四自由度液压驱动机械手的运动仿真及优化研究

通过运用CATIA及ANSYS分别进行运动学仿真和有限元分析,本文对四自由度机械手的设计进行了深入研究。通过D—H坐标系及其次坐标变换矩阵对机械手的运动姿态进行运算并得出机械手的运动学方程。运用CATIA对主要零件进行建模并进行运动学干涉检查和轨迹仿真。根据运动仿真的结果,各零件间的干涉可被提前消除。为了达到较好的力学性能,本文应用ANSYS对零件实体模型进行应力、应变分析及零件的尺寸优化。经过仔细的研究和有目标的优化,结果显示机械手运动轨迹和稳定性达到预期要求。在机械设计中应用CATIA及ANSYS分析软件可以加快设计速度,提高设计质量。     

汽车变速器虚拟技术的实现

以某型汽车变速箱为研究对象,运用Pro/Engineer软件完成三维实体建模及其虚拟装配成型,并将其转化为有限元模型.利用ANSYS工程分析软件对其进行有限元分析,得出分析结果.     

无油涡旋真空泵温度场、应力场和热变形的ANSYS模拟

本文运用有限元分析软件ANSYS对涡旋真空泵动、定涡旋盘的温度场及其产生的热变形、应力场进行了模拟和研究.模拟结果与实测数据进行了对比.首先对无油涡旋真空泵动、定涡旋盘体使用UG软件三维实体建模,再对三维实体模型进行转化处理,开启ANSYS系统将UG中建好的模型导入,输入所需参数以及相应热载荷进行运算,最终得出无油涡旋真空泵动、定涡旋盘盘体的温度场、应力场和热变形云图与数值信息并找到变化规律.其结果验证了涡旋真空泵动、定涡旋盘设计的合理性,对涡旋真空泵的设计有所帮助.     

四缸柴油机曲轴的自由模态分析

利用CATIA软件建立四缸柴油机曲轴的三维模型,然后再用ANSYS软件对曲轴进行自由模态分析,得出前8阶固有频率和振型。通过试验手段对实体曲轴的自由模态进行测量得出曲轴的固有频率。最终将有限元分析结果和试验结果对比表明,两者所得固有频率吻合性较好,有限元分析计算结果是可信的,为曲轴的强迫振动分析和结构优化设计奠定基础。     

中国大学生方程式赛车进气系统设计与流场分析

根据大学生方程式赛事对赛车发动机进气限流的规定,并结合我校宁远车队往年的参赛经验,对新赛季赛车的进气系统进行设计与优化。利用CATIA软件和UG软件建模和有限元分析、ANSYS软件仿真分析,对进气系统形式及相关部件参数进行选择,并进一步确定进气歧管连接的四管直径和谐振腔的容积这两个参数。同时对进气系统做了结构和力学性能等方面的优化。     

CATIA软件在船舶设计中的几点应用

以某集装箱船双层底分段为例,介绍CATIA软件在船舶设计中的三维建模、有限元分析、焊接设计三点应用。讨论使用CATIA软件进行船舶计算机辅助设计工作的优点,为船舶工程相关技术人员使用CATIA软件提高工作效率提供参考。     

新型20m桥梁检测车结构的有限元力学分析

针对设计的新型20 m桥梁检测车,利用Pro/E软件建立了4种工况下整车结构的实体模型,运用有限元软件ANSYS对建立的模型进行了静力和模态分析。开展对设计结构进行强度校核,找出了设计结构的危险部位,并综合分析结果提出了设计结构的加强建议。有限元力学分析为校核结构强度提供了重要的理论方法,分析结果为桥梁检测车的结构设计与实际生产提供了理论依据与技术支持。     

机械自紧厚壁圆筒塑性半径计算分析

机械自紧就是在外力推动下，借助冲头和身管内径的过盈量产生塑性变形，加大承载能力，从而实现自紧。本文利用有限元软件ANSYS对相关数据进行建模分析，从而探讨机械自紧厚壁圆筒塑性半径计算。     

某变速箱输入轴斜齿轮模态分析

运用CATIA建立变速箱斜齿轮的几何模型,运用Hyper Mesh进行有限元前后处理建立有限元模型,运用ANSYS进行有限元计算和分析,通过LMS Test.Lab中的Impact Testing进行试验验证,将有限元计算结果与试验结果进行对比。为齿轮的设计和结构优化提供理论依据,以避免齿轮发生共振。     

利用ANSYS进行钢筋混凝土结构的非线性分析

本文运用有限元分析软件ANSYS对钢筋混凝土结构做非线性分析。介绍了单元和本构模型的选取及建模和求解过程中的注意事项，最后通过一个计算实例表明其计算结果与实验值是接近的。     

水工泄洪洞三维实体建模

讨论了利用Ansys有限元分析软件的几何建模功能,建立水工建筑物复杂曲面模型的问题.结合工程实际,阐述了喇叭口等不规则水工结构自下而上的建模方法.为应用有限元分析软件建立三维实体模型提供了借鉴.     

车用液力缓速器关键部件设计与有限元分析

基于液力缓速器样机与选配车型,利用相似设计法对液力缓速器关键部件进行参数设计,包括动轮、定轮的循环圆内径、外径、叶片数、叶片厚度及叶片倾角等;运用CATIA软件对液力缓速器关键部件进行三维建模与虚拟装配,并运用ANSYS软件对叶片进行强度分析和模态分析。结果表明:所设计的叶片能满足强度要求和避免共振,所设计的液力缓速器满足匹配车辆性能与安装要求,为液力缓速器的相关设计研究提供了参考依据。     

基于SolidWorks与ANSYS Workbench节段预制梁模板静力学分析

本文主要讲述基于Solid Works和ANSYS Workbench的静力学分析,用Solid Works对模板进行有限元建模,完成建模后导入Workbench中进行有限元分析,主要分析其应力和变形情况。Workbench能够与目前市面上大部分的CAD软件进行关联,用熟练的CAD软件可以大大提高建模的效率。     

带夹套水冷矩形真空炉的有限元法分析设计

主要论述了如何利用有限元分析设计法完成真空容器结构优化设计,利用大型有限元分析软件ANSYS完成了带夹套水冷的矩形真空容器内外层壳体壁厚及炉门厚度的优化计算,并据此建立了三维实体模型,将模型导入ANSYS软件施加两种工况下的约束和载荷,划分单元,进行了整体有限元分析和二次优化,给出了分析结果.     

刨齿刀的三维可视化设计

三维参数化、可视化设计是现代机械设计的发展趋势之一。在AutoCAD软件的二次开发工具VBA(visual basic for application)中,开发了刨齿刀三维参数化和可视化设计软件。在AutoCAD软件中进行刨齿刀三维参数化建模,利用生成的刨齿刀三维实体模型,在Pro/Engineer,ANSYS软件中进行刨齿刀有限元分析。制造了硬齿面圆锥直齿轮刨齿刀,对刀具的磨损进行分析,为刀具的快速开发提供条件。     

往复式活塞压缩机连杆有限元分析

利用Solidworks 2004软件建立了往复式活塞压缩机连杆的实体模型,然后导入ANSYS软件进行了静力分析,得到了其应力分布云图,满足强度的要求。介绍连杆力学模型和有限元分析在连杆设计中的应用情况,阐述利用有限元分析得到的连杆应力和应变的计算结果,以及对连杆设计的指导意义。     

基于ANSYS的JW800型无极绳绞车关键零件的有限元分析

以JW800型无极绳绞车为研究对象,用soliderworks建立绞车卷筒和末端行星架的三维实体模型,并利用接口软件实现soliderworks和ANSYS的相互通信,在ANSYS中进行有限元分析,从而对绞车关键零部件的设计进行合理性验证,为后续的优化设计提供必要的支持。     

基于ansys的单层工业厂房地震响应分析

运用大型通用有限元软件ANSYS,采用其自带的APDL语言进行三维单层工业厂房建模,对单层钢结构工业厂房进行了抗震性能的时问历程分析,分析结构在地震作用下的变形和随地震波的内力响应情况等。     

印刷机滚筒动态性能的研究

结合转子的平衡理论,以J2108胶印机的压印滚筒为研究对象,对印刷机滚筒进行动平衡研究.根据滚筒的结构特点,对其进行适当的简化,运用有限元分析软件ANSYS进行建模与分析,最终得到滚筒不平衡的相关数据和信息,为实际生产中滚筒进行动平衡提供参考.     

基于CATIA工程斜齿圆柱齿轮精确建模与失效有限元分析

以准确绘制齿廓渐开线和螺旋线为基础,通过多截面曲面绘制出齿型曲面并运用曲面缝合功能实现齿型闭合,最后结合技术细化处理,实现斜齿轮的精确建模．在此基础上,利用CATIA软件CAE功能并结合斜齿轮传动原理,对斜齿轮实际工况进行有限元分析,从而为工程失效分析提供精确的数据参考．