工程制图习题自动批改与网络辅导系统

设计开发了工程制图习题自动批改与辅导系统，以“双主模式”的教学设计为指导，研究了多操作平台间图形交互的集习题解答、在线讨论、在线答疑、动画模拟、操作练习和自动批改为一体的动态交互系统，实现理论教学和实践教学的适时交互。     

PLC在自动洗车控制系统中的应用

针对当前洗车方式存在的许多缺点,通过对自动洗车系统的结构、控制系统进行研究,介绍了自动洗车系统的总体构造、PLC选型、I／O点的确定、系统电路设计,描述了该系统的硬件实现与控制程序设计思路。说明了如何利用PLC功能实现自动洗车的自动定位、自动过行程保护等的自动化过程,给出部分重要程序。实践结果证明,PLC控制系统具有控制灵活、抗干扰能力强、工作稳定可靠、维护方便等优点。     

VOCs在线监测系统多点自动校准开发与应用

随着VOCs在线监测系统的广泛应用,环保部门加强了对监测系统的运维要求,提出了系统自动校准功能的明确需求。本文介绍了用于VOCs在线监测系统的多点自动校准,实现了在应用现场标气浓度自动配比、标气预警以及自动完成定期单点、多点校准功能。通过实际检测,多点自动校准系统的标气浓度配比稳定性高,系统监测标气测量值与实际值的示值误差为0.1mg/m 3,准确度为0.08%,自动校准后的系统24小时、48小时、72小时的数据线性度R 2大于0.9996。本方法在工程应用中有实用性。     

静力压桩机的PLC自动定位桩点系统研究

为使静力压桩机在工作过程中实现自动定位桩点,设计了一种基于可编程控制器(PLC)的压桩机电液比例控制自动定位桩点系统.该系统具有原理简单、性能稳定可靠和性能价格比高等优点.实践证明,使用该系统不但缩短了桩点定位的准备时间,提高了施工的效率和经济效益,而且能够减轻施工人员的劳动强度.     

电子摄像式对刀仪的研究

研究了电子摄像式对刀仪系统,分析了测量原理与系统结构,对系统的自动调焦与标定方法做了论述。系统实现了数控机床及加工中心中的刀具的刀尖切削点位置、角度、圆角和刃口情况等的自动测量,并将结果存入刀具数据库,具有精度高和自动化程度高的特点,为数控机床的高精度加工提供了保证。实验结果表明,仪器的切削点测量重复性精度达到±2μm。     

应用灭点标定的立体视觉自由曲面三维重建

为了实现对自由曲面的三维空间数据的测量与重建,建立了立体视觉自动测量系统,并对该系统的非线性标定及立体图的匹配方法进行了研究.基于灭点理论法进行了系统的非线性标定,采用投射光斑法增加自由曲面的图像特征;提出了一种基于方向和距离约束的分片排列编码方法,对投影光斑进行排列编码.分别在左右图像上根据彩色点的位置关系自动确定一个初始匹配点和4个匹配方向,然后对其余点按照分片排列法进行自动排列编码.对石膏像的面部进行了三维测量和重构实验,实验结果表明:像物尺度比为0.08 mm/pixel时,空间点三维坐标测量的均方差为0.05 mm, 可以达到亚像素级测量精度;基于方向和距离约束的分片排列编码法,可以准确地进行投影点的编码, 并能够快速、有效地实现彩色图像特征点的全自动匹配.     

车辆底盘集中自动润滑系统设计

通过对车辆底盘润滑方法的研究,研制设计了车辆底盘自动集中润滑系统组成布置方式。系统根据设定的加脂间隔和监控时间,通过压力开关信号,控制油泵供油时间,完成配油器储油并向所有润滑点输送油脂,实现了车辆底盘的自动集中润滑和监控。     

自动多点螺柱焊接设备的设计制作

螺柱焊接技术因其速度快、质量好和成本低等特点,已经被广泛应用于工业制造领域。针对不锈钢键盘面板系列产品的多点螺柱焊接要求,并基于西门子802C数控系统设计,制作了自动多点螺柱焊接设备,该设备由系统控制单元、数控工作台、自动送螺柱系统、自动喷射防溅液系统和自动焊接系统5部分构成。通过西门子802C数控系统,编制和调用不同产品的焊接程序,实现了键盘面板系列产品螺柱焊接的自动化,以及不同产品间切换的快速化,从而大大提高了生产效率,改善了产品焊接质量。     

GB4230带锯床送料机构的数控化改造

以GB4230带锯机为研究对象,对其液压送料机构进行数控化改造。改造设计了机械结构和液压系统。并以三菱Q系列PLC为控制核心设计了控制模块,同时分配了I/O接线点,规划编制了自动运行程序。改造后该送料机构能够实现自动送料、停止并自动返回,送料精度高,重复定位精度高。     

基于视觉系统自动生成机器人轨迹的方法

介绍了一种基于视觉系统自动生成机器人工作轨迹的方法,其中机器人工作轨迹可以根据工件边缘轮廓形状和位置自动调整。通过视觉系统对工件边缘轮廓进行拍照,获取这些轮廓上离散点的空间位置信息。对离散点进行平移、缩放处理和机器人工具匹配后,可以实现高效、容易、快速地实现对机器人工作轨迹的生成。     

CCD器件空间滤波在微粒运动速度检测上的应用

本文报道了基于空间滤波法对变加速运动物体表面运动速度进行实时测量的实验研究,采用ＣＣＤ线阵同时作为空间滤波器和光电转换器件,由ＣＣＤ线阵实现的差分栅式空间滤波器不仅消除了零频分量对低速运动测量遥不利影响,而且导致了一种快速动态累加采样方法。实验结果表明,这一方法可对变加速物体运动速度进行实时测量,同时扩大了测量动态范围。     

基于Compobus/D现场总线的装焊生产线监控系统

基于Compobus/D现场总线的装焊生产线监控管理系统 ,结构简单 ,运行可靠 ,抗干扰能力强并便于扩展 ,实现了对装焊生产线的实时监控及管理。该系统的使用对提高企业生产管理水平具有重要的应用价值     

PLC在垂直下料器中的应用

本文主要介绍了将PLC应用于垂直下料器,从而实现固体颗粒与粉末从两个层面之间垂直放料过程中的全自动控制的方法.     

连杆去重线加工精度的PLC模糊控制

本文介绍一种适用于连杆去重生产线及与之类似的金属切削生产线的软件智能变参数积分器。这一控制策略是将整个工艺系统看成一个整体－“黑箱”，通过对被控量的模糊聚类分析，对存在于生产线的种种误差因素的综合效应进行综合补偿，使系统成为无静差的闭环负反馈系统，从而大大延长工艺系统的精度“寿命”。     

基于ARX的水泥输送线路自动规划系统

在AutoCAD2000环境下,利用V isual C++6.0,ObjectARX2000开发了一个水泥输送线路自动规划系统,该系统能够自动实现水泥输送线路的参数化设计、总装示意图和零件示意图的参数化绘制。论述了系统安全保证措施、水泥输送线路参数化设计方法、零件示意图和总装示意图参数化绘制的实现方法等若干关键技术,给出了应用实例。     

基于模糊控制的直线型形状记忆合金驱动器控制系统设计

采用模糊控制的方法对一种直线型形状记忆舍金驱动器的输出位移进行控制。整个控制系统采用MCS-51单片机作为核心，介绍了这个控制系统的设计方法，并给出了能实现上述控制系统的硬件电路原理图以及软件程序流程图。其中的模糊控制器采用离线计算、在线查询决策的方法，易于工程实现。     

基于CAXA制造工程师数控加工编程技术

CAXA制造工程师是一个曲面实体相结合的CAD/CAM一体化软件.文中介绍了利用CAXA制造工程师自动编程系统对连杆进行工艺分析、造型设计、仿真加工的过程.     

管道机器人智能电缆绞盘研究

设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统.包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有序缠绕,排线整齐.软件设计实现了C语言环境下基于AVR单片机控制绞盘电动机的恒转矩输出、绞盘下位机与控制箱上位机的串行通信.绞盘收线系统可以保障电缆线一直处于恒张力状态,实现管道机器人在管道内自由移动.实验表明智能电缆绞盘系统运行稳定、可靠性高.     

弧焊机器人焊接工艺知识库管理系统

介绍了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ 平台的焊接工艺知识库管理系统,该系统充分利用了数据库技术,实现了对知识库的存入、取出、维护和运行管理,不仅可以用于焊接工艺设计的咨询,还可以用于弧焊机器人的在线示教。