机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型。     

机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型.     

机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型。     

机器人超声波振动弹性研磨

本文利用机器人的特点，改变传统的研磨方法，向全面自动化生产迈进了一步。文中对ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动规律和利用机器人进行超声波振动弹性研磨的机理及效果作了较深入的探讨。     

PCD复合片超声振动研磨去除率的研究

将超声振动引入PCD材料研磨中,在保证研磨质量的同时提高研磨PCD材料的去除率,同时通过大量试验研究了超声振动研磨中各参数对PCD材料去除率的影响.     

聚晶金刚石的超声振动研磨机理研究

在分析聚晶金刚石 (PCD)材料的微观结构和去除机理的基础上 ,对PCD材料的超声振动研磨机理进行了深入研究。通过试验证明 ,采用超声振动研磨PCD可显著提高研磨效率 ,认为研磨轨迹的加长和超声振动的脉冲力作用是提高研磨效率的主要原因。     

陶瓷球超声振动研磨装置的研究

为提高陶瓷球研磨加工效率,提出了一种新的研磨方法,即超声振动研磨法,与传统研磨法相比具有较高的效率,阐述了陶瓷球超声振动研磨装置的设计机理。     

超声振动研磨用于柱塞偶件的加工

超声振动研磨在提高生产率,改善表面质量,降低成本,增强使用过程的耐磨性等方面占有很大优势。笔者将其用于柱塞偶件的研磨,证实了这一点。一、超声振动研磨柱塞偶件的装置     

机器人超声弹性研磨自由曲面的过程识别与优化*

通过应用弹性波的衍射与动应力集中理论,剖析了机器人超声弹性研磨中工具与磨料作用的接触应力与加工效果之间的内在联系,论证了利用接触应力识别和预估加工效果的可行性,并通过对接触应力的数值仿真,描述了工艺参数变化对加工效果的影响规律,从而为优化机器人超声弹性研磨自由曲面的加工过程开辟了途径。     

螺旋锥齿轮超声振动研磨的声弹性机理

提出螺旋锥齿轮超声振动复合研磨的方法，介绍了其原理；利用声弹性理论，从声弹性机制的层面上，研究了轮齿超声研抛的机理；综合轮齿接触分析与声弹性理论，通过实例计算分析了螺旋锥齿轮超声振动复合研磨方法不仅是可行的，而且与传统的方法相比具有明显的优越性。     

轴向超声振动辅助磨削的磨削力建模

以单颗磨粒为对象,分析轴向超声振动下磨粒的运动特性。在此基础上,将磨削力分为切屑变形力和摩擦力两部分,分别分析了轴向超声振动对切屑变形力和摩擦力的影响。在切屑变形力方面,轴向超声振动改变了磨粒运动方向与主切削方向间的夹角;在摩擦力方面,轴向超声振动降低了磨粒与工件间的摩擦因数。基于此建立了轴向超声振动辅助磨削的磨削力模型。通过对21Ni Cr Mo5H进行了轴向超声振动辅助磨削的磨削力试验,确定了模型中的常数,并验证了所建模型的正确性。建立的磨削力模型是轴向超声振动辅助磨削的磨削力预测的一种有效方法,对轴向超声振动辅助磨削机理的认识具有较大意义。     

多频率超声振动磨削力分析及实验研究

对纳米复相陶瓷在多频率超声振动条件下的磨削力进行了理论分析,并对在不同磨削参数下的磨削力进行了实验研究。实验结果表明,在不同的超声振动磨削参数下,磨削力都随着频率的增加而减小。通过理论分析与实验结果的比较,发现该模型的理论预测与实验结果吻合。     

机器人超声研抛自由曲面的精加工系统

论述自由曲面精密加工领域内机器人的应用背景,介绍机器人超声弹性研抛系统的构成及工作原理,建立面向自由曲面的机器人加工系统的控制模型,实验证实该系统方案的可行性和技术的先进性。     

工件横向施振超声振动磨削力特性试验研究

基于冲量理论和振动加工理论,采用叠加原理建立了工件横向施振超声振动磨削力数学模型。从理论上解释了工件横向施振超声振动磨削力低于普通磨削力的原因,并进行了超声振动与普通磨削力对比试验研究。结果表明:超声振动磨削力比普通磨削力减小20%~30%,磨削力的大小随工作台进给速度的提高而减少,磨削深度的增加而增大,当达到某一临界切深时,磨削力急剧下降。磨削力可做为评价陶瓷材料脆延转变的一个重要参数。     

超声振动钻削SiC颗粒增强铝基复合材料时的切削力研究

采用超声振动钻削的方法对金属基复合材料进行孔加工。在自行研制的超声钻削设备的基础上使用不同材质的硬质合金麻花钻,对不同含量的SiC颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al)进行了普通钻削与超声振动钻削的对比试验,并分析比较了加工中切削力的变化规律。试验表明,超声振动钻削可以降低切削力,在一定程度上改善钻削机理。     

PCD刀具超声振动车削SiC_p/Al复合材料时的切削力特性研究

用PCD刀具对SiCp/Al复合材料进行了超声振动车削与普通车削的对比试验 ,探讨了切削速度、进给量和切深三种切削参数在两种切削状态下对切削力的影响规律 ,得出了超声振动车削SiCp/Al复合材料的主切削力经验公式。     

超声波振动珩磨振动系统试验研究

论述超声波振动珩磨振动系统的原理,通过振动试验分析振动系统中的变幅杆、弯曲振动圆盘、振动子系统的振动效果。