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使用三维DV-Hop算法对无线传感器进行定位时,存在定位误差较大且不稳定的问题,使三维DV-Hop算法的实际应用能力较差.提出了适应山头地形的无线传感器网络(WSNs)非测距三维定位算法.应用山头地形的特点,将最小二乘法所求得的结果进行投影处理,大幅度提高了定位的精确度.在模拟山头地形的环境中进行仿真实验,相对定位误差为35%左右,比三维DV-Hop算法的相对定位误差有较大幅度的降低,有较高的实用价值. 相似文献
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大规模水下无线传感器网络定位误差抑制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对水下无线传感器网络定位问题的研究,提出一种适用于大规模的水下无线传感器网络节点自定位协议,并在此基础上提出定位误差抑制算法,有效抑制了误差的积累和传递。NS2仿真结果表明,带误差抑制的定位算法在保证较高定位率的同时,使得定位误差比普通定位算法平均降低了62.8%,提高了整体定位精度。 相似文献
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无线传感器定位算法对无线传感器的工程应用具有重要的意义.针对基于LQ I测距的无线传感器网络,研究了测距模型的建立并对比分析了最小二乘定位算法和质心定位算法,相关仿真研究结果表明:该两种定位算法的精度与测距误差的性质具有鲜明的规律性,当测距误差正向分布时,最小二乘定位比质心算法精度高;当测距误差正负双向分布时,质心算法比最小二乘定位精度高.最后,文中通过搭建的Z igBee硬件平台实验验证了仿真的结果.本文从测距误差模型入手对无线传感器定位算法进行研究,仿真结果与实验验证相一致,有利于W SN的推广应用. 相似文献
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三维定位是无线传感器网络确定监测对象的重要内容,是当前研究的热点问题之一。针对传统三维DV-Hop定位算法定位精度不高的问题,通过模拟仿真深入分析了误差形成的原因,提出了一种以优化跳数和跳距为核心的三维DV-Hop定位改进算法。该算法通过细化通信跳数以降低原始算法中高估跳数造成的误差,并改进了信标节点的跳距计算方法,调整权重以确定未知节点的跳距。实验结果表明,本算法能显著降低定位误差,定位精度相对传统算法提高了25%~30%。该研究可为无线传感器网络监测空间定位提供参考。 相似文献
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为了提高无线传感器节点的定位准确性,针对当前算法没有考虑节点分布对无线传感器节点定位性能的影响,提出一种考虑节点分布的无线传感器节点定位算法。分析节点分布对无线传感器节点定位性能的影响,估计锚节点之间的实际距离和估算距离的误差,并采用DV-Hop算法进行初步定位,综合学习粒子群算法对DV-Hop算法的定位误差进行修正,采用多个实验对算法性能测试。实验结果表明,无论在节点分布均匀或分布不均匀条件下,该算法可以较好地修正DV-Hop算法定位误差,均明显提高了未知传感器节点的定位精度。 相似文献
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为减小测距误差对无线传感器网络定位精度的影响,将蛙跳算法应用到距离式定位算法的位置计算阶段中,提出了蛙跳定位算法。该算法在适应度函数设计中,根据节点间的测距信息对锚节点进行了加权处理,以降低测距误差对定位结果的影响。结合最小最大法构造初始种群,使其包含更多可行解,从而提高算法效率。仿真结果表明,与采用极大似然估计法或总体最小二乘法来进行位置计算的距离式定位算法相比,该算法有效降低了距离误差对定位精度的影响,具有较高的定位精确度和稳定性,是一种实用的无线传感器网络节点定位方法。 相似文献
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针对传统无线传感器网络节点定位精度低、能耗大及适应性不强等缺陷,提出了一种基于信标优化的无线传感网络定位算法ConDV-Hop.该算法采用贡献因子对信标节点进行优化选择,使过程累积误差大大减少,利用反馈思想引入修正系数对待定位节点的初始估算位置进行修正,有效地克服了定位精度对网络拓扑的依赖.仿真实验结果表明,ConDVHop算法在均匀网络和非均匀网络中都表现出良好的性能,是无线传感器网络中节点定位的一种实用方案. 相似文献
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为了减少无线传感器网络节点的定位误差,提出一种分群粒子群优化(GPSO)算法修正DV-Hop误差的传感器节点定位方法(GPSO-DVHop)。提出一种节点距离修正值策略,减少未知节点与锚节点间距离的估计误差,采用GPSO算法修正DV-Hop的节点定位误差,最后在Matlab 2012平台上对算法性能仿真分析。相对于对比传感器定位方法,GPSO-DVHop提高了传感器节点定位精度,仿真结果验证了GPSO-DVHop的有效性。 相似文献
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为了减少无线传感器网络节点的定位误差,提出蝙蝠算法(BA)和DV-Hop算法相融合的传感器节点定位方法(BA-DVHop)。在DVHop算法的第三阶段,利用蝙蝠算法代替最小二乘法来计算未知节点的坐标,以降低定位误差,对蝙蝠算法算法进行改进,避免算法陷入局部最优,最后在Matlab 2012平台上对算法性能进行仿真分析。相对于DV-Hop算法,BADV-Hop算法提高了传感器的节点定位精度,具有较高的应用价值,仿真结果验证了BA-DVHop的有效性。 相似文献
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节点定位技术是无线传感器网络的关键技术,为减小DV-Hop算法的节点定位误差,提出一种多子群粒子群(MPSO)算法优化DV-Hop的节点定位算法(MPSO-DV-Hop)。通过设置门限值修正节点间的跳数,提高了跳段距离估算精度,DV-Hop的第3阶段引入MPSO算法,对节点定位误差进行校正,通过引入多子群加快算法收敛速度,提高DV-Hop算法的节点定位精度,在MATLAB2008平台上对算法仿真分析。结果表明,MPSO-DV-Hop算法在不增加成本情况下,提高了传感器的节点定位精度,具有较高的应用价值。 相似文献
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针对基于接收信号强度指示的无线传感器网络加权质心定位算法在实际应用中计算复杂的缺点,提出一种改进型传感器网络加权质心相对定位算法(WCL-RSSI)。该算法主要采用参考节点精选机制和定位组合精选策略选择定位自评误差小的节点进行三边测距定位,以此重建定位权值函数来减小坐标定位误差,最后采用加权质心法计算坐标,并计算该节点的定位自评估误差。仿真实验表明,在同等计算复杂度下,该算法较传统定位方法的定位精度有了明显的提高。 相似文献