200MW汽轮机调速系统微分器的缺陷与改进

前言双鸭山发电厂2号200MW汽轮机为哈尔滨汽轮机厂制造，在1993年6月满负荷运行时，其调速系统微分器发生误动作，使机组负荷由200MW甩至60MW．油动机行程大幅度摆动．严重地影响了机组安全运行。经停机检查及测试有关数据后分析，测试曲线分析和解体微分器检查及计算分析，查明误动作原因为微分器缺陷所致，通过改进提高了机组安全经济运行能力。1微分器工作原理微分器是一种限制机组超速保护装置，当机组甩负荷时接受调速器滑阀脉冲油压信号，加速调速汽门动作，以达到限制转速飞升的目的。微分器由主滑阀、延迟滑阀，继动滑阀．套简、…     

荆门热电厂5号机微分器的改造及投运

荆门热电厂５号机微分器的改造及投运荆门热电厂苏华，朱志隆，李忠武１微分器的工作原理我厂５号机组的汽轮机是哈汽Ｎ２００－１４０－５３５／５３５型，其调速系统中装有微分器。是用以改善调节系统的动态品质，降低甩负荷的飞逸转速。微分器的输出基本上反应了转速变...     

分布电容对Rogowski线圈动态特性影响研究

在简单分析测量脉冲电流的微分式Rogowski线圈的工作原理基础上,详细论述了Rogowski线圈分布电容的计算方法、测量原理以及分布电容对线圈动态特性(即时域和频域)影响机理.为确保传感器具有良好的动态特性,必须串接最佳阻尼电阻,给出了最佳阻尼电阻的计算方法.仿真和现场测试结果表明,本文提出的方法,对于设计具有合理电磁参数Rogowski线圈,确保传感器具有较好的动态特性,起到理论指导作用.     

双曲正切跟踪微分器设计及相平面分析

针对离散跟踪微分器(Han-TD)加速度函数结构复杂、参数整定繁琐的不足,提出了双曲正切函数改进微分器的加速度函数。双曲正切函数是一种光滑连续非线性函数,该函数在坐标零点附近呈线性特性,所以消除震颤效果显著。通过使用李雅普诺夫第二定理从理论证明了改进跟踪微分器的全局收敛的稳定特性。使用相平面法寻找微分器奇点的稳定结点,进一步指导参数的整定。通过MATLAB仿真,比较双曲正切跟踪微分器(Tanh-TD)与Han-TD的跟踪微分性能和滤波特性。仿真结果表明,双曲正切跟踪微分器对输入信号的跟踪可以实现快速无超调,滤波性能更优,且提取的微分信号较为理想,具有工程实用价值。     

用于静止无功补偿器的非线性PID控制器

为了克服常规PID稳定范围较小，适应性及鲁棒性较差及微分信号难于提取等缺陷，应用非线性控制理论，基于非线性跟踪微分器及PID校正的思想，设计了一种用于静止无功补偿器（SVC）的新型非线性PID控制器，这种控制器具有不依赖于被控系统知识的特点，对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性且结构简单，易于实现，数值仿真结果表明，这种非线性PID控制器的控制品质好，不但能有效地改善电力系统功角稳定性和SVC安装点的电压动态特性，而且具有较强的适应性和鲁棒性。     

电流型PWM整流器的非线性控制

电流型PWM整流器在同步坐标系下的数学模型呈现非线性、强耦合的特性，使其控制器的设计较为困难。该文首先基于非线性微分几何理论，分析了三相电流型PWM整流器实现输入/输出精确线性化的条件，指出线性化后的系统存在一阶零动态，然后提出了三相电流型PWM整流器的非线性控制策略，实现了交流电流d轴分量和q轴分量的解耦控制。最后该文分析了非线性系统一阶零动态的稳定性，并设计了状态反馈控制器以改善其动态响应特性。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。     

汽轮机调节系统中的微分器测试诊断系统

本文设计了微分器诊断系统，对微分器进行动、静态检测并相应地处理，从而延长了电厂微分器使用寿命，提高了电厂运行的可靠性，节省了大量资金。     

电力系统3阶解析解的推导及验证

推出基于模态级数法的电力系统动态方程3阶解析解，提出求解电力系统动态方程3阶偏导数的数值微分算法。分别在单机无穷大系统及4机2区域系统，应用2个指标定量对比1阶解析解、2阶解析解及3阶解析解在分析遭受大扰动电力系统动态特性的精确性；并应用prony算法检测数值积分曲线中3阶复合模式的存在。从而，验证采用该文推出的3阶解析解分析遭受大扰动时电力系统动态特性的有效性。     

国产200MW汽轮机加装限速装置

哈尔滨汽轮机厂生产的200MW汽轮机的微分器,是改善调速系统动态性能的重要部套。在微分器延迟活塞上加装限位装置,既保持了微分器原有的按转速微分讯号快速关闭高、中压调速汽门的作用,又增加了限制汽轮机最高转速的新功能,成为微分器的后备保护,为防止汽轮机超速事故,提供了重要的手段。一、微分器功能哈汽的微分器由主滑阀1、延迟活塞4和继动滑阀5组成(见图1)。当汽轮机转速升高时,主滑阀下脉动油压下降,主滑阀在肩部平衡油压作用下向下移动,P室通向排油侧油口打开,延迟活塞下油压降低而跟踪主滑阀下     

优化储能VSG动态特性的d轴电流微分前馈控制

传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制的动态特性和下垂特性无法单独调节,因而不能较好地同时满足抑制有功功率动态振荡及电网一次调频的需求。为此,提出了一种优化储能VSG动态特性的d轴电流微分前馈控制方法。该方法利用d轴电流经微分环节前馈到有功功率控制环路,通过调节微分环节的参数改善VSG的动态特性且不影响下垂特性,同时不加剧有功功率和无功功率之间的动态耦合程度。首先分析了所提方法通过调节系统阻尼比改善动态特性的控制机理,给出了微分环节参数的设计方法。然后建立了考虑所提方法的状态空间小信号模型,接着利用参与因子确定了特征根和状态变量的关联程度,在此基础上详细分析了相关参数对动态特性的影响,同时利用参数灵敏度分析了微分环节参数对所有特征根的灵敏度影响。进一步分析了含电流微分前馈控制的VSG的解耦特性和鲁棒性。最后通过仿真和实验验证了电网频率变化和功率设定值变化时所提方法的有效性。