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利用GPS载波相位信息可以达到精密导航定位,本文对GPS载波测量时整周模糊解算方法和周跳的检测与恢复进行了研究,阐述了解模糊的Ex-tradwingding技术和模型函数法,重点研究了利用卡尔曼滤波技术实现“on-thfly”解模糊算法。 相似文献
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运用全球定位系统(GPS)进行定位导航,已在全球众多领域中得到了广泛的应用。在运用这种定位技术的方法中,伪距测量和载波相位测量得到了广泛的应用。载波相位测量的定位精度比伪距测量的定位精度高出两个数量级,在静态短基线载波相位测量中可达到mm量级的精度,在动态实时定位中可以达到cm量级的精度,所以定位的高精度使其具有了广泛的应用前景。但在载波相位测量中存在着整周模糊度求解的问题,故如何有效、快速、简便而精确地求解整周模糊度就成了一个关键问题。基于GPS两个民用频率,探讨和论述求解整周模糊度的方法。 相似文献
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近年来,随着GPS的发展和完善,利用GPS载波相位观测量实现高精度实时动态相对定位越来越受到关注。而载波相位整周模糊度的动态确定是其中的关键技术。本文介绍了几种典型的模糊度求解方法,并对它们进行了分析和比较。 相似文献
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整周模糊度的准确求解是GPS载波相位观测中的关键技术之一。在GPS双差姿态测量中将历元双差的初始化、卫星双差的模糊度求解和模糊度函数法有机地结合起来,能够在较少的历元内求解出整周模糊度。实验结果证明这是一种快速而实用的整周模糊度搜索技术。 相似文献
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为解决GPS载波相位整周模糊度结算的问题,Teunissen提出了最小均方模糊度解相关调整算法(LAMBDA)。本文基于这一算法,对于多维模糊度转换矩阵进行了构建。转换后的矩阵可以直接利用多维高斯变换,而不用将两维的高斯变化多次使用。最后,通过一个例子对所提出的方法进行了验证。 相似文献
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设计了一种小型轻便的无线定位信标机,由GPS模块、微处理器、无线射频模块、电源模块等部分组成.它具有定位可靠精确、小巧轻便、便于携带等特点.该信标机设备可用于各种需要定位的场合.当设备处于工作状态时,发送端可以不断地把GPS位置数据通过无线传输方式向外发送信息,配套的多个接收端将接收的位置信息直观地显示在计算机上.操作人员可据此迅速地确定目标物的位置,大幅度提高搜寻目标物人员的工作效率. 相似文献
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利用GPS进行载体航向的确定,需要从整周模糊度解算和航向解算两个方面进行处理。采用改进的最小二乘解算整周法,并利用在GPS软件接收机,对真实卫星数据进行了处理,通过对航向角精度进行分析,对比不同基线长度时的定向结果,证明了该方法的有效性。 相似文献
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基于球面交点的AFM算法的误差分析与改进方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于球面交点的模糊度函数法是一种利用GPS信号求解载体姿态的有效算法,但其成功率受观测噪声影响很大,针对这一问题,该文对该算法进行了误差分析并提出提高成功率的改进方法。首先将原算法推广到双差观测模型,然后分析噪声的统计特性和误差传播的特点,深入研究了其对姿态解算成功率的影响,最后通过整周模糊度识别算法降低求解过程对噪声的敏感性。实验表明:相比于原算法,改进算法有效地提高了GPS姿态解算的成功率,同时消除了原算法对公共时钟的限制。 相似文献
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精确确定点位坐标以及直线方位,可用于测定陀螺仪常数、雷达标校目标的位置及标定有关设备的真北方向等。利用GPS载波相位观测技术获取基线的方位角,重点探讨短基线整周模糊度的可靠性检验及大地方位角的计算方法;根据某雷达研制基地需要,建立了方位基准场。精度分析和实际应用表明该方位基准场达到了设计要求。 相似文献
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随着GPS推广应用,嵌入式GPS系统是目前的一个发展趋势。文中应用GPS模块结合PXA270嵌入式开发系统对GPS信号进行处理,对电子地图进行定位、重构并最终显示在LCD上。 相似文献