受控低副五杆机构实现函数的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,分析控构件补偿运动规律;运用转移矩阵法,求解受控五杆机构具有线性时变特性的动态误差;高整补偿运动规律,再进行动态误差分析,直至满足精度要求,从而真正“精确”地实现给定函数。     

受控低副五杆机构实现函数的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构 ;按受控机构学原理 ,分析受控构件的补偿运动规律 ;运用转移矩阵法 ,求解受控五杆机构具有线性时变特性的动态误差 ;调整补偿运动规律 ,再进行动态误差分析 ,直至满足精度要求 ,从而真正“精确”地实现给定函数     

电火花铣削加工电极损耗在线补偿的实现

电极损耗的在线补偿技术是电火花铣削加工的关键技术,通过研究在数控系统中如何自动实现电极损耗的在线补偿,开发了数控电火花铣削加工ＣＡＤ／ＣＡＭ模块和电极损耗补偿损块,这些模块通过各种数据交换和控一起构成了数控电火花铣削加工系统,分析了数控加工过程中数控系统内部的数据流程及系统内部各种缓冲区的作用,在 极补偿运动的各种实现方式进行比较的基础上,通过修改数控系统的插补准备工作数据缓冲区中的刀位数据,实现     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

具有可调整杆的主动平衡器

主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化.鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调整杆的主动平衡器的设计方法,即将主动平衡器执行机构的一个构件设计为杆长可变的可调整杆,通过对可调整杆杆长和控制电机转速函数的集成设计,对由负载变化引起的机构动力性能的改变进行补偿.提出基于灵敏度分析和优化设计的设计流程,以5R型主动平衡器为例给出了算例,结果表明:可调整杆的引入拓展了主动平衡器性能改善的设计空间,增强了其对机构动力性能,特别是对机构输入扭矩变化的补偿作用.具有更强的适应性.     

杆系机构的可动性和运动分岔分析

考察了杆系机构的可动性和运动分叉点的判别准则,建立了杆系机构的精确运动控制方程.杆系的可动性在数学上被抽象为满足运动连续性前提下的控制方程非零解的存在性判别,从理论上说明了平衡矩阵准则中的机构位移模态数大于零仅是杆系可动性判别的必要条件,但并不充分.基于对协调方程的高阶项分析表明,如果一阶机构变形的残余伸长量与自应力模态构成的向量空间正交,则可动性条件必然满足.证明了线性协调矩阵的零奇异值与机构位移模态的等效关系,解释了其可作为运动分岔点跟踪的理论原因.阐明了机构分岔路径的性质还必须根据高阶协调条件来判定.     

铰链四杆机构运动模拟与连杆任意轨迹的绘制

应用Visual Basic编程将原动件与RRR杆组定义为相应的类,通过创建类的实体—对象,组合四杆机构,将机构的位置、速度、加速度分析求解方法作为类的方法,实现机构的运动分析与仿真.介绍了如何通过在可行域内动态模拟的方法绘制机构的运动范围的确定,从而实现其相应的运动形式;并介绍了如何利用鼠标事件获取连杆上任意一点并实现该点的运动轨迹的方法.     

混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型.为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制.对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律.     

混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动．通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究．对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型．为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制．对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律．     

基于MathCAD的平面铰链四杆机构的运动仿真

通过对平面铰链四杆机构的数学建模,用Mathcad和参数化绘图,输入平面铰链四杆机构的结构参数和运动参数,实现对整个机构运动过程的仿真。     

变结构四杆结构的设计

提出以典型的四连杆机构－曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节,使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动连杆机构,从而达到采用变结构四杆机构来准确实现较复杂运动规律的目的。     

球面机构计算机图解算法(2)——球面高级机构运动分析(斯蒂芬森六杆机构)

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按纯图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面高级机构的运动分析（球面斯蒂芬森六杆机构）。     

间歇连杆机构的综合

本文导出了回转运动副构成的Stephenson型平面六杆回转摆动机构的输出杆在摆动的两个极限位置上停歇的条件。以输出杆的摆动角度和停歇时输入杆转过的角度等作为设计间歇连杆机构的已知条件进行尺度综合,提出了间歇连杆机构综合的解析方法。     

摆动油缸机构的运动分析及其在挖掘机工作装置上的应用

以向量法为工具建立了摆动油缸机构的分析模型并推导出其运动方程，在此基础上以模块化方法组集成挖掘机工作装置多杆机构，进而实现机构运动分析，并给出了计算实例。     

实现四对对应角位移铰链四杆机构解析法设计

在运动几何学的基础上，利用对偶点，建立了实现两连架杆四对应角位移的铰链四杆机构解析法设计的数学型。同时给出了设计示例，该设计方法具有几何的直观性、解析的精确性和使用的简便性。     

平面四杆机构连杆轨迹复演及设计

通过建立平面四杆机构主从动连架杆转角关系,用计算机实现连杆轨迹的复演。应用MATLAB求解非线性方程组,设计实现给定五点轨迹的四杆机构。该程序计算能明显提高四杆机构的设计效率。     

利用微机进行双自由度平面多杆机构的运动分析及轨迹显示

本文介绍了对双自由度平面多杆机构运动分析的电算程序设计。并实现了对机构中两个点的运动轨迹的屏幕显示。这种图、文结合的形式,不仅直观、形象,而且可以用图形来检验运动分析计算的结果,也可以利用改变机构尺寸来改变轨迹形状,从而满足工艺对轨迹的要求。     

基于CATIA V5的四杆机构参数化设计及其运动仿真

介绍在CATIA V5中进行铰链四杆机构参数化、可视化和虚拟装配设计的方法,并对该四杆机构进行了干涉分析和运动仿真分析.详细介绍了针对设计要求通过实时修改构件参数实现铰链四杆机构"一模多型"的虚拟装配设计方法.以可视化的形式实现设计意图,提高了设计速度和质量.     

一个基于N—ISDN的视听系统多点控制单元

在已经研制出的窄带综合业务数字网（Ｎ－ＩＳＤＮ）视听终端（ＡＶＴＥ）的基础上,研制多点控制单元（ＭＣＵ）,实现多点视听通信．ＭＣＵ作为Ｎ－ＩＳＤＮ的终端设备,可实现话音混合和视频切换功能．     

基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发

介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.