基于CDIO理念的PLC综合项目设置在应用技术大学的研究

将CDIO教学模式引入到可编程序控制器的综合项目教学中,探讨CDIO教学模式在应用技术大学中的实践过程,在实践过程中合理设置综合设计项目,满足可编程序控制器的学习要求,让学生在学习过程中体验设计-制作、主动学习、团队协作等精神。     

飞机烟条点火控制系统上位机软件的设计与实现

近年来人工降雨工作在国防和农业生产等各个方面应用较广阔。飞机烟条点火控制系统通过对增雨烟条点火的控制,实现人工降雨。系统由烟条点火控制程序及上位机软件和烟条点火控制器即下位机组成,控制程序和控制器之间通信通过RS232接口实现。本文重点介绍了系统上位机软件设计方法,并详细论述了软件设计过程中主要技术难点和重点。     

PLC控制程序设计方法与技巧

面向对象是当前应用最为广泛的程序设计理念,文章在PLC控制程序设计与开发过程中,引入面向对象理念,重点研究基于STEP7开发平台的类设计与实现方法,对PLC控制程序的设计方法与技巧进行研究。面向对象的PLC控制程序设计方法,实现控制对象属性和操作的封装,实现PLC程序的模块化,提高PLC程序的重用性,是PLC程序开发未来的重要发展方向之一。     

面向对象的程序设计在机载雷达模拟器软件中的应用

面向对象的程序设计方法在软件设计中得到了越来越广泛的应用。随着计算机内存的增加与速度的显著提高,雷达软件的设计趋向于模块化,以提高程序的可移植性与可维护性。详细讨论了面向对象的程序设计方法在机载雷达模拟器软件设计中的应用及Ｃ＋＋语言的实现。     

基于TMS320LF2407A的双CAN口同步通讯板设计

为将高可靠性、模块化的车载PLC控制器应用到防空武器火力控制分系统,提高其战场条件下的可靠性和可维修性,针对桌型防空武器内部TFCAN网络的时间触发特性,提出一种基于TMS320LF2407和CAN控制器MCP2515的双CANI口同步通讯板的新方案,解决了PLC与TTCAN网络的接口问题。     

一种双余度车载核心处理机的设计与实现

为适应车载电子系统综合化发展趋势,提高国内车载电子系统综合化水平,根据实际应用需求,设计了一种主从式冗余架构的车载核心处理机。该系统以可靠性好的CPCI总线为基础,采用综合化、模块化、层次化的系统结构设计方法,实现了能够进行冗余功能模块主从切换的综合化车载数据处理中心,为搭建车载综合化计算平台提供有力保障。     

并行可重构模糊控制器的在系统设计

为使模糊控制器具有计算并行性及在系统可重构性,通过系统可编程逻辑器件,采用自顶向下模块化方法,设计一种通用型模块化模糊控制器.按照功能要求对模糊控制器功能模块进行划分,并设计了各模块相应的逻辑结构,以及带有复位功能的模糊控制器的数字逻辑实现方案,然后设计了模糊控制器的VHDL程序.最后通过实验测试分析,验证了系统的可行性.     

新能源汽车节能控制器的设计与实现

传统设计方法控制器功率匹配结果无法达到好的节能效果,为解决这一问题,提出新能源汽车节能控制器的设计与实现。在控制器模块设计上,选用AT89C51单片机存放各种程序运行标志和程序数据。在控制器功能设计上,采用模块化程序查找故障。由此,完成新能源汽车节能控制器的设计。依据实验条件,搭建控制器实验平台,并给出控制器相关参数。在H模式下,分别计算传统控制器设计方法与新能源汽车节能控制器的功率匹配结果,是否能够达到规定的节能指标。实验结果表明,传统设计方法功率匹配结果为65%,低于节能指标,所提方法功率匹配结果达到90%,高于节能指标,符合设计需求。     

LOGO!及其在破碎机控制中的应用

为把工矿企业中常用的破碎机的功能、效奉、柔性提高较高水平.给出了通用控制逻辑模块(LOGO!)的结构特点、技术性能及使用方法.并以LOGO!控制器为核心,设计一种新型可编程序控制系统,对颚式破碎杌进行控制.给出LOGO!系统的硬件电路和控制程序,分析了更改程序适应不同原料破碎处理的控制方法.实践表明,该LOGO!控制系统接线简单,调试方便,程序修改灵活,使破碎机的工作效率能提高26%.     

基于无线CPU的车载定位终端的设计与实现

介绍了车载定位终端的主要功能,叙述了系统工作原理和Open AT开发工具的组成,详细论述了车载定位终端的硬件设计和系统软件模块化设计,阐述了主程序、系统管理模块和各子模块的功能,给出了工作原理框图、硬件结构框图、系统管理模块初始化程序流程图及定时器中断处理函数流程图.     

基于STM32的模块化平衡车设计

介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.     

基于WEB的家电远程控制器

利用现有的嵌入式网络技术、单片机技术、WEB技术（主要采用了http协议和asp技术）和红外遥控技术,设计了一个较实用的信息家电控制系统。本系统采用模块化设计方法,将系统分为通信、控制和升级三个子系统,各个模块不仅可以共同实现系统功能,还能独立完成部分功能,因此可用于扩展其它相关系统的功能。     

基于FPGA的温度控制器设计

介绍了一种基于FPGA的温度控制系统设计。可编程器件FPGA和硬件描述语言VHDL的出现使得数字电路的设计周期缩短、难度减小。系统采用FPGA作为核心控制器件进行编程,设计采用模块化思路分别实现温度检测、键输入、温度显示和控制模块,再加以整合实现整个系统,达到了温度控制的目的。     

Modular integrated longitudinal and lateral vehicle stability control for electric vehicles

In this paper, the problem of integrated longitudinal and lateral vehicle stability control is addressed using a modular optimal control structure. The optimization process of the high level model predictive control (MPC) controller determines required longitudinal force and yaw moment adjustments to minimize the error between vehicle longitudinal and lateral vehicle stability dynamic states with respect to the target courses. The low level controller is designed to optimally regulate torque at each wheel based on the control inputs of the high level controller, and distribute required torque between the wheels via actuation system. The actuation system that is utilized to implement the proposed control structure functions based on all-wheel drive technology that can provide active control of both traction and yaw moment control with differential torque. The multi-layered structure of the control system allows modularity in design. The performance of the control structure is investigated by conducting experimental tests. The experimental tests have been performed on an electric Chevrolet Equinox vehicle equipped with four independent motors. The results show that the integration of the vehicle longitudinal and lateral dynamics preserves vehicle stability in a planar motion and improves the vehicle dynamic response, especially in challenging driving maneuvers.     

六自由度果实采摘机械手控制系统的设计

主要介绍了基于AVR系列单片机—ATmega16的六自由度果实采摘机器手控制器以及机械手整体结构的设计。机械系统的设计采用模块化的设计方案,从而将功能分解,降低模块之间的耦合性。硬件系统主要是由6路伺服电机、金属支架组件以及控制器构成;控制器分别从硬件和软件两方面进行设计,并通过实验验证了六自由度果实采摘机械手控制系统的可行性。     

红外解码液晶显示设计的Proteus仿真

本论文主要介绍红外遥控解码显示设计,接收程序的通用性好,易于移植到其他红外遥控接收装置。其主要包含控制器模块、红外接收模块、12864液晶屏显示模块和EEPROM外部存储器模块。此设计以ATMEL公司AT89S52单片机为系统的控制核心,采用1838红外接收头及12864液晶屏显示等为硬件主体,实现红外遥控解码并显示。软件部分用KeilC进行模块化设计,基于Proteus强大的仿真功能和丰富的元件仿真模型,直观地观测出电路的仿真效果,成功完成红外解码液晶显示设计任务。     

基于FPGA的高可靠性SDRAM控制器设计与实现

为了实现空间电磁环境中数据缓存,提出了一种采用FPGA设计具有高可靠性的SDRAM控制器方案.该控制器采用自顶向下的模块化设计,包括顶层控制和底层驱动两层状态机,并且通过上电自校验和关键控制模块三模冗余提高其可靠性.在此基础上,完成了控制器的FPGA硬件实现和测试.测试结果表明,该设计方案具有很高可靠性和可移植性,对应...     

高空作业车智能控制器的设计与开发

为了改善高空作业车的作业性能,设计了一款高空作业车智能控制器,解决了完全依靠操作人员的视觉反馈以及用机械调速阀对机构进行控制,精确性能差的问题,提高了操作的安全智能性、可靠性。在介绍了高空作业车控制系统组成基础上,首先给出了智能控制器的整体框架结构,再对控制器的软硬件设计实现进行了阐述。在实际车辆测试中,工作稳定,性能达到了预期设计效果。     

A wireless reconfigurable modular manipulator and its control system

As the core of Industry 4.0, the intelligent manufacturing technology requires robotic arms to be networked, customized and flexible. Traditional industrial robots have a large number of electrical cables. The end effectors cannot be easily replaced. In this paper, a reconfigurable modular arm with quick replacement of tools and its neural adaptive control system are developed. It consists of an anthropomorphic 7 degree-of-freedom (DOF) manipulator, a reconfigurable connection mechanism (RCM) and a wireless controller. Based on the modular design ideas, each joint is integrated with a motor, a harmonic reducer, two encoders and a servo controller to achieve high torque capacity but keep light weight. Shape Memory Alloy (SMA) wires and steel spheres are used in the RCM to provide mechanical and electrical connections between the arm and the end effector for rapid replacement. The central controller communicates with each servo controller through wireless communication links. Furthermore, the neural adaptive control method compensating position and force tracking errors caused by the model uncertainty and time delay is addressed. Finally, the prototype is fabricated and experiments are carried out. The developed arm has high position accuracy, force control accuracy, and reliable reconfigurable capability.