基于VRNET Developer的战术互联网仿真

分析了战术互联网的体系结构和设备组成,构建了战术互联网仿真模型,运用仿真软件进行建模,搭建了营级战术互联网仿真场景,分析其网络性能,对研究战术互联网网络性能有一定的参考。     

基于VRNET Developer 的美军战术互联网典型案例仿真

分析了美军战术互联网的体系结构及特点，构建了美军战术互联网中网络模型，运用仿真软件进行建模，搭建了美军旅级战术互联网仿真场景，分析其网络性能，对研究我军战术互联网网络性能有一定的参考。     

某型战术互联网仿真系统中网络拓扑数据存储方法

以某战术互联网通信仿真系统的网络模型为背景,对系统中基于编制的网络拓扑数据储存这一关键技术进行了分析,给出了相关类的设计思路,可为其他类似仿真系统的设计提供参考和借鉴。     

想定环境中对战术互联网性能评估方法的研究及实现

战术互联网不同于其它Ad hoc网络的根本特点是应用于战场环境当中,但目前对战术互联网性能的仿真评估方法却没有反映出战场特定的因素,如地形、战术行动等对其性能的影响。针对此问题采取想定作业的方法体现战场环境因素,使用了自主编写的战场指挥通信过程模拟软件TCSS,以FSR路由协议为例进行了仿真实验。测试结果表明,战场因素很大程度地影响了Adhoc网络路由协议的效率,实验数据为战术互联网系统的构建提供了重要的参考。     

基于模糊神羟网络的战术互联网呼叫接纳控制

呼叫接纳控制是通信网络业务量控制中的一种预防式策略。针对战术互联网的特殊性，提出了基于模糊神经网络的战术互联网呼。1接纳控制模型和相应的算法。该方法用信元丢失率和时延来描述服务质量，符合军事通信网络的要求；体现了基于测量的接纳控制的基本思想，使模糊神经网络预测器能够及时地反映网络的当前状态，保证了呼叫接纳控制算法结果的准确性。仿真实验结果表明了该方法的有效性和优越性。     

基于WiFi的战术互联网路由协议性能分析

以分层分布式战术互联网实际应用环境为背景,在WiFi组成的战术互联网中,利用仿真平台QualNet对AODV、DSR、LAR、OLSR路由协议的性能进行了仿真比较．实验结果表明,AODV协议在高传输速率和大负荷的战场环境下,能更好地发挥其性能．     

战术互联网仿真平台实体设备接入研究

针对目前数字化部队新装备很难配备到当前部队,为了保障实装训练的需求,研究实体设备接入战术互联网仿真平台仿真系统,该系统采用S3C6410微处理器为核心的嵌入式硬件平台,提出了半实物仿真设备硬件系统和软件系统的设计方案,该仿真系统可以实现半实物设备和仿真网络的互联互通,可以分析网络性能,为部队提供了近似实战的模拟训练环境,节省了成本,提高了军事和经济效益。     

潜射鱼雷类型识别系统建模与数值仿真

为从战术特征层构建潜射鱼雷类型识别系统,基于战技影响因素,设计了系统结构流程.作为系统构建的理论基石,着重从目标特征、环境信息和态势信息3方面论述证据指标的选择,并分析其对鱼雷类型识别的影响.提出了对证据进行确定性信息预处理的方法,改进数据融合算法,提高系统实用价值.通过建立仿真程序验证算法的合理性.结果表明,基于战术特征层的潜射鱼雷类型识别是可行的,识别结果能够满足战术决策的需要.     

基于HLA的联合战术信息分配系统端机工作软件仿真

联合战术信息分发系统(JTIDS)端机工作软件仿真的终端模型含用户接口、内存、任务模块、网络接口、RTI接口等模块.基于HLA/RTI仿真平台运行时,每个端机先初始化加载平台配置文件,再以静态或动态注入法配置文件得到时隙参数,进而在时隙同步的基础上完成TDMA方式收发数据.     

基于动态变权重的空战态势评估

针对空战态势评估中以往态势评估模型对空战高动态性和博弈过程描述不充分,以及常权重评估态势导致状态失衡的问题,提出一种基于动态变权重的态势评估方法。根据空战特点建立机动强度和机动潜力模型来量化战术意图,改进态势评估模型,解决战术意图为固定值导致战斗机动态特性以及博弈过程描述不充分的问题;基于层间相关性的重要性准则方法计算客观常权重向量,根据空战评估指标影响因素分析构建均衡函数,得到指标状态变权重向量,通过常权重向量与状态变权重向量的Hadamard乘积计算指标变权重,解决常权重评估态势状态失衡问题。仿真结果表明,该态势评估方法的评估态势结果更为客观,符合实际空战特点。     

基于Web的证券分析决策支持系统

基于Web的证券分析系统是目前的发展趋势.该系统不仅具有业务数据库,并引入了多维数据模型和广义模型库.其系统结构采用数据层、逻辑层、应用层3层B/S结构模式,通过Web服务器与Internet建立联系.用户可以利用多维数据模型,在业务数据库基础上,从多维角度对数据进行分析和提取.广义模型服务调用广义模型库中的模块,对多维数据进行分析和转化,从而获得最终的决策信息.同时也可从Internet网上获得所需信息.这种面向大众的证券分析决策支持系统.适应分布式异构系统的要求,有较好的移植性和可扩展性.     

基于Internet的远程故障诊断系统

某型发动机Internet远程故障诊断系统由现场监控机、Web服务器、数据库服务器和远程客户机组成.采用LabWindows/CVI建立虚拟仪器环境.现场虚拟仪器支持DataSocket传输协议与远程用户通讯,接受远程客户命令和参数.远程用户通过Web浏览器可对现场监控机发出监控命令,获取发动机状态数据.出现异常数据,服务器端即可调用推理模块结合征兆库和知识库,实现网上在线诊断.     

基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪

对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实车采集的转向控制数据进行分析,完成延时模型的参数辨识;基于V-REP和ROS搭建仿真测试平台,根据延时模型的辨识结果模拟转向响应特性,实现与实车转向特性等效的控制延时效果;基于Frenet坐标系和运动学、动力学模型构建不考虑控制延时和考虑控制延时的模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器,使得控制器可以直接扩展到多车编队行驶场景;在V-REP仿真环境中设置以5 m/s、10 m/s、20 m/s车 速采集的变曲率参考路径,先针对无延时系统考察不考虑控制延时的MPC路径跟踪控制器,获得了平均跟踪误差低于0.22 m的控制效果,验证了不考虑控制延时的MPC控制器在处理无延时车辆系统路径跟踪问题的跟踪性能,再针对大延时车辆系统对比测试两种MPC控制器。试验结果表明：考虑控制延时的MPC控制器相比不考虑控制延时的MPC控制器取得了较大的效果提升,特别是在最大跟踪误差和航向误差指标上表现优异,平均跟踪误差降低了83.7%,最大跟踪误差降低了74.4%;对于高延时系统,低速工况下考虑延时的运动学MPC表现更好,而高速工况动力学MPC表现出了更加稳定的跟踪性能,20 m/s延时试验中仅考虑控制延时的动力学MPC控制器安全地跑完了全程。     

物联网技术在军工行业的应用

为了更好地在军工行业中应用物联网技术,就物联网的技术内涵、社会需求、在军工行业应用物联网技术所具备的有利条件进行了分析。建议在军用产品中嵌入智能化的物联网接口提升产品性能,在实现特种产品生产安全的实时远程监测、建立产品维修保障一体化服务系统等方面应用物联网技术。该技术虽然在我国还处于起步阶段,但将物联网技术与现有行业技术相融合将会推进其发展。     

基于作战想定的战场电磁环境仿真技术研究

针对采用粗放式模拟构建的战场电磁环境难以满足战场想定动态需求的问题,提出一种基于作战想定的战场电磁环境建模与仿真方法。介绍战场电磁环境与作战想定概念,构建基于战场想定的电磁态势生成映射模型,通过描述战场电磁环境仿真流程,分别从战场电磁环境场景规划、态势形成与计算、环境生成与控制3大模块对该系统进行验证。仿真结果表明：该软件可实现战场电磁环境态势图形化编辑和设置,形成态势,并通过动态仿真和战场电磁环境实时解算,最终控制电磁信号环境生成设备实时模拟产生战场环境。     

改进型偏差耦合结构的多电机同步控制系统

为解决多电机同步控制难以满足高精度控制和比例同步控制的问题,提出一种改进型偏差耦合控制结构 系统。根据每台电机的运行状态进行速度补偿,采用模糊PID 控制器替换固定增益,结合速度补偿模块结构原理, 对速度控制器进行改进,建立永磁同步电动机的控制仿真模型,并对3 台电机改进偏差耦合控制进行仿真分析。仿 真结果表明：与传统的固定增益控制策略相比,该改进型控制系统的自适应模糊PID 控制策略具有更高的同步稳定性。     

基于Arduino控制器的智能垃圾桶设计

针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶.利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现垃圾桶的功能.试验测试结果表明:该设计能实现语音或手机等通信工具对垃圾桶的控制和自主避障,具有一定的应用价值.