非最小相位系统控制器的优化设计

抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调至今仍是个开放问题.以同时抑制非最小相位系统的超调、负调和调整时间为目的,合理融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳,提出了设计一类PID控制器的混合优化策略.基于典型系统的数值仿真验证了混合策略的有效性和对系统的适应性,以及所设计控制器的优越性.     

基于Smith的非最小相位对象PID控制器设计

针对具有非最小相位时滞的过程,基于Smith预估控制思想,提出一种改进控制方案,对右半平面零点和纯滞后同时进行补偿,使闭环特征方程中不含右半平面零点,从而简化控制器设计。根据期望闭环传函,解析得出PID控制器形式,综合负调、响应时间、ISE以及鲁棒性要求整定控制器参数,针对Smith控制抗扰性较差提出了抗扰性设计。仿真结果表明,该方案对于具有非最小相位时滞的对象有较好的控制效果,并且在模型失配和有干扰输入的情况下,有较好的鲁棒性和抗扰性。     

一种适用于非最小相位系统的模糊控制方法

针对某一类非最小相位系统的特性,提出一种新型模糊控制器的设计方法,改进了ＰＩＤ型模糊控制器的结构,对输入变量设计了一种简单的可调整宽度的三角形隶属度函数;根据偏差和偏差变化率的相平面图,建立了调节系统的动态特性和规则基之间的定性关系,使规则基的设计趋于简单、合理。水轮机调节系统的仿真结果表明了这种方法的有效性。     

一种新的非最小相位系统的控制方法

非最小相位系统的控制中，需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间．针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响及负调与不稳定零点的相互关系，提出将控制过程分为抑制负调阶段和跟踪输入阶段，并适时改变系统不稳定零点数，用遗传算法统一优化各阶段的控制器参数．仿真结果表明该控制方法大大减弱了负调，并同时缩短了调节时间，达到了良好的控制效果．     

一类非最小相位系统的PID控制器整定方法

针对非最小相位对象,提出了一种比例—积分—微分(PID)控制器的整定方法.将含有右半复平面零点的非最小相位系统近似拟合为一个稳定的大滞后系统,应用一种专门针对大滞后系统的PID参数两步整定方法可以对系统PID参数进行粗调,然后通过调整比例系数α,便可以成功地设置其PID控制器参数,达到抑制非最小相位时滞和负调的作用.仿真实验证明了两步整定方法的有效性和鲁棒性.     

一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器

为解决系统暂态响应变差问题，提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器，通过加权多项式矩阵的选择，可消除稳态误差，实现静态解耦控制，该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成，多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到，并与邻城一起完全覆盖控制器参数模型集，仿真结果表明，对于非最小相位系统，暂态响应可得到明显改善。     

非最小相位非线性系统的简单递归神经网络控制

从简单递归神经网络的统一结构出发设计了简单递归神经网络控制器,在引入了控制加权的目标函数下优化神经网络权值学习,因此是通常意义的神经网络控制的推广。证明了整个系统的稳定性,并通过仿真验证了控制器的有效性。     

基于遗传算法的模糊控制器设计

将改进的遗传算法引入到模糊控制器的设计中,用以自动寻优模糊隶属函数和比例咽子。以二阶系统为例进行了计算机仿真研究结果表明这种方法是有效的。     

非最小相位系统的加权预测控制

广义预测控制（GPC）算法对非最小相位系统具有一定的鲁棒性，但理论分析和应用经验都表明，控制参数在极限情况下还不能保证GPC算法对非最小相位系统的强鲁棒性．本文对此提出一种改进的加权预测控制算法．     

已知非最小相位系统的跟踪问题研究

本文探讨了已知离散时间非最小相位系统的跟踪问题，证明了一大类针对非最小相位系统的线性控制器（其具体形式将在文中给出）不能实现对任意有界设定序列的渐近跟踪，这表明对未知离散非最小相位系统，不可能设计Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ型自动校正控制或自有因地制宜制品在去渐近跟踪任意有界设定序列。     

一类非最小相位系统的智能控制

针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,设计了一种模糊PID控制器,并且用伪并行遗传算法对其参数进行寻优.仿真结果表明,本文设计的基于遗传算法的模糊PID控制器对于具有右半复平面零点非最小相位系统具有很好的跟踪性,能够同时减小负调、超调,缩短上升时间.     

非最小相位过程的二自由度内模控制器设计

常规内模控制对于高性能的控制系统有一定的局限性,难以兼顾各方面的性能要求而获得满意的控制效果,因此针对二阶非最小相位过程给出一种二自由度内模控制方法。所设计的调节器有两个可单独调节的参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性,克服了常规内模控制的不足。仿真结果表明了该结构的有效性。     

非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制

将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位基，并形成析的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。     

非最小相位AR模型的Lp反褶积

本文讨论y_n=h_n*X_n为AR(q)模型,输入{X_n)为零均值独立同分布平稳序列,脉冲响应{h_n}为非最小相位的线性系统,如何由输出{y_n}的样本序列y_1,y_2,…,y_n估计系统的自回归系数a_0,a_1,…,a_q的反褶积问题,提出L_p(1相似文献   

一种典型二阶系统的模糊控制器的设计

介绍一种典型二阶系统的模糊控制器的设计方法。按照常规的步骤设计模糊控制器,在论域定义时采用一种新方法：根据未加入模糊控制器时,对应于系统模糊控制器输入、输出各个超调量的大小来设定模糊控制器的论域。实验仿真结果表明该设计方法能使系统达到较好的控制效果。     

基于遗传算法的模糊控制器的优化设计——采用模糊数据挖掘技术

论文为模糊系统建模提出了一种新颖的方法——由输入输出数据集合设计基于遗传算法的模糊控制器,该方法采用模糊数据挖掘技术,从大量的输入输出数据集合中自动地提取模糊规则模型,确定模糊分割点及各变量的隶属度函数;并利用实数编码的遗传算法RGA对隶属度函数参数进行全面优化。最后通过实例及仿真验证了该方法的有效性。     

一种基于区间值模糊推理的控制器设计

本文在区间值模糊匹配推理基础上,设计了一种区间值模糊控制器。为了应用区间值模糊匹配推理方法,文中给出了一种清晰量的区间值模糊化方法,最后用实例说明区间值模糊控制器设计过程以及给出Matlab仿真控制效果。     

一类非最小相位对象的内模预测控制：MIMO情形

针对一类多变量非最小相位受控对象,提出一种基于多道非因果ＦＩＲ型控制器的内模预测控制新算法,建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系,并给出相应的控制器系数矢量估计法与仿真实例。     

模糊控制器在车辆稳定系统中的设计应用

针对车辆安全稳定系统的算法设计中加载于车身的横摆力矩值如何确定的问题,建立了以隶属度函数和运算规则为基础的模糊控制器。本文简述了模糊控制器的一般组成,并阐明此系统控制器针对的输入参考对象是车辆质心的横摆角速度偏差,再通过描述车辆安全稳定控制系统的流程和系统的模糊控制原理设计了需要的隶属度函数和模糊子集。最后,设计了输出力矩的模糊运算规则以满足系统的实际需要。