挖掘机远程无线遥控系统设计

提出了一种挖掘机远程遥控系统的设计方法,通过遥控舱可以实现挖掘机的远程遥控操作及对挖掘机现场音、视频监听监视功能,介绍了遥控系统的技术原理及系统组成。     

液压挖掘机的无线遥控技术

本文用无线通讯技术实现了液压挖掘机的无线遥控技术,完成了系统的硬软件设计,增强了系统的抗干扰能力,提高了液压挖掘机的自动化程度。     

一种新型智能挖掘机的设计与实现

以SWE17型液压挖掘机为样机,设计了一台实用型智能挖掘机,具有遥控、在线自学习、自动挖掘等功能。主要讨论了控制系统构成、工作原理以及软件设计。     

现代气压沉箱自动遥控液压挖掘机设计研究

沉箱自动遥控液压挖掘机是为压气沉箱施工工艺而专业设计的一种自动化远程遥控挖掘机,机器被安装在密闭的气压沉箱内,通过安装在机器和沉箱内的监视系统,操纵人员在地面控制室内通过远程遥控系统对沉箱内的挖掘机进行操纵控制。解决了过去传统工艺有人进入气压沉箱内操作的醉氮沉箱病、作业效率低、不安全等问题。     

山河智能SWEROB2009型智能挖掘机

SWEROB2009型智能挖掘机是山河智能公司通过将多传感器数据融合技术、无线AP技术、遥控技术、虚拟仪表技术以及机器人控制技术等进行有效结合,设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统。     

徐工首台遥控液压挖掘机试制成功

<正>近日,徐工首台XE40型遥控式液压挖掘机由徐工挖机公司顺利完成试制,徐工挖掘机已进入电子控制化的新阶段。XE40型遥控式液压挖掘机的有效远程遥控范围可达100m,全天候作业,不受外界环境影响。同时,徐工在     

山河智能SWER0B2009型智能挖掘机

SWEROB2009型智能挖掘机是山河智能公司通过将多传感器数据融合技术、无线AP技术、遥控技术、虚拟仪表技术以及机器人控制技术等进行有效结合,设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统。该产品实现了对挖掘机器人在多重模式下（手动模式、遥控模式、自动模式）的冗余控制,保证了作业的安全性和可靠性;展示了整机的自动化水平。     

从INTERMAT2006看挖掘机电控系统的发展

简述了液压挖掘机电控系统的应用发展过程及国内外的研究状况,详细叙述了INTERMAT2006展会挖掘机电控技术的应用情况,重点了解了AXIOMATIC、山河智能等公司的挖掘机电控系统,简要总结了挖掘机电控系统目前的发展水平及未来的发展趋势。     

液压挖掘机的工作与操作性能

近年来,计算机控制技术、电子液压系统、检测技术等广泛应用于挖掘机的各个机构和系统,使液压挖掘机得到迅速发展．主要从挖掘机的力量和速度、行走双速化和自动变速、超小回转性及控制性能等方面分析目前世界液压挖掘机工作性能和操作性能的发展状况．     

液压挖掘机的机电一体化技术

介绍国内外液压挖掘机节能、工况监测、遥控、自动操纵等机电一体化技术的发展状况。     

徐工首台遥控液压挖掘机试制成功

<正>近日,徐工首台XE40遥控式液压挖掘机由徐工挖掘机公司顺利完成试制。XE40遥控式液压挖掘机的有效远程遥控范围可达100m。同时,在该机型中首次研发设计水平倾斜角度限制、回转对中、学习和复位功能、工作装置压力传感、自动调节先导流量等,将小型挖掘机的灵活和电子控制系统的智能控制集为一体,具有复合型功能优势。     

基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统研究

针对目前挖掘机精细化作业对操作人员要求高的问题,本文提出了基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统,介绍了惯性传感器应用于挖掘机上角度检测的优势,阐述了挖掘机辅助施工系统功能,利用D-H坐标转化法建立了挖掘机整机坐标系,结合挖掘机全电控液压系统,采用PID闭环反馈控制,可实现挖掘机铲斗斗尖半自动控制,降低操作人员劳动强度,提高作业效率和施工质量。     

液压挖掘机司机保护结构实验室试验研究

依据国家及国际相关标准,通过对液压挖掘机司机保护结构实验室试验要求进行研究,设计研发出一种液压挖掘机司机保护结构实验室试验装置,本文重点介绍该装置的结构及特点,并以山河智能SWE38型液压挖掘机司机保护结构为试验样品,进行了部分项目的实验室试验。     

运用伺服操纵技术对W4-60C型液压挖掘机的改进

W4-60C型液压挖掘机的工作装置采用手柄人力操纵，影响挖掘机作业率的正常发挥和作业的稳定性。运用液压伺服操纵技术，把工作装置原手柄操纵改为液压伺服操纵，大大减小操作力，使挖掘机操作更灵活、轻便，提高了作业效率。     

挖掘机电子控制新思路

现代液压挖掘机要求工作舒适、安全和自动化操作，电子控制技术越来越起着关键的作用。微电子技术控制的机电一体化、智能化挖掘机产品的发展，实现了对液压挖掘机在线工况检测、自动控制和故障诊断，达到节能、高效、操作简单、舒适的先进水平。     

京城长野合并日本长野 首次登陆bauma China 2012

11月28日,北京京城长野工程机械有限公司首次参加bauma China 2012,并在上海举行了全球同步新闻发布会,隆重推出全新智能NS220C液压挖掘机闪亮登场。京城长野目前有NS75-7、NS75-7S、NS55-7、NS55-7S、NS55R-8等5种型号的挖掘机,此次bauma China 2012,京城长野首秀质量过关的可远程遥控的NS35R-8、无尾回转的NS55R-8、精致的NS75-7和智能化的NS220C液压挖掘机。尤其代表着京     

遥控抢险工程车的研制

以某小型多功能履带式液压挖掘机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制.介绍了抢险工程车各部分的组成、结构以及工作原理,主要分为遥控系统、液压系统、行走机构和工作装置4个部分.对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险.远程控制的电液比例先导控制系统具有响应快、布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走、转向、翻越障碍物和转台的旋转,工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵.在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求.     

矿山“石敢当”——熔盛RS360型履带式液压挖掘机测评

熔盛RS360型履带式液压挖掘机是一款具有高智能控制和远程数据传输等多项国际先进技术的大型土石方施工机械,是集机、电、液和信息通讯技术于一体的高新技术产品。RS360型履带式液压挖掘机以节能环保、技术创新、操作舒适、安全可靠为设计理念,在使用经济性、施工质量及操作体验上均达到了很高的标准。     

凯新CX系列液压挖掘机——“会思考的机器”

新的CX系列液压挖掘机是美国凯斯工程机械中的又一亮点,神奇的自动操作模式和液压控制系统,使得该系列液压挖掘机被誉为“会思考的机器”,使挖掘机的操作性及生产效率实现了质的飞跃。新的     

山河智能SWE230E型履带式液压挖掘机

针对挖掘机市场现状以及未来挖掘机产品发展趋势,山河智能在原有SWE230LC型履带式液压挖掘机的基础上,设计开发出新型高效产品SWE230E型履带式液压挖掘机.该机主要对液压系统、电控系统、覆盖件和工作装置等进行了升级,并实现了操作系统和整车机构的优化匹配,效率、油耗、可靠性、环境友好性及外观等综合性能得到显著提升.SWE230E型履带式液压挖掘机与同吨级其他产品相比,总体效率提升近15.4％,油耗降低10.2％.