现阶段我国磨矿设备的研究进展及发展方向

传统格子型球磨机,排矿速度快,能减少矿物的过粉碎,但对格子板要求严格,且检修不方便;而溢流型球磨机,生产能力较低,易发生粉碎现象。针对传统磨机的不足,从筒体形状、排矿方式和传动部件等方面介绍了目前采用的一些新型设备。立式搅拌磨可以提高破碎的精准度,有利于细磨和选择性磨矿;高效节能筒辊磨节约能量,运转可靠;周边排料磨能较少矿物的过粉碎率;静动压轴承球磨机和中心传动球磨机,传动比大,噪音小;离心自磨机,能处理较粗物料,且适用于细磨。并在此基础上对磨矿设备的发展趋势与方向进行了展望。     

选矿厂提高球磨机台效的改进实践

介绍了银山选矿厂针对球磨机台效偏低的现状,从磨矿流程、设备配置、自动控制等多方面采取措施,提高球磨机台效的改进实践过程。该项改进取得了较好的效果,对国内同类型选矿厂提高球磨机台效具有一定的参考意义。     

鞍钢调军台选矿厂磨磁自动控制

介绍了鞍钢调军台选矿厂磨磁自动控制方案,并针对该系统中球磨机给矿量控制、入口水量控制及磨矿浓度控制等关键技术进行了详细说明。实现生产自动化,进一步推进矿山选矿系统的现代化、数字化管理。     

改进球磨机衬板断面形状

<正> 合适的球磨机衬板断面形状既能提高钢球的抛落高度从而增大打击力,又能提高钢球的自旋速度使磨剥力增强,于是就能提高球磨机的处理能力。我们曾试图对φl000×1200毫米溢流型球磨机衬板进行改革,前后用过三种不同断而形状的衬板,以图中的丙型效果较好,当然,它还不是最理想的。     

酒钢强磁Ⅰ段球磨机吐出矿石回收利用研究

酒钢选矿厂强磁球磨机吐块直接丢弃, 造成资源浪费。通过模拟选矿厂的生产流程进行了强磁球磨机吐块回收利用的实验室可磨性、可选性试验研究, 取得了较好的试验指标, 并通过应用评价, 为回收利用该部分资源提供了依据, 工业应用取得了较好效果。     

近十年国外破碎磨矿机械发展概况(续)

(二)棒磨机、球磨机的使用近况1.棒磨机—球磨机传统的磨矿方法正在显著地减少。这种传统的磨矿流程的特点是:棒磨机前面配有三段开路的破碎作业,而后的棒磨是粗磨,细磨作业则在球磨机完成。多数情况是一台棒磨机的排矿供给两台球磨机,而且棒磨机和球磨机的规格大致相等,以便使电动机和传动部分能够互相对换。一段棒磨机通常为开路磨矿,二段球磨机总是与分级设备构成闭路磨矿。当采用大型的湿式自磨机后,棒磨—球磨流程的一些缺点就很明显了。根据皮坎德—马瑟公司的研究结果,自磨机—球磨机流程与棒磨机—球磨机流程相比,投资可以降低16％,生产费用可以降低15％。为了获得较高的磨矿效率和生产能力,棒磨机必须周期性地     

微阶段化磨矿在狮子山铜矿的应用

随着矿石性质变化 ,易脆难磨的冬瓜山副产矿石进入老选矿系统以来 ,狮子山铜矿现有的 4台球磨机的磨矿能力急剧下降 ,为了增加球磨机的台效 ,利用微阶段化磨矿技术提高球磨机处理能力 7% ,具有较好的经济效益。     

球磨机负荷的测定方法

本文讨论了球磨机内矿浆面的直接测定方法,此种测定可指明球磨机内矿浆面的情况及磨矿机容积的利用程度。文中叙述了两种测定方法。一是适用于溢流型磨矿机的多电极探测器,已在工业生产中使用了多年。第二种方法是适用于格子型球磨机的一种探测器,定期地放置矿浆中。此方法已经进行了半工业性试验,准备全面地推广使用。     

基于PFC3D的球磨机磨球运动规律的研究

为了更好地运用球磨机磨介的运动规律来提高磨矿效率,建立了卧式球磨机离散元模型,并利用三维离散元软件PFC3D对球磨机磨介运动进行了数值模拟,研究了影响球磨机磨球运动规律的因素,根据试验设计理论对球磨机转速、衬板高度和衬板截面形状三因素进行了模拟试验,利用回归分析法获得较优方案。结果表明:当滚筒的角速度为2.25 rad/s,衬板高度为75 mm和衬板侧面的角度为(π/48)rad时,磨球冲击速度最大,球磨机的磨矿效率最好,并且球磨机的横向振幅最小。     

联合粉磨系统粉磨介质对耐磨衬板影响及优化

为提高联合粉磨系统干法球磨机的粉磨效率,解决干法球磨机衬板断裂、磨损严重等技术问题,研究了干法球磨机粉磨介质在不同衬板作用下的运行规律,分析了衬板的磨损机理,开展了衬板材料及性能的试验研究;研制了一种用于联合粉磨系统的新型耐磨衬板,并通过应用,提出了合适的衬板形式及材料。该方案对于提高磨机粉磨效率具有一定的促进作用,为干法球磨机的设计提供了借鉴。     

多金属选矿厂磨矿分级优化控制研究与应用

结合湖南省临武县南方矿业多金属选矿厂现场磨矿生产工艺和自动控制技术,对磨矿分级过程进行了研究,采用新型装备和模糊控制算法优化球磨机自动化控制系统,实现了球磨机的优化给矿和比例给水,稳定了磨矿浓度和产品细度指标,保证了高频细筛的筛分效率,最终使球磨机生产率提高4.4%,原矿处理量提高11.1%,为企业创造了经济效益。     

球磨机自动加球模糊控制系统设计

为了使山东临沂矿业集团会宝岭铁矿选矿厂的球磨机实现自动加球,根据以往工人通过人工操作加球机进行钢球添加的实际经验和专家知识,设计了一套基于球磨机运行轴功率实时检测的钢球添加模糊控制系统。介绍了控制方案、系统组成、模糊控制器语言变量及其论域的确定、模糊控制规则的确定、输出量的逆模糊化以及系统的PLC实现。该模糊控制系统投入使用后,稳定了球磨机的运行电流,减少了能耗,提高了磨矿效率,取得了较好的运行效果。     

磨矿分级生产过程自动控制的研究与实践

以球磨机－螺旋分级机组为例，阐述了磨矿分级生产过程的自动控制系统的组成，介绍了该系统的常用控制方法及其在若干选矿厂的应用实践。     

磨矿分级自动控制在攀枝花密地选矿厂的应用

介绍了密地选矿厂应用磨矿分级自动控制的试验研究及生产运行情况。实践表明 :实施磨矿分级自动控制 ,提高球磨机台时处理量 7%以上 ,并降低了现场操作人员的劳动强度     

基于PLC的半自磨机介质取运自动控制系统设计

摘要:针对某选矿厂半自磨机的人工作业加球的问题,提出采用工业机器人对介质钢球进行自动取运的方案并设计了一套基于西门子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自动化取运钢球控制系统,完成对加球过程的自动化控制。整个控制系统以PLC控制模块为核心与各个模块进行相连,完成半自磨机自动加取钢球的过程,最后将运行结果信息显示在触摸屏上,实现对自动加球过程的实时监测。实验结果表明,该控制系统可以较好的完成半自磨机自动加球的作业过程,与人工操作电磁铁取球相比稳定性高,介质填充率保持相对稳定,磨矿质量得到提升。     

球磨机磨矿分级系统的自动控制

磨矿自动控制系统能提高选矿厂球磨设备的自动化程度和球磨机的台时处理量,可保证磨矿浓度、溢流浓度和粒度合格率,提高效率和降低操作人员的劳动强度。本文介绍了此控制系统的原理和配置。     

应用专家PID实现某矿山半自磨机的控制

为了解决国内某矿山[?]8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题，采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明：①影响半自磨机工作状况的因素较多，主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等；物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断，而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势，其本质上是采用非线性设计手段，将专家经验引入控制策略的制定中，更适合复杂对象控制策略的实施，较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上，设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内，同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析，判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。     

双进双出钢球磨煤机的优化控制

对双进双出钢球磨煤机的运行机理和其在控制上的特点进行了详细的分析,并在此基础上对制造厂家推荐的（和现在通常使用的）双进双出钢球磨煤机控制系统的SAMA图进行了较大的修改、优化,其中重点论述了这类磨煤机的煤位控制系统和容量风量控制系统的控制方案及详细的参数。     

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

磨矿分级作业模糊智能控制系统的研发

介绍了一种模糊控制和智能PID控制相结合的选矿作业自动控制技术方案，对模糊控制的基本原理、PID控制算法及其在磨矿分级作业中的应用等进行了重点论述。结合生产实际，优化了原有的复杂模型，达到了对磨矿作业的有效控制。该系统能有效地避免磨机发生胀肚和欠载现象的发生，稳定和提高磨机的各项工作指标，保证控制系统的合理性和经济性。本控制项目的实施，为实现磨矿分级过程控制开辟了一条新途径。