功率呈现出明显的周期性波动,且类似于汽车,混合装载机也具备多种结构,本文以感知问题为核心,深入探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略,并验证了策略的有效性,希望能给同行提供参考。     

动力合成式混合传动系统结构分析

优越的混合传动系统是混合动力汽车开发的关键,直接决定整车各项性能的研究开发潜力。本文从动力合成系统自由度的角度分析混合动力汽车动力合成系统的合成方式与原理,分析当前几款经典混合动力汽车的混合传动系统,并对各种动力合成方式各方面可表现出来的优略进行总结与对比分析,为车用混合传动系统的设计开发提供参考。     

基于典型工况试验的轮式装载机动力制造的匹配分析

轮式装载机在现代工程作业中是一个重要的工程机械,对于现代的工程建设起到了非常积极的作用。传统对于轮式装载机的动力制造匹配分析基本采用静态分析的方式,但是通过动态匹配分析,在V型作业中不同阶段单独进行动态匹配,可以使发动机产生的动能在动力、液压、辅助系统中达到最合理的分配。     

装载机传动轴扭矩测试系统的开发与应用

传动轴扭矩是反映装载机动力传动系统工作性能的重要参数之一,在计算传动轴承受扭矩值及确定测点位置基础上,应用电阻应变片设计了扭矩传感器,并选择了信号遥测系统,运用自制的扭矩标定试验台对扭矩传感器进行了标定,开发了装载机传动轴扭矩测试系统,依据装载机常见的作业物料与作业方式,对试验用装载机传动轴测点处的扭矩进行了实机测试,并对测试波形进行了分析。台架标定与实机测试的结果表明,设计的扭矩传感器灵敏度较高、线性度良好,开发的测试系统正确、有效。     

装载机自动变速控制软件设计

装载机的自动变速控制是装载机发展的必然趋势.自动变速技术不仅可以提高工作效率、降低驾驶人员工作强度,而且可以提高装载机的使用寿命和经济性.现在使用的一般单片机控制软件多是基于前后台模式的,笔者提出了相对前者功能更强、开发维护更容易的基于实时操作系统的自动变速控制软件结构.     

大功率轮胎式装载机的液压传动系统研究

通过对装载机静压传动和动压传动两种传动方式的比较 ,分析了静压传动系统相对于采用液力机械的动压传动的一些优点 ,指出装载机发展现状及开始向高技术、大型化、采用静压传动的趋势。在分析装载机大型化和采用静压传动存在的问题的基础上 ,提出了大功率轮胎式装载机的静压传动方案。     

基于Au 1200的NAND Flash启动技术研究与实现

提出了基于MIPS架构的Au1200 CPU上直接从NAND Flash启动系统的方案。介绍了NAND Flash存储器与NOR Flash的区别,分析了已有的系统从NAND Flash启动系统的一般模式,根据NAND Flash启动原理设计了三级启动加载方案,并且详细阐述了每一级的功能及在NAND Flash中的位置,最后给出了硬件电路图和关键启动代码。成功地在所在硬件平台上得以实现。     

火炮供输弹系统故障模式和影响分析研究

在分析其结构特点的基础上,将故障模式和影响分析技术应用于火炮供输弹系统。首先画出了系统方框图,然后找出了供输弹系统可能存在的故障模式、发生故障的原因和故障可能造成的后果,给出了故障检测方法和补偿措施,最后建立了FMEA表格。     

基于Isight对复合储能式混合动力系统的稳健设计

由于装载机复合储能式混合动力系统的结构较为复杂,工作性能容易受到其自身多种不稳定系统参数的影响,进而影响到装载机的燃油经济性能。采用田口法并通过Isight软件对复合储能式混合动力系统进行稳健设计,设计出使混合动力系统的工作性能对不稳定系统参数波动最不敏感的稳健设计方案;然后通过整车后向仿真模型来验证稳健设计结果,仿真结果表明整车燃油消耗量得到明显下降;最后通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,验证了优化切实有效。     

装载机动臂截面参数对于固有频率的影响分析

以某型号装载机动臂为研究对象,利用三维建模软件Solidworks建立三维模型,通过中性文件parasolid将模型导入Workbench中,建立有限元分析模型。通过油液体积弹性模量经验公式计算油液弹性,基于Workbench软件完成约束设置,进行不同断面形状动臂的模态分析以及动臂截面不同长厚比的模态分析,计算装载机发动机怠速时的激振频率,为装载机动臂结构的减振设计和动态特性优化提供理论参考。     

基于AMESim的装载机转向快慢特性分析

以装载机全液压转向系统为研究对象,针对装载机转向过程中的工作原理,利用AMESim仿真软件搭建全液压转向系统的仿真模型,然后通过整机试验验证仿真结果的准确性,最后仿真分析主要参数对装载机转向快慢的影响,从而为得到符合要求的转向时间提供方法和依据。通过该项研究为装载机全液压转向系统的优化设计提供一定的参考作用。