战术导弹发射车最优路径规划算法研究

介绍了战时情况下,能使战术导弹发射车顺利、安全、高效进入发射阵地的最优路径算法,并提出了两种新的算法:基于图论的多重运算法、首轮淘汰法,基于模糊理论的算法。运用这两种算法可以有效地解决导弹发射车道路寻优问题。     

基于拓扑分层的路网简化模型及其应用

针对分层最短路径算法的要求,提出以普通单层路网为基础构建分层分区路网的方法。介绍分层分区路网模型和基于分层路网的最短路径算法,给出实现分层路网中最短路径算法所需分层路网模型应具有的特点,以北京市的单层路网模型为基础,实现一个双层路网模型实例,并应用于军队物资调配问题求解中。计算结果表明：该模型可满足分层最短路径算法的要求,提高最短距离的计算效率。     

基于图论的通用测试性推理

为弥补传统测试性推理方法通用性差的缺陷,研究了基于图论的通用测试性推理技术,构建了一种通用测试性推理模型。其中,图论内核抽象了框图模型、信息流模型、多信号流图模型、混合诊断模型、贝叶斯网络模型和AI-ESTATE中的信息元素,融合了Floyd-Warshall算法、FDI算法和高阶关联关系推理算法,为测试性推理的通用化、标准化和并行化提供了一种新的解决方案。结合某装备测控系统的信号形成组合进行了推理方法验证,证明了方法的有效性和先进性。     

基于图论模型的模拟电路故障可测性分析

利用拓扑结构建立模拟电路故障诊断图论模型,讨论了基于图论模型的模拟电路故障可测性,用香农信息熵对测点上电路故障状态的不确定性进行了定量描述,依据可测节点处提供的故障信息量大小,给出了模拟电路中部分测试节点不可及情况下确定最优故障检测点方法。通过实例验证了该方法的有效性。     

基于组合赋权Delphi的导弹作战能力指标体系优化方法研究

针对导弹作战能力指标体系构建存在完备性差的问题,利用DoDAF视图的方法分析导弹作战流程,建立作战活动-能力矩阵,初建了导弹作战能力指标体系。为解决评估对象的真实能力与某些指标重复映射的问题,提出了组合赋权Delphi法的指标体系优化模型。该模型利用三角模糊层次分析法（TFN-AHP）和熵权法组合赋权的方式对Delphi法的专家咨询表的权重模型进行修正,得到融合主观专家经验和客观数据的综合评价。运用变异系数法验证了指标体系的可信性,构建了具有完备性和无冗余性的指标体系。     

多阶段决策优化最短路径问题的矩阵表示

通过将多阶段决策优化最短路径问题转化为矩阵计算问题,提出了一种解决最短路径问题简单有效的方法。首先通过多阶段决策优化最短路径问题的路径多叉树图和路径距离多叉树图,确定每阶段由所有可能路径组成的同维汇总矩阵,之后求和得到多阶段决策优化最短路径问题包含所有可能结果的汇总矩阵,从而通过确定该矩阵的最小元素得到多阶段决策优化的最短距离,同时利用带余除法的思想确定相应的最优路径,最后通过算例验证了本文方法的合理性和有效性。     

基于改进ADC方法的侦察无人机作战效能指标体系研究

基于改进的ADC方法,根据侦察无人机作战使用情况,在借鉴有关作战效能指标体系设计方法基础上,结合作战运用效能分析方法和层次分析法,分析了影响侦察无人机作战效能的五个主要因素,建立了侦察无人机作战效能的评价指标体系,并阐述了评价指标体系的组成要素。     

导弹装备维修性指标体系构建方法研究

简要分析了导弹装备维修性论证中存在的亟待解决的问题,指出了维修性指标体系构建方法研究的必要性.从基本概念、总体原则、策略和框架四个方面入手,给出了指标体系构建的一般方法和构建流程.针对指标的评价问题,提出了一种基于RS和FS理论的分层评价方法.目前,该方法在某型号导弹装备的应用中已取得了一定效果.     

图论方法在装备测试与诊断信息建模中的应用

对框图模型、信息流模型、多信号流图模型和混合从属模型等图论模型进行了介绍。在分析它们特点和局限性的基础上,对图论方法在装备测试与诊断信息建模领域的新应用进行了探究。研究了基于信息的标准模型的使用方法,并对基于贝叶斯网络的测试与诊断信息图论建模手段进行了探讨,给出了相应的建模手段和流程。通过将“故障-测试”贝叶斯网络模型与AI-ESTATE标准相结合,贝叶斯网络为实现智能诊断和对“并行设计”的支持提供了一种新的有效解决途径。     

基于实例推理的方法在火控指标体系确定中的应用研究

指标体系的制定是火控系统总体设计综合技术一项极其复杂和重要的工作,是制定总体方案的前提条件.本文通过深入研究火控系统指标体系的类型及特征,提出基于实例推理的方法来确定火控系统的指标体系,分析了该方法在火控总体设计中应用的一些关键技术,介绍采用计算机协作支持工具来实现该方法在火控设计中的应用.     

基于模糊理论的导弹系统贮存可靠性仿真方法研究

针对新型、复杂导弹系统的贮存可靠性分析困难的问题,研究了模糊故障树分析法和模糊系统贮存可靠性仿真方法,探讨了将导弹系统视为模糊系统,基于模糊理论对其贮存可靠性进行研究的思路,为新型、复杂导弹系统贮存可靠性的研究提供了技术途径.以某型号导弹自动驾驶仪为例,在功能分析的基础上建立了自动驾驶仪模糊故障树,然后利用模糊系统贮存可靠性仿真方法对其贮存可靠性指标进行了分析,对自动驾驶仪的维护与管理具有指导作用.     

基于因子图优化的激光SLAM

为提高基于激光雷达的同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度,提出一种基于因子图的高效率、高精度的激光雷达SLAM框架。采用一种基于滑动窗口的因子图方法,将当前帧进行帧间匹配得到相对位姿,按照一定规则选出关键帧,将关键帧与全局地图进行匹配得到绝对位姿;构建一个因子图,将得到的连续帧之间的相对位姿与关键帧的绝对位姿作为优化因子,机器人的位姿作为状态节点放入因子图中进行位姿优化,得到高频率的机器人位姿以及全局一致的环境地图。结果表明：该算法能够减小误差的累积,具有更高的定位精度。     

一种基于有向图的冷却系统原理方案设计方法

针对电传动装甲车辆冷却系统原理方案的设计问题,建立了冷却系统热部件、散热器和水泵的简化模型,提出了使用有向图表示冷却系统原理方案的基本方法,结合遗传算法提出了冷却系统原理方案优化设计方法。实例计算表明,与所有热部件并联、所有热部件串联的系统方案相比,优化后的冷却系统原理方案适应度函数值分别减小了62.6%、54.5%. 研究结果对冷却系统原理方案的设计有一定参考价值。     

基于模糊理论的导弹系统贮存可靠性仿真方法研究

针对新型、复杂导弹系统的贮存可靠性分析困难的问题,研究了模糊故障树分析法和模糊系统贮存可靠性仿真方法,探讨了将导弹系统视为模糊系统,基于模糊理论对其贮存可靠性进行研究的思路,为新型、复杂导弹系统贮存可靠性的研究提供了技术途径。以某型号导弹自动驾驶仪为例,在功能分析的基础上建立了自动驾驶仪模糊故障树,然后利用模糊系统贮存可靠性仿真方法对其贮存可靠性指标进行了分析。     

导弹作战体系生存能力指标分析

导弹作战体系生存能力评估是导弹作战体系作战效能评估的重要组成部分.采用系统分析的方法建立导弹作战体系生存能力指标体系,并对指标体系中具体指标进行了定量分析.为导弹作战体系生存能力的综合评估奠定了基础,为将来研究导弹作战体系作战效能提供了理论参考.     

基于功率键合图的自行火炮液压系统动态仿真

自行火炮输弹机液压系统的动态数学模型,基于自行火炮液压系统输弹机结构和工作原理,采用功率键合图的建模方法建立.由该模型推导出系统的状态方程,并用Matlab-Simulink,先设置约束条件,再对其进行动态特性仿真,其结果和实际情况相符合.仿真结果能为液压系统的检测和诊断提供依据.     

基于系统六元理论的仿真概念模型描述方法研究

依据系统六元抽象理论,以战术级装备保障为例,建立装备保障系统到概念模型的六元模型.将系统范畴、要素、结构、状态、运行和功能6个方面分别映射为装备保障仿真概念模型的任务空间、仿真实体、实体关系、实体状态、实体行为和实体交互,形成规范统一的、便于军事领域人员与仿真技术人员理解和使用的装备保障仿真概念模型描述内容体系框架.结果表明:该研究能进一步规范装备保障仿真概念模型的描述,为装备保障系统概念模型的开发提供可供参考的模型.     

动カ调谐陀螺键合图建模及控制方法研究

键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结构和控制一体的陀螺闭环模型进行了仿真,仿真结果表明设计的闭环解耦控制器能够显著降低动力调谐陀螺两轴之间的固有耦合作用,结构和控制一体化的建模和仿真方法有利于实现陀螺控制系统的快速设计。     

基于灰色层次分析法的潜射弹道导弹作战能力评估

首先对某潜射弹道导弹武器系统作战效能指标进行了层次分析，在介绍了灰色层次分析法进行能力评估的原理和步骤之后，运用灰色层次分析法对某潜射弹道导弹的作战能力进行了评估。实例证明，灰色层次分析法能有效降低人为因素的影响。评价结果具有较强的客观性，能给决策者提供比较可靠的判断依据。