基于COSMOS/Works的汽车起重机转台有限元分析

转台是汽车起重机的主要承载件之一,通过分析转台受力情况,建立力学模型,应用COSMOS/Works对转台结构进行有限元分析,其分析结果对汽车起重机设计具有重要指导意义。     

大型门座起重机振动模态测试技术探讨

门座起重机作为港口重要的起重运输设备,由于其在潮湿、腐蚀性较大的环境中频繁工作,负荷变化大,且服役时间较长,使得金属结构的振动问题日益突出,非常有必要对金属结构进行振动模态测试分析。本文基于加速度传感脉冲击振测试技术,对某港口MQ1030门座起重机转台平面进行振动测试,并对测试信号进行互功率谱处理,得出转台平面振动模态参数,为该起重机金属结构动态安全评估提供了参考依据。     

起重机抗倾覆稳定性分析

针对起重机抗倾覆稳定性问题进行分析,结合起重机发生倾覆情况的特点以及造成的危害,阐述了对起重机稳定性进行分析的重要性。另外,结合多年实践经验,总结了起重机组成的主要技术和参数,其中包括动臂、转台、底盘以及履带式起重机主要技术参数等,并详细分析了起重机产生倾覆的原因以及起重机倾覆过程中的原理,希望为起重机抗倾覆、起重机稳定性的分析提供一定理论依据。     

起重机智能监控装置的研究与开发

针对起重机监控装置的发展滞后于起重机产业发展的现状,以液压式汽车起重机为对象,分析了国内外液压式汽车起重机系统载荷、力矩建模存在的问题.提出了一种既有理论建模,又有数据分析建模的新建模方式,并结合DSP技术,完成了整套起重机监控系统装置的整体设计以及相应的硬件和软件设计工作.对整套装置的具体实现进行了详尽的研究与分析.     

汽车起重机车架通用参数化建模和分析系统

针对采用不同主梁截面及主梁与固定支腿连接方式的汽车起重机车架,提出车架的通用几何模型,基于MSC Patran的PCL和Delphi 7.0开发汽车起重机车架通用参数化建模与分析系统.以QY100汽车起重机车架为基础,实现3种不同类型车架的参数化有限元分析并进行对照.该系统对系列化车架的设计与分析具有实用价值.     

力矩限制器算法与存在问题分析

介绍汽车起重机力矩限制器系统工作过程检测与控制方法，分析力矩限制器的系统算法，从算法的缺陷提出对汽车起重机力矩测试存在的问题，造成工作盲区的分析，研究解决问题的方向。     

汽车起重机吊臂参数化设计系统研发

根据汽车起重机吊臂各节臂之间的结构尺寸相互关联特点,采用尺寸驱动的方法,利用VB对三维软件SolidWorks的二次开发技术,研发了汽车起重机吊臂的参数化设计系统。该系统通过输入汽车起重机基本臂的截面参数,设定吊臂的臂节数,可快速建立汽车起重机吊臂的三维模型,实现了吊臂设计的自动化、系列化,从而缩短了设计周期,显著提高了汽车起重机的设计效率和设计质量。     

基于PLC的工程运输车辆协同作业的定位与控制

主要讨论了在工程实践中,多种运输工具协同配合运输物料时,翻斗汽车和有轨转台运输平车的定位控制和系统设计问题.在综合比较了图像成像法和光幕测量法后,选择了双测距传感器的测量方法,并利用PLC控制系统和模糊控制算法控制转台运输车自动与翻斗汽车实现对中定位.最后,利用函数系统误差分析方法对对中定位原理的误差进行了分析,并证明此种对中方法完全能满足系统误差的要求.     

一种新型汽车起重机力矩限制器的研制

本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器的硬件及软件组成,并通过汽车起重机的结构分析,结合现场调试需要,建立了简洁可行的起重机数学模型和现场调试方法。本系统具有调试简单快速,测量准确可靠的特点。近两年的现场运行证明该系统具有良好的应用前景。     

一种新型汽车起重机力矩限制器的研制

本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器的硬件及软件组成,并通过汽车起重机的结构分析,结合现场调试需要,建立了简洁可行的起重机数学模型和现场调试方法.本系统具有调试简单快速,测量准确可靠的特点.近两年的现场运行证明该系统具有良好的应用前景.     

Dominant mode method for the minimum time design of slewing flexible structures

This paper presents a dominant mode method for minimum-time design of slewing flexible structures. The involved nonlinear two-point boundary problem incorporating rigid slewing manoeuvre and flexibility of the structure is linearized and then decoupled using eigenmode-based transformation. Slewing mode of the structure is chosen as the dominant mode which dominates the slew manoeuvre of the structure, and used to minimize the time of slewing manoeuvre from initial to final desired states subject to constrained input. Quadratic control input is suggested for the remaining flexible modes. It follows a mixture of bang-bang and quadratic feedback control law for the structure. Minimum control effort measured by quadratic formula is derived. Using the present method, a smooth and precise positioning for a slewing flexible beam is obtained.     

基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡的设计

飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片完成了三轴转台姿态信号的实时测量与数据处理,C8051F005单片机实现与上位机的数据通信和指令的接收;测量数据和上位机指令均采用Modbus协议在RS485总线上传输;在半物理仿真中的实测结果表明:姿态角测量误差小于3″,使用CPLD降低了成本,提高了数据处理速度和计算精度,数据传输稳定。     

Publisher Correction to: The Ethics of AI Ethics: An Evaluation of Guidelines

Minds and Machines - In the original publication of this article, the Table 1 has been published in a low resolution. Now a larger version of Table 1 is published in this correction. The publisher...     

A systematic approach to design the reconfiguration scheme of fault-tolerant systems

A general method is derived to design the reconfiguration scheme of fault-tolerant digital systems. Two tables are established during the design procedure. One is an Error Table which lists all the possible errors which can occur in the system and the other is the Truth Table which is used to assist the design of reconfiguration schemes.     

Automatic query rewriting schemes for multitenant SaaS applications

In Software as a Service (SaaS) environments, designing and realizing multitenant schema-mapping that supports a shared database with custom extensions is a non-trivial task. Universal Table is one promising schema-mapping technique that is commonly used. However, there has been little research devoted to the design and realization of a query rewriting scheme for Universal Table. In this paper, we present a collection of general query rewriting schemes for Universal Table that can transparently transform tenant-specific logical queries into corresponding physical queries. Based on the design, we have developed a Java-based schema-mapping and query rewriting middleware for Universal Table and a sample online shopping SaaS application to verify its feasibility. Additionally, analytical results that can be used to predict the overhead of our schemes are also reported. Finally, we conduct a series of experiments and find that the results not only agree well with our analytical predictions but also show that our schemes are scalable to the number of tenants and the number of concurrent database connections.     

一种基于折半层次搜索的包分类算法

折半层次搜索(BSOL)算法是一种高效的包分类算法,容易拓展至多维包分类,并支持range类型的规则。但由于其核心结构是在特里树（Trie）的每一层创建hash表,因此当hash装载因子较大或hash冲突较大时,会影响其效率。分析折半层次搜索算法的优缺点,引入布鲁姆过滤器,提出了一种新的改进算法,为Trie树的每一层建立了一个布鲁姆过滤器,在进行hash查找之前先进行一次布鲁姆查询运算,能够在hash冲突较大的情况下依然具有良好的性能。仿真实验结果表明,在数据包的命中率低于90%并且hash装载因子较大的情况下,新算法在运行时间上要优于以前的算法。     

Partitioning elements of the Periodic Table via fuzzy clustering technique

In this paper we present fuzzy clustering results of the elements of the Periodic Table according to several physical properties related directly to their electronic structure (ionization potential, cohesion energy, conductivity, atomic number). We find that the resulting classes reproduce the Periods of the Periodic Table. Using additional physical properties not directly related to the electronic structure of the elements (compressibility, density) in the fuzzy clustering procedure, we find that the elements of the Periodic Table are partitioned in another way.The authors are grateful to the referees for their valuable suggestions that contributed to improve the presentation of their work.     

Ad Hoc网络路由协议分析与仿真

对Ad Hoc网络中典型的主动路由协议DSDV和按需路由协议AODV进行了分析与仿真,仿真结果表明,在相同的速率下,AODV协议下的网络投递率要高于DSDV,但是DSDV协议下的路由负载变化要比AODV协议下平稳.     

在VFP6中移除用户使用“表向导”工具加入的样表

用户可以通过"表向导"加入自己所需要的样表,却无法从"样表库"中移除样表。针对"表向导"功能的不足,通过使用记录删除命令,提出了移除"样表库"中用户加入样表的方法。介绍的方法简单可行,适用于VFP 6.0及其后续版本。