全数字电动执行器的开发与应用

介绍全数字电动执行器的组成及工作原理.开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信.     

双向可控硅过零触发器在台车式燃料炉微机控制中的应用

一、前言本文介绍电动执行器的微机数字起动器,是用于微机控制大型热处理炉窑的一个输出接口。对于计算机与常规仪表在实行分时双重控制燃料炉的系统中,控制框图一般为如图一所示。     

全数字电动执行器的开发与应用

介绍全数字电动执行器的组成和工作原理，开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电动驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及其于CAN总线的上下位机的通信。     

工业控制计算机系统的回顾与展望

1.历史的回顾早期传统的工业生产过程控制大都采用模拟式仪表。后来出现了数字仪表,如数字式调节器,变送器和执行器等。早在50年代,国外就在工业控制中应用了计算机,国内则从60年代中期开始,也开展了用于工业     

微传感器和执行器的计算机模拟技术

介绍了计算机模拟技术在微传感器和微执行器设计中的应用 ,通过对多晶硅压力传感器和微泵膜片的计算机模拟分析 ,优化了器件的结构设计。研究工作表明计算机模拟是微传感器和微执行器设计的有效工具     

AIFCS计算机监控系统宇光专用版

公司产品：AI系列人工智能工业调节仪、流量积算仪、单路多路显示报警仪、电炉温度控制柜、组态软件驱动程序、FCS计算机监控系统,标准浏览器。设计思路：我们的产品是在传统的数显表上增加通讯模块RS485接口数字传递,使AI系列智能仪表通过RS485通讯口输入计算机组态软件,使其成为AI2000FCS现场总线计算机监控系统。这使传统仪表从模拟量输出4～20mA变成了数字量和计算机连网,任意组态并将智能仪表安装在IP65等级防腐防水防尘仪表保护箱里下放到工业现场称下位机和热电阴热电偶、压力、差压变送器、电动、气动执行器,变频器安…     

电动执行器直接数字控制

1绪论调节阀又称为调节机构，它和执行机构一起构成执行器，是过程控制系统中一个重要的组成部分。它依据来自调节仪表的控制信号而改变执行机构输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量，使生产过程保持满足预定的要求。按照能源形式的不同，执行器分为电动执行器、气动执行器和液动执行器。其中，气动和电动执行器应用广泛，且电动执行器的使用比例亦越来越大。在以电动执行器作为最终执行装置的自动控制系统中，传统的方法是以调节仪表输出的模拟信号去控制电动执行器动作。在计算机控制系统中，人们也是将计算机输出…     

国内外执行器研究的最新发展

对国内外进行的执行器数字化和智能化研究做一概述,论述了智能型电动执行器、智能型气动调节阀ICV、数字调节阀、全电子式阀门定位器K80PC、K80EC、智能型阀门管理器IVM等新产品的开发背景、功能原理和发展应用前景。     

一种新型电动执行器控制器

介绍了一种带微机的智能电动执行器控制器，该控制器可采用串行数据通信方式与控制计算机交换信息，详细介绍电动执行器的结构和工作原理，控制器的现状和特点。     

工业控制计算机发展现状,趋势与策略

1工业控制计算机的特点与应用 1.1工业控制计算机是计算机一大门类 　　工业控制计算机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机 CPU、外围、外设及接口,具有实时操作系统,控制网络及协议,计算能力,系统软件,工具软件,应用软件和人机界面,采用总线结构等。 　　工控机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的自动化技术工具的总称。但这里指的工控系统 (包括硬件、软件 ),不包括传感器、检测仪表和执行器。 1.2工控机的特点 　　(1)实时性 工控机对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工况变化给…     

计算机测量控制系统的自诊断方法

通过对计算机的过程输入、输出通道电路分析，提出了扩大量程自诊断法和相关自诊法。该方法在不需要增加任何硬件检测接口电路的基础上，即能实现对过程输入、输出通道及传感器和执行器的自诊断。实践证明该方法经济、可靠、简单、易行，可以广泛应用于计算机测量控制系统和智能仪表等。     

未来仿真计算机的一些设想

未来全数字仿真计算机应是什么样的计算机?目前众说纷纭。未来全数字仿真计算机应吸取以往全数字仿真计算机的经验并吸取现代仿真方法学、计算机科学、超大规模集成电路等技术的新成果,从而形成新一代全数字仿真计算机。本文探讨了未来全数字仿真计算机的特点,对未来全数字仿真计算机的体系结构进行了一些粗浅的研究。     

模糊逻辑控制在纸浆浓度调节中的应用

在纸浆浓度调节中,由于舆滞后及执行器的惯性,是动刀式浓度变送器采样周期长,采用数字PID调节将产生严重的滞后效应,难以收到令人满意的结果,该文用模糊调节取代PID调节,具有控制精度高,响应速度快,稳定性好的优点。     

身份认证是安全底线

身份认证是指计算机及网络系统确认操作者身份的过程。计算机和计算机网络组成了一个虚拟的数字世界。在数字世界中,一切信息包括用户的身份信息都是由一组特定的数据表示,计算机只能识别用户的数字身份,给用户的授权也是针对用户数字身份进行的。如何保证以数字身份进行操作的访问者就是这个数字身份的合法拥有者,即如何保证操作者的物理身份与数字身份相对应,就成为一个重要的安全问题。身份认证技术的诞生就是为了解决这个问题。如何通过技术手段保证物理身份与数字身份相对应呢?现在计算机及网络系统中常用的身份认证方式主要有以下几种…     

智能控制理论及应用的发展现状

智能控制理论及应用的发展现状杭州浙江大学工业控制技术研究所（３１００２７）许晓鸣孙优贤上海交通大学自动化系（２０００３０）熊刚在控制工程实践中，人们常常涉及到传感器、执行器、通信系统、计算机以及控制策略和具体算法。它们构成的控制系统可以比拟成一个人，...     

双定子动磁铁式直线振荡执行器的力特性分析

为研究双定子动磁铁式直线振荡执行器的力特性,在分析执行器结构及运行原理的基础上,首先建立执行器的等效磁路模型,推导出一种计算执行器电磁推力及气隙磁链的解析模型,该模型充分考虑了结构参数及永磁体材料对电磁推力的影响;然后采用三维有限元参数化分析方法对执行器的电磁推力进一步分析和计算。结果表明:该执行器的电磁推力与动子位移无关,与定子电流成正比;气隙磁链是定子电流和动子位移的线性函数。研究结果将为该类新型执行器的优化设计及驱动控制提供较好的理论依据。     

穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究

在分析穿刺机器人系统功能需求的基础上,搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台,并给出雅克比矩阵方法和PD控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器,以消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表明,从机器人末端执行器在笛卡尔空间坐标下能够精确、快速、安全地跟随主机器人末端执行器的位置变化,并且外科医生的手部抖动能够被有效消除。     

智能电动执行器

智能电动执行器将微机技术直接与电动执行器结合起来,克服了传统产品的不足,提高了技术指标,并增加了功能。本文介绍了智能电动执行器的工作原理、结构及技术特点。     

基于生物免疫机制的无线传感执行网络协同方法

以无线传感执行网络为对象,借鉴生物免疫机制,以能量高效、任务高效协作为目标,首先建立无线传感执行网络协同问题与生物免疫机制的类比模型,进而分别针对传感器—执行器协同及执行器—执行器协同问题,提出基于生物免疫机制的传感器—执行器自适应路由协同算法,及执行器—执行器任务协同算法,并给出算法执行流程。最后,通过仿真验证了方法的有效性与优越性。仿真结果表明,采用所提出的协同方法,不但优化了WSAN信息传递路径,而且降低了网络能耗,同时改善了能量均衡指标。     

PlantPAx现场设备集成和资产管理

概述现场设备组件包括接口、仪表、执行器、驱动器和现场设备。通信协议包括DeviceNet、HART、FF和Profibus PA设备。DeviceNet设备DeviceNet网络是一种开放、底层网络,如图1所示,提供了简单工业设备(诸如传感器和执行器)与高层设备(诸如PLC控制器和计算机)之间的连接。DeviceNet网络使用得到验证的公共工业协议(CIP),为工业设备提供了控制、配置和数据采集能力。