液压挖掘机回转马达松动的原因及解决办法

液压挖掘机的回转是靠液压马达驱动的,无论是直接驱动还是通过减速机构驱动,在这里统称回转驱动机构为回转马达。所谓回转马达松动,即指其与回转平台接合处螺栓松动、结合不牢的现象。 正常工况下,回转马达驱动回转平台和工作装置无外界阻力时,被驱动部分的重量只相当于挖掘机重量的一半左右,所以回转马达的工作一般不存在超负荷现象。然而,回转马达并非只起驱动回转平台转动的作用,还在以下两种情况下起     

矿用液压挖掘机开闭式回转液压系统比较及仿真分析

回转机构用于驱动大型矿用液压挖掘机上车部分进行回转运动,工作频繁,其启动、制动和运转过程对整机的工作效率有着重要的影响。分析比较了用于控制大型矿用液压挖掘机回转机构的两种液压系统,即开式回转液压系统和闭式回转液压系统,并通过ITI-SimulationX仿真软件对两种液压系统进行了建模仿真。通过分析比较开、闭式回转液压系统工作机理及泵/马达功率图谱发现:开式回转液压系统存在着节流损失和溢流损失;而闭式回转液压系统则消除了节流损失和溢流损失,减少了系统发热,并提高了液压系统的效率。     

液压挖掘机回转机构原理及故障排查二例

<正>1.回转机构组成及工作原理(1)组成液压挖掘机回转机构主要由回转支承、回转减速器、回转制动器和回转液压系统等组成。回转支承回转支承如同大型滚动轴承,其外圈用螺栓与转台连接,内圈用螺栓与底盘连接,内、外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩均通过转台、回转支承的外圈、滚动体和内圈传递给     

PY160平地机铲刀回转机构的运动分析与维修

ＰＹ１６０平地机铲刀回转机构的运动分析与维修陈利民，章程为使平地机的铲刀灵活。可靠地回转以满足各种作业要求，其常见的控制机构有泵－马达式和泵－液压缸式两种。其中泵－马达式虽然机构简单、紧凑，但主要部件──液压泵和液压马达的结构要求高且复杂，制造成本较...     

全液压挖掘机回转机构液压系统故障的分析和处理

R962全液压挖掘机是从西德进口的,其回转机构液压系统在使用中多次发生回转失灵,从而导致更换回转泵.每台泵价值10几万元,不仅造成很大的经济损失,且供货时间长,造成设备利用率低.一、系统分析回转液压系统工作原理见图1.齿轮泵3在发动机带动下从油箱中吸油,并通过功率控制阀实现对挖掘机主泵功率调节和回转泵的补油.回转操作是通过伺服系统驱动回转扭矩控制机构,控制回转泵的摆角以改变回转泵的流量.功率控制阀1和回转扭矩控制机构5均有压力检     

液压挖掘机回转齿轮副润滑系统的改进

液压挖掘机的回转机构工作频繁，平均每小时回转300次左右。故液压挖掘机在作业时要求每个工作台班都要对回转齿轮副进行一次润滑。能否保证回转齿轮副的良好润滑，将直接影响液压挖掘机的使用寿命。1改进前的回转齿轮副润滑系统改进前的润滑系统如图1所示。操作手在驾驶室内操作气路开关阀，使压缩空气（O．7MPa）进入加油桶内。经气体排乐的黄油由加油桶上的出油钢管喷射到回转齿圈上。然后操纵液压挖掘机回转机构，即可实现对整个回转齿轮副的润滑。工作中，驾驶人员定期检查加油桶内的黄油量。根据需要添注新的黄油。目前，国产挖掘机…     

ZX360型液压挖掘机不能回转故障的排查

1.排查方法 1台360ZX型挖掘机出现不能回转故障。从工作原理来看,其回转机构不能回转有3种原因：一是液压传动部分存在问题,包括主泵、换向阀、回转马达和先导操纵阀：二是回转制动出现异常,     

五自由度液压伺服机械手研制

针对液压机械手在实际生产中存在的问题,设计了满足大功率负载搬运的高负载、高位置精度、高生产率等要求的液压机械手。该机械手采用五自由度机构设计方案,包括夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构,实现了负载多自由度的自动定位、夹紧和传递功能,通过机械手正运动学的分析,及末端执行器运动轨迹的仿真试验验证了设计的合理性;设计了机械手液压系统,包括回转机构驱动回路、俯仰机构驱动回路、推拉机构驱动回路、手抓机构驱动回路,并且进行了元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。研究结果表明,该液压机械手具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决生产搬运的问题。     

液压凿岩机检测及故障排查方法

<正>液压凿岩机是凿岩台车的核心部件,用于凿岩作业。液压凿岩机性能的好坏,直接影响凿岩台车的工作效率、使用成本和使用寿命。本文讲述液压凿岩机检测及故障排查方法。1.检测方法检测液压凿岩机之前,先将液压测试仪连接在其冲击机构或回转机构的油路上,使液压凿岩     

臂架型堆取料机俯仰液压系统

臂架型堆取料机主要由斗轮机构、回转机构、回转平台、上部钢结构、带式输送机、尾车、液压俯仰机构、配重与大车行走机构等组成（见图1）。     

液压挖掘机回转减速机的特点及其开发

本文主要是介绍了液压挖掘机回转机构的特点及其开发中解决的问题。     

大型卷板机回转电液系统的设计与优化

根据原大型卷板机回转机构工作原理,设计液压伺服马达驱动的回转液压系统替代原来的电机驱动系统,并利用AMESim仿真平台对该液压回转系统进行了系统建模和仿真研究。针对卷板机工作过程中,工作辊回转时可能遇到的工况对液压系统进行加载得到系统运行时液压马达的动态特性,并通过改变液压系统的相关参数,对液压系统进行优化,提高该卷板机的卷制精度和液压系统的稳定性。     

翼帆回转实验台风阻力矩扰动实验研究

根据翼帆空气动力学特性和受力分析结果,设计并搭建翼帆回转液压实验台。通过将复杂变化的随机风扰动抽象简化为简单、规则的集中信号波的形式,并将其换算成风阻力矩模拟数值信号波,输入到翼帆回转实验台的扭矩加载器中,最终得到了液压系统中各个扰动信号对应的多组液压特性曲线,进而得出风阻力矩扰动信号对翼帆回转的影响结论。为翼帆回转机构及其液压驱动系统设计和实船应用奠定实验研究基础。     

液压挖掘机回转减速机的特点及其开发

本文主要是介绍了液压挖掘机回转机构的特点及其开发中解决的问题。     

挖掘机贝壳斗同步开闭连杆机构

正挖掘机配上贝壳斗可以进行沟槽、沟渠的垂直挖掘,也可为船舶、火车、汽车装卸泥、沙、煤、碎石等松散物料。根据不同需求,贝壳斗分为液压回转和不带液压回转2种。不带液压回转的贝壳斗可采用挖掘机铲斗缸油路,通过贝壳斗两侧的液压缸分别驱动左、右斗体摆动,实现贝壳斗的开启与闭合;带液压回转的贝壳斗需增设贝壳斗回转机构、回转马达、换向阀及管路,以控制贝壳斗旋转。     

液压挖掘机回转传动机构-工作装置的系统动态方程

以液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统为研究对象,在考虑齿轮啮合时变刚度的情形下,建立回转传动机构的动力学模型;然后根据金属材料的特点,运用有限元法建立变截面梁单元的动力学模型;再在回转传动机构和金属材料变截面梁单元动力学模型的基础上,应用有限单元法建立液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统的耦合动力学方程.所建方程较好体现了该系统动态性能与其结构参数和运动参数之间的内在关系,表达了以往方程未能反映的动态性能.最后通过实例进行对系统的动态特性进行仿真分析.     

中央回转接头性能试验系统的设计与开发

中央回转接头作为工程车辆连接上下车液压系统的关键部件,其性能的优劣直接影响了主机的油路供应状态,因此对其性能的参数检测就显得尤为重要。而目前国内已开发出的可对其进行参数检测的性能试验装置还较为少见,本文将介绍一种中央回转接头性能试验系统的研究思路,并给出了相应的回转机构及液压系统的设计参考方案。     

车载式双臂绿篱机液压系统设计及仿真

为确保车载式双臂绿篱机在作业时能完成特定的动作及避免可能存在的振动和冲击，以双臂绿篱机整车机构为研究对象完成了液压系统设计，对相关的液压元件进行计算选型，并对整个液压系统进行热平衡计算。利用AMESim软件对该系统的回转机构液压系统以及修剪机构液压系统进行建模仿真，将仿真结果与理论计算结果进行比较,以此来验证液压元件选型是否合理。结果表明：仿真所得结果与理论计算结果基本相符，回转机构液压系统以及修剪机构液压系统的相关元件选型合理。     

阿特拉斯·科普柯液压凿岩机零部件故障原因分析

<正>瑞典阿特拉斯·科普柯公司(Atlas Copco)生产的液压凿岩机具有高可靠性、大功率、高冲击频率、速度调节范围大等优点,在国内应用范围较广,其外形附图所示。该品牌液压凿岩机在使用过程中也会出现故障,其常见故障部位包括冲击机构、回转机构和冲洗机构,本文主要针对该品牌液压凿岩机上述3个部位零部件故障原因进行分析。1.冲击机构液压凿岩机冲击机构容易出现故障的零部件包括旋转衬套、缓冲活塞、冲击活塞、活塞导向套以及止动环等。     

基于有限元分析的液压挖掘机回转装置系统动力学研究

首先分析了基于有限元模态分析和冲击载荷作用动力学响应的动力学理论基础。以液压挖掘机回转装置系统为研究对象,利用动力学理论和有限元分析相结合的方法对液压挖掘机回转装置进行动力学分析。建立了液压挖掘机回转装置系统动力学模型,利用有限元装配和单元连接技术建立回转装置转台-回转支撑-回转机构耦合的有限元模型,对有限元模型进行模态分析,对回转装置系统的抗冲击动力学性能进行评定,采用模态加速度法对回转装置有限元模型进行冲击载荷作用动力学响应分析。研究结果为液压挖掘机回转装置系统结构动力学及抗冲击性能研究提供依据。