数字运动控制芯片IRMCK201在交流调速系统中的应用

数字运动控制芯片IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于随动系统的交流伺服驱动的实例。     

高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用

IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。     

基于DSP的圆网印花机的同步控制系统

本文讨论了基于DSP的同步控制系统应用于圆网印花机的体系结构。通过对其深入研究,开发出相应的圆网印花同步控制系统,给出了同步控制系统的总体控制方案。采用DSP为核心芯片,加上少量的外围芯片,构成圆网印花机的主要控制系统。实现了同步控制系统通过CAN总线以及与PLC之间的通信。经实验证明,该系统具有优良性价比和控制性能,从速度和精度指标来看,该系统最高送布速度可达120m／min,同步精度达到了0．1mm。基本上达到了国内同类产品的先进水平。     

全数字舰载搜索雷达舷角驱动系统设计

基于数字信号处理器（DSP）的全数字舰载搜索雷达舷角驱动控制系统由主控制器DSP、大规模可编程逻辑器件、智能功率驱动模块IPM构成。该系统能够在DSP内部完成电机换向,速度环调整,实现了全数字化舷角驱动,提高了伺服的精度和可靠性。     

多电机变频调速协同智能控制系统的研究

在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。     

基于圆网印花机多电机运动控制系统发展的研究

基于分析和总结圆网印花机多电机同步控制的发展历史和过程,目的是为下一代圆网传动技术创新总结相关经验和准备相关理论。采用比对的方法,总结和比较出三代圆网印花机多电机同步控制系统中的控制方式的异同。如今的圆网印花机传动系统通常由同步控制系统来控制多台电机,电机间的运行状态相互联系即实现同步运行。得出结论:企业对设备的自动化程度要求越来越高,特别是网络通信技术的快速发展,生产企业对设备的控制网络和企业信息网络之间的无缝连接也提出了更高的要求。     

IR革命性数字运动控制集成电路有助省去编程工作

国际整流器公司 (IR) 专攻运动控制的iMOTION集成设计平台再添两项新器件。传统的电机控制皆依靠复杂的数字信号处理器或微处理器控制单元,而全新IRMCK201及IRMCK203数字控制集成电路则有所不同,通过其配备独特的运动控制引擎,可省去软件编程。其中,IRMCK201具备以编码器反馈为基础的电流和速度闭环控制功能,专攻伺服应用。该器件能与包括IR2175线性电流传感IC、IR2136三相逆变驱动IC、以及IRAM 6A至20A集成功率模块,等iMOTION芯片组其余部分兼容。IR2175可提供电流反馈信息,具有支持高频宽和特快加速的快速频率输出 (Fo…     

基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统

现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法。初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性。     

一种改进的永磁直线电机伺服系统的研究

针对在永磁同步直线电机伺服系统中传统的PI速度环控制器动态响应和输出超调量不理想的问题,提出了基于模糊控制PI切换的速度控制器,并在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了基于PI速度控制器和基于fuzzy-PI切换的永磁同步直线电机仿真模型,仿真结果表明:模糊控制PI切换的速度控制器可以明显地降低系统的调节时间和超调量,改善永磁同步直线电机伺服控制系统的动态性能。     

多轴电机同步运动控制器设计

针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性。     

基于PMSM调速的高精度跟踪系统设计研究

从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成PMSM调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。     

H∞技术在高速液压控制系统中的应用研究

采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器,针对非线性特性的液压伺服系统,利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器,开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调,提高了系统的稳定性和快速性,并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据,得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。     

智能家居系统中无线传感器网络的设计

介绍了ZigBee无线传感器网络,将ZigBee技术应用到智能家居系统中。提出了一种以ZigBee技术为基础的智能家居系统设计方案。阐述了无线传感器网络的总体构成,以CC2430无线芯片为核心,选取了合适的ZigBee模块进行了硬件电路设计。研究并分析了ZigBee技术。设计并实现了串口收发程序,传感器程序,以及节点间的无线通信程序,并根据ZigBee协议,使节点组成树状网络,最终实现系统的监测与控制。结果表明,本系统运行稳定,达到了设计目的,有着广泛的应用前景。     

基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究

以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人要求。     

标签打印控制系统的原理及硬件选型

结合标签打印系统的工作原理,根据器件选型的步骤和原则对控制系统所需要的主要电气部件：PLC、变频器、触摸屏、伺服电机、温度控制器进行了选择,为标签打印控制系统的硬件设计做好准备。     

改进型ZigBee协议在避雷器在线监测系统中的应用研究

本文介绍了一种金属氧化物避雷器(MOA)在线监测系统硬件结构,包括MOA检测终端、电压汇集采样装置和同步通信控制器.在此基础上设计了基于ZigBee无线通信协议的避雷器监测系统.采用星型网络结构,以同步通信控制器为协调器,以MOA检测终端、电压汇集装置为终端节点,详细分析了协调器和节点的工作流程和组网方式.     

基于物联网的智能家居控制系统的设计

采用CC2430芯片做中央控制器的主控芯片、相应的传感器,ZigBee无线组网技术、GPRS通信技术作为工作平台,分析了系统的硬件平台搭建和系统软件设计,重点分析了系统的功能。实现了智能家居的监测和控制的功能。经过系统的测试验证,该系统具有良好的通用性和可扩展性。     

某型运动控制平台三环控制系统设计与仿真

为了提高舰载某型运动控制平台伺服控制系统的运行效率和响应能力,以计算机建模和虚拟样机技术为基础,应用ADAMS和Matlab/Simulink协同仿真技术,建立了三环永磁同步电机矢量控制模型,并设计了一种同步电机驱动下的三环伺服控制器。仿真结果表明,该三环伺服控制器能够有效提高系统的动态响应性能和跟随定位能力,并且满足工程控制的相应稳定性要求。