作战智能体分队攻击目标分配模型研究

为解决智能体分队的目标攻击选择问题,文中对作战模型中的多武器目标分配（WTA）问题进行了研究,介绍了WTA问题的基本概念、基本模型、数学性质以及WTA问题研究的基本内容。在模型研究方面,对动态武器目标分配问题建立了迭代规划模型,该模型的优点在于克服了静态WTA模型中部分武器因为时间因素的限制,在作战中不能参与分配的缺点。在算法研究方面,以匈牙利算法对指派问题求解为基础,对动态迭代规划模型进行了求解。最后,通过案例的分析,验证了模型和算法在求解WTA问题的有效性。     

基于多智能体的作战模拟仿真模型框架研究

传统的作战模拟仿真模型大都是数学模型,难以刻画战争推进过程中所表现出来的复杂的战场态势变化及其内在的动力学机制。复杂适应系统理论和基于多智能体的建模仿真方法为作战模拟研究提供了新的思路。该文以复杂适应系统理论和基于多智能体的建模仿真方法为指导,提出了一种基于多智能体的作战模拟仿真模型的框架,着重分析了其中智能体的结构,对智能体的属性和行为进行了进一步的讨论。通过与面向对象的方法中对象概念的比较,认为面向对象的方法是实现基于多智能体的作战模拟仿真模型的有效途径。     

作战单元智能体主体结构的研究

应用智能体是MAS系统中子任务的直接执行者。该文以红蓝双方海上编队对抗为背景,将作战实体单元定义为军事智能辅助决策系统中的应用智能体,建立了其相应的八元组结构内核和主体结构模型,描述了该模型的运算方法,完成了作战单元智能体结构的构建。     

基于多智能体的无人作战多武器防御系统体系结构研究

重点以无人作战武器防御系统为背景,深入研究交互式智能体体系结构的应用,并对智能体的协调机制、通信机制、不完全全局规划方法,协进化方法等作了较深入的阐述。     

坦克分队作战仿真系统中的坦克机动模型研究

根据坦克机动作战的一般原则，对影响坦克机动的因素进行了较为详细的描述，提出了坦克机动模型的基本框架分析了坦克机动模型的运行流程，研究了坦克机动数学模型及其计算方法，并在此基础上，采用C 语言进行了实现。     

作战模拟的人工生命多智能体建模

作战是典型的复杂自适应系统,传统的作战模拟依赖于兰彻斯特方程等数学模型,将作战视为确定性过程,难以对作战过程中的许多无形因素建模。人工生命的模拟方法,通过多智能体之间的相互作用研究系统的突现行为,很好地揭示了作战的本质和作战过程的演化规律。提出了多智能体作战模拟的二维网格环境下的智能体进化基因模型。通过计算和考察虚拟战场环境中的敌、我、友多方在交战过程中的演变规律和涌现特征,可模拟和解释战场局势的推演行为和发展规律。采用竞争、学习、协作进化、群居、物种灭绝等等生命进化现象来完成系统复杂性的模拟,取得了较好的仿真效果。模型系统具有演化速度快,模拟结果合理和可交互性等特点。     

多智能体系统中的协商模型

目前,对多智能体系统的应用多是以开放的、复杂的、变化的网络为平台,为了更好地与环境相匹配,同对提高智能体之间协商的效率,从全局与单个智能体两方面着手,提出了一种新的MAS全局模型,并相应地提出了全局协调Agent的三维模型以及智能体之间的协商模型。通过这一系列模型的模拟实现,证明了此协商模型是正确的与接近自然的。从理论上基本上解决了与当前流行的基于网络的各种先进的智能系统,分布式问题求解等领域的衔接,因而有一定的指导意义并具有广阔的发展前景。     

基于实例推理系统的多智能体模型研究

1 引言基于实例的推理(Case-Based Reasoning-CBR)是一种利用以往求解类似问题的以实例形式表示的经验知识进行的推理,以获得当前问题求解的结果。一般来说,CBR的推理过程包括问题特征的抽取、相应实例检索、实例的改写与调整、方案的评价和新实例的存贮等基本步骤。传统的CBR专家系统     

基于演化规划的多智能体系统中动态行为的建模

在多智能体系统中，每个智能体必须使自身适应环境动态地同其它智能体协调。为达到此目标，智能体须有预测其他智能体的行为及与其它智能体协作的能力，应动态地建立起自身的行为模型并且不断的演化它。     

基于换位思考模型的多智能体协作研究及在RoboCup中的应用

机器人世界杯(RoboCup)是一个典型的多智能体系统.为了提高多智能体协作的效率,提出一种新的基于换位思考模型的多智能体协作研究方法.首先,教练智能体获取仿真比赛环境中球员智能体的无噪音信息,对所有队友智能体建模;然后,应用高斯分布计算队友智能体的当前行为模式,并把当前模式反馈给仿真环境;最后,球员智能体根据换位思考模型计算得到的模式做出相应决策.该模型已经应用于HfutEngine2D仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中获得2007年中国公开赛亚军,2008年机器人世界杯第7的好成绩.     

基于人工生命方法的作战仿真模型研究

简要介绍了人工生命的概念、基本原理与方法,指出它是解决复杂系统的有效途径。作战是典型的复杂自适应系统(CAS),传统的作战仿真方法(如兰彻斯特方程)将作战视为确定性过程,难以将许多重要的无形因素进行建模。将人工生命方法应用于作战仿真,以细胞自动机为工具,通过多智能体的相互作用来研究系统高层的突现行为,可以更好地揭示作战的本质和作战过程的演化规律。讨论了基于人工生命方法的作战仿真的一般过程和智能体的结构模型,总结了作战仿真新方法的特点,最后展望了今后的研究工作。     

高技术条件下的作战损耗数学模型研究

作战损耗是用来评价战争胜负的一个非常重要的指标,并且现代高技术条件下作战损耗模型的建立一直是作战仿真研究的重点和难点。该文结合现代高技术战争的新特征,对Lanchester作战模型进行了分析和改进,给出了具有综合电子信息系统(C4ISR或C3I)的作战损耗模型和制信息权作战的Lanchester模型。在对制信息权作战的Lanchester模型的进行适当简化后,用MATLAB的仿真工具箱Simulink进行了仿真。最后对各种条件下得到的结果进行了分析,并结合实际意义进行了具体说明。     

基于Agent的空袭目标流的反应行为模型

采用Agent体系结构表达空袭实体，引入了集成范例学习和推理及规则推理的综合决策机制，有效地解决了结构化经验知识和规则之间的矛盾。提出不确定性的区间数运算规则、含元级知识的冲突解决和分层搜索策略，在保证最佳对抗策略的同时提高了实体的反应速度。构建空袭目标流的反应行为模型，使生成的空袭目标流具有一定的智能，能够较为逼真地模拟实际空情，弥补以往目标流生成器的不足。     

基于管理Agent协作模型的研究

多Agent协作求解是分布式人工智能要研究的基本问题。该文基于管理agent概念提出一个新的协作模型，该模型利用管理Agent对多Agent系统进行全局协作分配，协作申请分级处理，解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域有关和只适用于静态环境的问题。     

多主体系统服务模型的研究

在研究多主体系统理论的基础上，结合面向服务的体系结构，提出了一个多主体系统的服务模理，给出了该服务模型的体系结构，能有效整合异构服务资源，解决用户服务请求，在多主体环境MAGE上进行实现，弗在城市应急联动与社会综合服务系统中得到了应用。     

基于仿真的主战坦克作战效能评估方法

主战坦克研制工作中 ,需要建立主战坦克的性能参数与作战效能的关系。针对这种情况 ,提出了一种在坦克与坦克作战对抗仿真结果的基础上评估主战坦克作战效能的方法 ,首先建立主战坦克作战效能指标体系、主战坦克作战模型和作战仿真平台 ,然后在作战仿真平台上进行作战仿真 ,最后对仿真结果进行统计 ,并选取作战效能的主要因素 ,建立作战效能综合评估表达式。改变主战坦克的性能参数值 ,在仿真结果的基础上得到相应的作战效能 ,从而建立了主战坦克作战效能与它的性能参数的联系 ,可用于综合评价不同坦克 ,优化设计方案。实验结果表明 ,这种评价方法是合理的     

Agent组织研究综述

Agent组织为开放环境下大规模协调和协作问题提供了一种解决方案。近年来对Agent组织的研究越来越引起重视,并已成为多Agent领域的一个重要分支。文章介绍了Agent组织产生的背景、Agent组织的定义,并从Agent组织形成的角度对Agent组织进行分类;综述了近年来提出的面向组织构建多Agent系统的方法并对它们进行了比较;分析了Agent组织的演化,并指出了今后的方向。     

分布式异构Agent系统交互模型的研究

在分析现有多Agent系统的通信模式和信息传输方式基础上,结合XML和CORBA技术,提出了一种分层的、实现分布式异构Agent系统交互的通信模型,介绍了基于XML的信息转换过程并给出了转换实例,通过该模型在两个异构Agent系统之间的信息交互试验,初步验证了模型的可行性和有效性。