基于双模糊算法的直接转矩控制

将模糊控制算法应用于直接转矩控制系统中。一方面,在转速环中引入模糊PI调节器以改善系统动态性能,另一方面,设计模糊电压空间矢量调制以减小转矩脉动。将磁链误差、转矩误差、磁链角位置进行等级划分,获得更优的电压矢量,从而减小转矩脉动。仿真结果表明,基于双模糊控制算法的直接转矩控制具有良好的动态性能且转矩脉动较小。     

基于模糊算法的煤矿机械直接转矩控制分析

直接转矩控制与矢量控制技术相比具有自身的优势,但传统的直接转矩控制也存在一定的不足。提出基于模糊逻辑的煤矿机械直接转矩控制算法,分别从期望空间电压矢量获取、模糊逻辑控制器设计等方面阐述该算法的基本原理,并阐述了仿真结果。     

模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。     

基于模糊神经网络的直接转矩控制

直接转矩控制与矢量控制相比,具有结构简单和鲁棒性强等优点。但直接转矩基于两点式控制原理,不可避免地产生转矩脉动,在控制精度要求较高的工业领域,传统的直接转矩控制技术无法满足控制要求。提出一种基于模糊神经网络的智能控制算法应用于直接转矩系统中。在MATLAB中进行仿真验证,结果表明,基于智能算法的直接转矩控制系统具有良好的动态性能和鲁棒性能,有效地抑制了转矩脉动。     

模糊神经网络在直接转矩控制系统速度调节器中的应用

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能交流调速技术,是由德国的Depenbrock和日本的Fakahashi在1985年相继提出的。DTC采用空间矢量的分析方法直接在定子坐标下计算与控制交流电机的转矩,并借助于转矩两点式调节器把转矩限定在一定的容差范围内。DTC的控制效果不是取决于电机的数学模型是否精确,而是取决于转     

基于自适应观测器的新型无速度传感器直接转矩控制系统

无速度传感器直接转矩控制系统中,速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得到观测器增益,这种方法存在不稳定区域的问题。设计了一种新型自适应观测器来克服此缺陷,并在DSP平台上实现了应用此观测器的无速度传感器直接转矩控制系统。     

模糊神经网络在矿井提升机直接转矩控制中的应用

基于神经网络与模糊控制的结合,提出以基于神经网络的模糊控制器的矿井提升机直接转矩控制(DTC)系统。该系统具有很强的鲁棒性和自适应性,动态响应快,速度跟随准确。     

基于DSP的直接转矩控制策略的实现

针对传统的调速系统在控制和实现上存在的缺点,采用直接转矩控制策略和圆形磁链控制方案,对磁链、转矩分别使用2点式3、点式滞环控制,结合TMS320LF2407DSP芯片组建了交流电机DTC变频调速系统,使系统的调速性能得到了提高,更容易实现数字化。并且TMS320LF2407芯片采用定点数运算,使程序执行效率大大提高。     

基于BP神经网络的直接转矩控制

提出一种基于神经网络智能控制的直接转矩控制系统,神经网络控制是智能控制一个重要的分支,它能够处理非线性、不确定性等问题,具有强大的学习能力。利用神经网络控制代替传统直接转矩控制中的矢量优化选择表,神经网络控制能够迅速、准确地选择逆变器的开关状态。仿真结果表明,基于神经网络控制的直接转矩控制系统能够改善系统非动态、稳态性能。     

直接转矩控制在矿井提升机中的应用

针对当前矿井提升机低速运行稳定性差、控制准确性低的主要问题，提出了应用交流电机直接转矩控制技术，采用优化U-N磁链模型和优化PI控制算法，并提出了相应的办法进行优化设计，经实际运行表明：提高了提升机的低速运行平稳性和控制精度。     

带式输送机直接转矩控制系统的仿真研究

针对长距离带式输送机运行过程中电机的参数变化和突加负载时线性速度调节器很难满足控制系统的性能需求,提出了采用2个模糊控制器和无速度传感器的直接转矩控制系统。建立了模糊控制带式输送机直接转矩控制系统并搭建了SIMULINK仿真模型,通过系统的仿真,验证了系统的可行性。     

采煤机调高系统的模糊神经网络自适应控制

针对采煤机滚筒调高系统的非线性特点,采用了一种基于BP算法的模糊神经网络自适应控制,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力融为一体,形成了对非线性系统的良好控制策略。经仿真结果表明,该系统具有良好的动、静态性能及自适应性。     

基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用

针对顶板来压的复杂性,探讨了基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用。系统根据安装的压力、下缩量、倾角等传感器获得的参数,通过数据滤波处理后,调用模糊自适应PID控制子程序,实现对液压支架工况的预测、预警、预案,为液压支架监控的实际应用提供参考。     

自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用

提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。     

基于模糊自适应粒子群算法的电网优化调度

机组调度的好坏直接决定了电网运行费用的多少,通过优化达到最优值是改变机组运行的方式之一。模糊自适应粒子群算法,采用自适应粒子法,通过惯性权值法进行粒子追踪与自适应调整,然后通过公式分析达到最优值。