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为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法.联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法. 相似文献
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针对惯导/双星组合导航系统在战时易暴露目标的特点,提出了一种基于最小二乘滤波的分段滤波技术,并称之为分段最小二乘滤波。该滤波方案在INS/双星组合导航系统中进行分时段滤波。其它时间为纯INS解算。选择合理的滤波起始点及滤波时段的长短是分段滤波的关键技术。将分段最小二乘滤波应用到INS/双星组合系统中进行仿真验证.仿真结果表明采用分段最小二乘滤波既能保证组合导航系统的导航精度又可以有效减小用户与中心站的通信时间.提高了INS/双星组合导航系统的可靠性。 相似文献
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详细推导了GPS/SINS组合导航系统模型。为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器,设计了有重置的联邦滤波器。通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法.提出了一种新的联邦滤波算法。分析表明,新联邦滤波算法和常规联邦滤波算法相比,有相同的估计作用以及较少的计算量,得出两种算法本质相同的结论。 相似文献
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超紧密组合下GPS/INS跟踪回路的结构及性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了全球定位系统(GPS)和惯性导航(INS)的互补性,以及组合导航在制导系统设计中的广泛应用.GPS/INS组合导航系统使用的是松散组合或紧密组合,提出了一种超紧密组合的方案,并对其性能进行了仿真评估.结果表明,它可以提高GPS的性能,如更高的相位跟踪带宽和更高的抗多路径噪声的特性. 相似文献
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考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与激光捷联惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型,相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制滤波的发散,提高了滤波的精度.最后对组合导航系统进行仿真验证,对误差的修正取得了较为满意的结果.相比LSINS/GPS组合导航系统,该系统具有良好的自主性及适应性. 相似文献
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最优平滑算法在GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计,由于最优乎滑算法的精度比Kalman滤波的精度高,并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度.因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析。本文介绍了R-T-S最优平滑算法,并将其应用于某船用GPS/SINS组合导航系统的时候分析和处理中,给出了系统仿真结构图,进行了仿真。仿真结果表明,平滑算法是一种有效的事后分析方法。 相似文献