基于ADAMS的机械爪运动仿真与优化设计

用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。     

基于ADAMS和Pro/E的防爆无轨胶轮运输车模型转换研究

采用Pro/E完成了防爆无轨胶轮车的三维数字化建模,并通过Mechanism/PRO实现了Pro/E与ADAMS之间的模型转换和传递,从而解决了利用Pro/E和ADAMS进行联合仿真所遇到的相关技术性问题。     

伺服油缸的实体设计与仿真研究

运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持。     

PCM160锤式破碎机动态仿真和轴径设计优化

利用Pro/E,建立了PCM160锤式破碎机的几何模型,通过Pro/E与ADAMS的接口建立其运动仿真模型,得到锤头上的运动力学参数。根据相应的参数,设计了破碎机的轴径大小,建立了ANSYS与ADAMS联合仿真分析平台,实现了动力学软件与有限元软件结合的模式,得到轴的柔性体,进而得到优化后的轴径大小,减轻了重量,节约了材料,对工程实践具有重要的指导意义。     

基于虚拟样机技术的装载机前车架承载分析

以某型号装载机为研究对象,通过三维实体软件Pro/E完成装载机从车架到工作装置的实体建模,联合运用动力学仿真软件ADAMS对装载机进行动态仿真模拟,得到前车架在典型工况下的载荷值,验证了Pro/E与ADAMS联合运用仿真的高效性,此结果可以作为前车架强度分析的基础。     

EBZ230型掘进机截割减速器的动力学仿真分析

采用多体动力学分析方法研究掘进机截割臂行星减速器的动力学特性。利用Pro/E对关键零部件进行参数化建模,建立减速器的三维虚拟样机模型。利用Pro/E与ADAMS联合仿真技术,将虚拟样机模型导入到ADAMS中,对减速器的动力学特性进行分析。最后通过对比理论计算与仿真结果,验证仿真分析的准确性,仿真结果为减速器的结构优化提供了依据。     

基于虚拟样机技术的软启动运搬绞车传动系统仿真

基于Pro/E、ADAMS软件对新型软启动运搬绞车的传动系统进行造型与仿真。利用Pro/E软件对齿轮传动系统进行参数化建模,通过Mech/Pro插件实现和ADAMS软件的无缝连接,在ADAMS中进行运动学仿真和动力学仿真,进而通过改变约束对软启动过程进行仿真,得到了直接启动和软启动2种工况下各传动部件的运行参数。通过对比得出,采用软启动可明显改善该机的启动特性和动力学性能,实现了用虚拟样机来代替物理样机进行验证设计,提高了设计质量和效率。     

基于ADAMS的减速器动力学仿真分析

利用三维造型软件Pro/E构建二级齿轮减速器参数化模型,把模型导入ADAMS机械动力学仿真软件中,通过ADAMS软件对减速器进行动力学仿真,得到各轴的转速、齿轮的啮合力及啮合频率,为后续的齿轮振动仿真分析提供依据。     

自行海底作业车履带式底盘虚拟样机建模探讨

以海底作业车履带式底盘为例，探讨了基于Pro／E、ADAMS Mech／Pro、ADAMS／View等专业软件的虚拟样机建模方法，提出并实践了一套高效、快速的虚拟样机建模复合方法，大幅度地提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

推土机刚体建模及仿真

通过三维建模软件Pro/E建立了推土机的三维模型,并将建立的模型通过Mechpro软件实现了Pro/E与ADAMS的无缝链接导入到ADAMS,并在ADAMS中对虚拟样机模型进行了动力学分析,分析结果比较理想。为推土机工作装置的分析提供了理论基础。     

煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究

分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论为该款机器人手臂的改进提供了依据。     

基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析

针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真。仿真结果验证了机器人的越障、转向性能以及分析结论的正确性。     

基于Pro/E与ADAMS的液压支架运动仿真与分析

利用三维建模软件Pro/E对液压支架进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对液压支架进行了运动仿真,并对液压支架升降时顶梁端点的运动轨迹、掩护梁与水平夹角间的关系等进行了分析和研究,验证了设计的合理性。结果表明这种方法可更好地获得液压支架的运动过程及相关的参数。     

基于Pro/E和ADAMS的齿轮减速器动力学仿真

齿轮减速器在工程机械中应用极其广泛,但设计效率较低。首先利用Pro/E软件对齿轮减速器进行三维建模,然后采用ADAMS软件对其进行动力学仿真,并将仿真结果与理论计算值进行比较,验证了动力学仿真的正确性。该方法极大地缩短了减速器的研发周期,降低了产品生产成本,对减速器企业提高设计效率和产品质量具有重要的指导意义。     

刮板输送机链速对传动系统影响的分析

针对刮板输送机链速对其传动性能影响,通过建立某种型号刮板输送机的Pro/E模型导入ADAMS软件中建立等价的ADAMSS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了刮板输送机分别在0.9 m/s、1.1 m/s和1.3 m/s 3种链速情况下刮板及刮板链的运动过程及其工作状态,并找到了符合本产品型谱的合理链速,结合现实工况的试验结果相比较,为改善刮板机传动性能提供了理论依据。     

基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析

以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。     

采煤机牵引部刚柔耦合问题计算机仿真研究

主要借助Pro/E和ANSYS软件对采煤机牵引部构建刚柔耦合虚拟样机模型,应用其中的ADAMS/View模块对牵引部的结构强度进行分析,找出采煤机牵引部的薄弱环节,为进一步优化改进采煤机牵引部的设计提供理论参考。