2K-H(NGW)型行星齿轮传动设计中的几个简化计算问题

渐开线行星齿轮传动与普通定轴轮系传动相比,具有多方面的优越性。然而行星齿轮传动一般均为变位齿轮传动,设计计算的工作量较大,其中尤以几何参数的计算为最,这也是行星齿轮传动不易推广应用的一个原因。本文对2K-H(NGW)型行星齿轮传动进行了分析,就以下三个计算问题,列出了其简捷计算方法和计算公式: 1.太阳轮、行星轮和内齿圈的配齿数方法; 2.用查线图法计算角度变位齿轮传动的几何参数; 3.在内啮合角度变位齿轮传动的几何参数和几何尺寸计算中引入了“齿顶高变动系数”的概念,并在分析插齿加工特点的基础上,列出了包括内、外啮合、滚齿、插齿齿轮的统一的设计用几何尺寸计算公式。最后附有设计计算实例。     

渐开线3K型行星齿轮传动效率分析

基于轮齿基本参数的渐开线3K型行星齿轮传动效率分析,运用行星齿轮传动效率的单元分析法,分析了行星齿轮传动的啮合效率和3K(Ⅲ)型行星齿轮传动效率的关系,从行星齿轮传动的啮合原理分析入手,得到行星齿轮传动啮合效率随变位系数、压力角和螺旋角的变化规律,进而得到轮齿参数和3K(Ⅲ)型行星齿轮传动效率的关系。通过MATLAB解析,得出在满足齿轮强度的条件下,为提高行星齿轮传动的啮合效率和3K型行星齿轮传动的传动效率,轮齿变位系数、压力角和螺旋角的选择依据。该研究为行星齿轮的传动设计提供参考。     

考虑结构柔性的电动轮毂NW行星传动啮合特性分析

电动轮毂传动NW型行星齿轮减速器为研究对象,设计了该NW行星传动几何参数,考虑齿圈的柔性建立了电动车轮毂驱动NW轮系啮合分析模型.研究了齿圈厚度对齿圈变形和轮系传动误差的影响规律,分析了齿轮副的啮合印痕分布,并对齿轮进行了修形研究.基于行星销轴位置误差定义分析,研究了行星销轴位置误差对行星传动均载的影响.结果 表明,齿圈厚度对齿圈变形影响较大,齿圈厚度越厚,齿圈变形越小,呈现非线性变化,且轮系的传动误差减小;轮齿修形有效地改善了轮齿啮合偏载现象;行星架销轴切向位置误差对NW行星传动均载影响较大,而径向位置误差对均载影响较小.     

3K型行星减速器装配设计与运动仿真分析

3K型行星齿轮传动是一种较为常见的行星传动类型。通过研究2K-H型行星齿轮传动的配齿问题,将3K型行星齿轮传动转化为两级串联的2K-H型行星齿轮传动,从而推导出3K型行星齿轮传动的传动比;根据3K型行星齿轮传动的设计和装配条件,优化出齿轮的配齿方案与齿轮计算;运用Solid Works进行实体建模和运动学分析,得出位移与时间之间的函数关系曲线,验证设计与装配的正确性;运用ADAMS进行动力学分析,得出输入、输出端位移、速度及加速度与时间之间的函数关系曲线,验证结构设计的合理性与可行性。     

考虑效率和动力学性能的大速比行星传动(NGWN(Ⅱ))设计方法

针对NGWN型大速比行星传动效率低的问题,可采用低耗齿轮设计,即通过同时优化变位系数和齿顶高系数,降低端面重合度以减小啮合功率损失,从而显著提高齿轮传动效率。但重合度改变会对传动系统的动力学性能产生影响。以NGWN(Ⅱ)型行星传动为研究对象,获得了采用低耗齿轮设计的重合度与系统效率的关系;建立动力学模型得到了低耗齿轮设计的重合度与动力学性能的关系,最后给出了采用低耗齿轮设计的重合度选择范围,为高效率、较优动力学性能的大速比行星传动设计提供理论指导。     

行星传动多体齿轮承载接触特性分析

根据行星齿轮功率分流传动的特点,提出多个齿轮接触的齿面加载接触分析方法。考虑了安装误差条件下的齿面准确几何形态,提出行星齿轮齿面几何接触分析(TCA)方法并获得外(内)各齿轮副的相对齿面间隙;通过一次有限元柔度系数计算获得各齿轮的柔度系数,各外(内)齿轮辐接触点的法向柔度系数通过分别插值太阳轮和行星轮(行星轮和齿圈)齿面网格节点的柔度系数并叠加获得;结合齿轮的几何分析与力学分析,将多个齿轮副受力接触转化为求解齿面有限个离散接触点的力学平衡问题,通过数学规划的方法求解非线性方程组得到加载后各齿轮副的齿面变形、啮合刚度、载荷分布、行星轮均载系数。多载荷传动误差和载荷分配进一步反映了行星传动啮合性能,为高性能行星传动齿面的修形设计、动力学分析奠定了理论基础。     

基于 CAD的渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数的选取

运用渐开线变位齿轮传动设计原理,建立了渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数选择的约束模型,依据AutoCAD2000版本开发出了渐开线少齿差行星齿传动变位系数选择软件模块,从而大大提高了渐开线少齿差行星齿轮传动的设计效率和设计质量。     

电动执行机构的行星齿轮传动机构设计

为了满足安装空间紧张的工业自动化场所的需要,以NGWN(Ⅱ)型(3Z)行星齿轮机构为主传动机构并结合定轴轮系齿轮传动和蜗轮蜗杆机构组成混合传动方案,开发了结构紧凑的小型电动执行机构。为了加快设计进程,减少人工计算工作量,以体积和效率为设计目标,建立了行星齿轮机构的多目标优化数学模型并进行了求解,得到了电动执行机构的设计参数;在此基础上,建立了电动执行机构的三维模型,并最终完成了该电动执行机构的生产制造。结果表明,对模数较小的NGWN(Ⅱ)型(3Z)行星齿轮机构,以各齿轮副或其中两个齿轮副的标准中心距的平均值作为公用实际中心距,计算出的各齿轮变位系数更为合理,设计结果也更加符合实际要求。     

基于Matlab的渐开线少齿差行星齿轮变位系数取值方法研究

根据少齿差行星齿轮传动的定义可知,变位系数的取值是少齿差行星齿轮减速器设计的关键;通过分析和对比常用变位系数选取方法,基于变位齿轮变位系数选择的限制条件理论,并使用Matlab软件进行辅助计算,提出了一个渐开线少齿差行星齿轮变位系数的取值方法;实例验证得到Matlab编程比常规设计计算出的外齿轮变位系数小但重合度却大,结果表明Matlab编程可行性较高。     

某型直升机行星齿轮机构弹流润滑研究

分析了某型直升机主减速器行星齿轮机构弹流润滑工况,研究了该齿轮系弹性润滑最薄弱啮合部位,计算得出了行星齿轮传动机构中齿宽、齿轮模数和压力角等齿轮参数对弹性润滑油膜厚度的影响,提出了改进直升机主减速器行星齿轮机械润滑状态的新思路和具体改进方案,结果证明增加行星轮和太阳轮的齿宽、模数和齿轮啮合角及提高润滑油粘度和粘压系数,可有效地改进齿轮润滑,减少齿面失效,提高行星齿轮传动机构的可靠性。     

内齿行星传动内齿轮副的几何参数计算

论述了内齿行星传动内齿轮副齿廓不发生重迭干涉的条件。论证并推荐了合理的外齿轮变位系数，并将用计算机编程计算的内齿轮副的几何参数列成了表，以提高设计计算的效率。     

内齿行星传动内齿轮副的几何参数计划

论述了内齿行星传动内齿轮副齿廓不发生重迭干涉的条件，论证关推荐了合理的外齿轮变位系数，并将用计算机编程计算的内齿轮副的几何参数列成了表，以提高设计计算的效率。     

一种提升3K型行星轮系传动效率的方法

提出了 一种3K型行星齿轮减速机的传动效率计算方法,根据效率计算公式分析3K型行星齿轮减速机效率影响因素及效率提升方法,并对某款3K型行星减速机进行改进设计,经过计算传动效率由原来的0.82提升至0.9415,实测传动效率提至0.935,效率提升效果显著,计算值与实测值基本吻合,一定程度上弥补了 3K型行星减速机效率低的缺点.     

直齿圆锥齿轮传动的优化设计

一、前言本文介绍直齿圆锥齿轮传动的计算机辅助设计和优化设计的基本原理、方法。给出了有关的流程图并附设计实例和计算结果。二、直齿圆锥齿轮传动设计计算程序的结构及其主要功能 (一)直齿圆锥齿轮传动设计计算程序由十一个子程序组成:     

基于非线性动力学的行星传动均载性能研究

为研究动态下各影响因素对行星传动均载性能的影响,以2K-H行星齿轮传动系统为研究对象,综合考虑各零件的加工误差、装配误差、轮齿啮合时变刚度及间隙等因素对行星齿轮均载性能所产生的影响,建立了该系统的非线性统动力学模型。采用Newmark法求解,得到了载荷分配系数的时域历程及太阳轮和内齿圈的浮动轨迹,计算了各项误差对载荷分配系数的灵敏度,研究了零件各项误差对行星传动均载效果的影响,对行星齿轮传动的设计提供了依据。     

基于动态损失功率的行星齿轮传动效率计算

行星齿轮传动的动态损失功率由啮合损失、风阻损失及轴承损失三部分组成。通过对行星齿轮传动进行动态分析 ,获得了各构件的动态运动规律及其动载荷 ,计算了行星齿轮传动的动态损失功率。在此基础上 ,提出了基于动态损失功率的行星齿轮传动的计算方法 ,并将所求得的效率称为动态效率。用本文方法对某航空行星齿轮传动的动态效率进行了计算 ,通过与常规的效率计算方法所得结果以及实验数据的比较 ,得出了用本文方法所计算的效率结果更符合行星齿轮传动实际情况的结论。     

单自由度行星轮系运动特性的信号流图分析法

依据行星齿轮系运动特性与原理,提出了一种用信号流图法计算复杂行星齿轮传动系统的特性参数。将信号流图的概念引入到单自由度行星齿轮系统的参数计算中,采用该法建立了XP系统、PX系统、T型混联系统、∏型混联系统和E型混联系统的信号流图模型。再利用信号流图的计算规则,获得了各种行星齿轮系的输入与输出及各传动构件的转速关系式,传动系统的转化传动比。该法直观性好,不仅可以做行星齿轮传动的可视化分析,也可以进行功率流的特性分析,为复杂行星齿轮系统运动特性参数计算等方面的研究提出了一种新的方法。     

微型行星齿轮传动的设计研究

本文较详细地讨论了微型行星齿轮传动的设计计算等内容。文中阐述了微型行星齿轮传动出现的背景和广阔的应用前景，其结构组成和设计计算，以及它的发展动向。本文对于在我国推广应用、设计和研制微型行星齿轮传动具有较重要的指导意义。     

基于CAD的三环少齿差内啮合行星齿轮传动变位方法的研究

内啮合行星齿轮传动的变位系数计算常用的方法有试算法、封闭图法和表选法。本文提出了使用功能强大的数学软件MATHCAD确定三环少齿差内啮合行星齿轮传动变位系数的CAD方法。     

基动态损失功率的行星齿轮传动效率计算

行星齿轮传动的动态损失功率由啮合损失、风阻损失及轴承损失三部分组成。通过对行星齿轮传动进行动态分析,获得了各构件的动态运动规律及其动载荷,计算了行星齿轮传动的动态损失功率。在此基础上,提出了基于动态损失功率的行星齿轮传动的计算方法,并将所求得的效率称为动态效率。用本文方法对某航空行星齿轮传统的动态效率进行了计算,通过与常规的效率计算方法所得结果以及实验数据的比较,得出了用本文方法所计算的效果更符合行星齿轮传动实际情况的结论。