小波故障检测在脉冲星组合导航中的应用

为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断,并进行故障隔离和系统重构,最后采用联邦式滤波器进行信息融合,并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明：该方法能够有效检测相关传感器故障,解决了X射线脉冲星组合导航系统因故障导致的导航结果变差问题,且具有较高的导航精度,提高了脉冲星组合导航系统的容错性能和工程实用价值。     

视觉导航技术发展综述

介绍了视觉导航的概念及其发展历程,分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程,重点对视觉图像预处理技术、视觉图像特征提取技术以及视觉定位技术等方面进行了详细的介绍,并讨论了各项技术国内外的研究现状。最后,指出了视觉导航技术的相关难点以及未来的发展趋势。     

数字图像处理技术在药柱X射线无损探伤中的运用

以药柱（火箭、大弹等）为例，探讨以廉价的数字图像处理硬件及处理算法提高Ｘ射线无损探伤的准确性和精度的方法。     

工业X射线CT在火工品检测中的应用

介绍了工业X射线CT在缺陷检测、尺寸测量、装配结构分析、密度分布表征及火工品检测几个方面的应用实例及效果.     

2020年国外不依赖卫星的导航技术发展综述

随着卫星导航信号受到干扰、欺骗的事件时有发生,保障飞机、船舶等军民用设施在不依赖卫星导航的情况下正常工作成为研究热点.重点阐述了惯性导航2020年的发展动态和发展方向.分别介绍了视觉导航、天文导航、数据库匹配导航、仿生导航、量子导航和协同导航方面的进展情况.分析了对不依赖卫星的导航技术的发展趋势.     

用于中间弹道测量的闪光X射线高速摄影技术

叙述了闪光ｘ射线高速摄影的基本原理与应用，介绍了试验装置的有关性能，提出了可用于测量中间弹道段的弹丸姿态和速度的改进意见。     

含钽光学玻璃的X射线分析

实验确定了Ｔａ２Ｏ５－Ｋ２Ｏ－ＳｉＯ２系统玻璃形成范围，采用Ｘ射线衍射法研究了其玻璃结构和得出结构参数，并由此讨论了钽硅酸盐玻璃结构模型。     

临近空间高超声速飞行器导航技术发展综述

临近空间是航天与航空业务领域的结合部,具有重要的战略价值.高超声速飞行器是遂行临近空间任务的重要平台.导航技术提供飞行器的位置、速度、姿态等关键信息,是高超声速飞行器的关键支撑技术之一.本文对比临近空间高超声速飞行器的发展历程,梳理了高超声速飞行器采用的导航技术方案;对各种导航技术运行的特性和局限性进行了探讨,分析了高...     

炸药部件X射线实时成像检测

简要概述了X射线实时成像系统的组成及基本特性,讨论了焦点尺寸对X射线实时成像检测质量的影响,并介绍了X射线实时成像及图像处理技术在炸药部件中的应用情况.     

钨合金宏观残余应力X射线测量

利用日本理学公司２９０４型Ｘ射线应力测量仪及其残余奥氏体测量附件，建立了侧倾固定η法的Ｘ射线应力测量法，测定了ＣｒＫα－Ｗ（２１１）晶面的Ｘ射线应力常数，解决了钨合金宏观残余应力测量的技术难题，并利用Ｗａｎｇ－６００计算机编程，实现了自动化测量。该方法还可推广应用于其它类似材料的应力测量。     

惯性导航技术的发展及其应用

惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息.包括平台式惯导系统和捷联惯导系统.平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度.捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算.该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型.     

捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术研究进展

捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展,相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了捷联式惯导系统主要误差源——元件误差的误差模型及标定方法,然后对捷联式惯导系统误差传播模型的研究以及误差补偿方法进行了归纳和总结,最后提出了今后捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术的主要研究方向。     

捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势

惯性技术逐渐从平台系统过渡到捷联系统,从机械转子陀螺向固态陀螺发展,以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展,介绍了捷联系统和组合导航系统在发展过程存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径。     

多线程技术在组合导航半物理仿真系统中的应用

组合导航半物理仿真系统,导航计算机要同时采集多路子系统（IMU、GPS、电子磁罗盘）经串口输出的原始数据,而导航解算占用CPU的时间较多,影响了软件的稳定性、可靠性和实时性。利用现代操作系统中多线程技术可以很好地解决这一矛盾。文中着重论述了利用Visual C＋＋中MFC进行多线程编程的技术要点,指出在设计多线程应用程序时,应充分了解各线程之间的关系,才能使应用程序获得最佳的性能,实际系统运行表明采用多线程技术能够满足组合导航半物理仿真系统的稳定性、可靠性和实时性的要求。     

串口通信技术在组合导航半物理仿真系统中的应用

一种基于多线程的串口通信程序,导航计算机为每个串口创建一个数据接收线程,监视串口的状态,看有无数据到达,进行数据接收。而主线程则专心进行导航解算,输出导航数据至显示计算机。操作系统将CPU时间划分成许多时间片段,并按一定的优先级将时间片段分配给各个线程,线程只有在分配的时间片内才有对CPU的控制权,从而实现微观上轮次执行,宏观上并发运行的多任务机制。     

基于互相关技术的光学系统透过率检测

提出一种基于相关检测原理的双频双光束光学透过率检测方法。该方法不仅提高了检测精度,而且可实现在亮场条件下进行检测,能取代目前釆用的单通道光学系统透过率检测方法。     

舰船提联航姿系统自主粗对准仿真与实验研究

对舰船光纤捷联航姿系统的粗对准技术进行研究,列出3种粗对准方法：传统的解析式粗对准、二阶调平方位估算和凝固解析式粗对准,给出了其推导过程,第3种方法的最大特点是基于重力加速度信息在惯性坐标系内积分得到姿态矩阵。完成了大量的仿真工作,进行了静基座、摇摆基座的仿真与分析,并将后两种方法嵌入到实际的光纤捷联系统中,进行了系泊实船试验,从工程应用的角度对其进行了验证。实验证明凝固解析式方法可以有效地实现舰船在摇摆晃动基座下的粗对准,完全可以在其基础上进行精对准。     

基于无迹卡尔曼滤波的巡航导弹地磁自主导航方法

针对当前巡航导弹导航技术的不足,提出一种利用地磁场信息实现导航的方法。采用国际地磁参考场作为地磁场模型,以地磁场矢量和飞行高度值作为观测值,结合导弹的运动模型和地磁场模型,设计了无迹卡尔曼滤波算法。应用可观测矩阵和奇异值分解方法对导航系统的可观测性和可观测度做了详细分析。利用设计的导航滤波器对巡航导弹的位置和速度估计做了数学仿真。仿真结果表明了采用高阶地磁场模型比低阶地磁场模型具有更好的导航精度;同时观测噪声强度越小,则导航精度越高。该方法具有较好的滤波收敛性、稳定性和适中的导航精度,可用于巡航导弹初、中制导段的自主导航。     

捷联式惯导系统动态误差分析

根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用。仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动态误差特性。     

中远程反舰导弹基于OFDM的导航电文研究

文中从导航电文设计的角度改进了现有的导航系统.通过分析北斗卫星系统导航电文设计方法,提出基于正交频分复用调制(OFDM)技术的导航电文设计.新的电文设计可以实现所有卫星并行传输每颗卫星的星历,可以极大提高中远程反舰导弹载体的定位速度与精度,更有效的利用了有限的导航电文资源,增强了系统抗干扰能力,具有超越现有方法的优势与发展潜力,对提高舰载中远程反舰导弹的飞行精度具有很好的现实意义.