基于力比曲线的自行车后悬架机构分析

以自行车后悬架机构为研究对象,对典型自行车后悬架机构进行力比值计算和比较,绘制力比曲线。根据Pennestri等人提出的力比曲线评价法,设定合理的力比曲线,以该曲线为优化目标,对一种典型后悬架机构进行优化设计。通过对后悬架空间、各构件尺寸的限制分析,结合MATLAB软件的优化设计功能,对其结构尺寸进行优化,从而得到一种更贴近于给定力比特性的结构尺寸,对自行车的创新设计具有一定的理论意义。     

车辆刚度阻尼多级可调式油气悬架系统分析及控制研究

针对传统可控悬架系统刚度阻尼调节过程中存在的模型构建难、精度要求高且能耗偏大等问题,提出一种基于高速开关电磁阀的刚度阻尼多级可调式油气悬架系统新结构及其控制方法。该新型油气悬架通过控制4个高速开关电磁阀的开关状态实现两种刚度模式和4种阻尼模式,从而实现悬架系统刚度阻尼特性的大范围调节。结合新型油气悬架系统的振动特性机理,建立了能够准确反映其特征的数学模型。根据车辆悬架设计要求,确定了新型油气悬架系统的关键部件参数,在仿真和试验的基础上对模型精度进行了验证。最后,利用粒子群优化算法对不同行驶工况下油气悬架系统刚度和阻尼特性进行了优化匹配,并设计模式切换控制方法来获取不同行驶工况下油气悬架刚度阻尼模式的最佳切换序列。仿真结果表明,与被动油气悬架相比,新型刚度阻尼多模式切换油气悬架系统的车身振动加速度均方根值下降了33.3%,悬架动挠度均方根值降低了29.6%,车轮动载荷均方根值降低了9.36%,能够有效改善车辆隔振性能。     

双横臂双扭杆悬架中上下扭杆的刚度匹配和等强度设计

 通过对双横臂双扭杆悬架中上下扭杆的刚度匹配和等强度设计问题的研究,提出了扭杆的设计方法.分析了双横臂双扭杆悬架的导向机构模型简图,得到了导向机构的运动关系和进行悬架刚度计算的方程;以满足悬架载荷要求和悬架刚度要求为前提,分析了上下扭杆的刚度匹配条件;在上下扭杆在悬架运动时的强度始终相等的前提下,分析了上下扭杆的等强度条件.通过对扭杆直径和有效长度的实例计算,证明所提出的上下扭杆的刚度匹配和等强度设计的方法是可行的.     

高度可调式抗侧倾液压互联悬架建模及控制策略研究

针对被动液压互联悬架不能主动适应路况变化,提出一种能够调节车身高度的液压互联悬架系统。通过优化系统参数,使装有液压互联悬架车辆的垂向刚度基本和原车一致;采用分层控制理论进行车身高度调节的切换控制策略研究;基于Car Sim、AMESim和Matlab/Simulink三个平台,搭建包含整车多体动力学模型和控制模型的联合仿真系统,并对切换过程、平顺性和操纵稳定性进行仿真分析。结果表明,该系统能够在不降低车辆平顺性的前提下,实现车身高度的按需调节,同时提高车辆的操纵稳定性。     

引信自动设定机构的方案创新与设计

 根据某型火箭深炮的结构尺寸、工作环境和使用要求,运用机械创新设计理论,将引信自动设定装置按功能分解为动力模块、传动模块、执行模块和安全辅助模块,在对各模块进行创新求解的基础上,综合出了深炮引信自动设定机构的创新设计方案;同时,根据具体的设计要求,通过优化确定了机构各部分的几何参数.按照上述方案和结果所加工制作的样机,经试验完全满足设计要求,通过了海军某部的可行性论证.     

新型26档位压缩阀阻尼力可调节减振器关键技术研究

减振器是汽车悬架系统中的重要构成部分,能够化解由于路面颠簸传递给车身的振动冲击,从而保证汽车在驾驶过程中的操纵稳定性、安全性和舒适性。本文研发了一种可以通过手工旋转调节档位、进而改变阻尼力的新型26档位压缩阀阻尼力可调节减振器,并对该减振器的结构和工作原理、阻尼特性进行了分析,通过实际实验表明,所研发的新型26档位压缩阀阻尼力可调节减振器的实验结果与理论分析相符,示功图曲线平滑流畅、没有空程和畸变,符合国家标准要求,可以装车使用。     

基于惯容器-弹簧结构体系的车辆悬架结构设计与试验

为进一步拓宽应用惯容器的车辆悬架结构设计思路,基于"惯容器-弹簧-质量"系统反共振,以并联的"惯容器-弹簧"二元件为结构基础构建两种不同车辆ISD悬架结构。通过遗传优化算法获得悬架结构参数,在频域范围内对比分析传统被动悬架及Ⅰ、Ⅱ型悬架系统性能。结果表明,所建悬架结构可有效抑制车身偏频处振动。对性能较优Ⅱ型悬架进行试验研究,搭建含Ⅱ型悬架结构的车辆四分之一悬架试验台架,在随机路面输入下对悬架平顺性评价指标定量分析。悬架动行程均方根值提升16.24%,轮胎动载荷均方根值提升6.75%,车身加速度均方根值略有改善。表明该悬架结构能有效改善车辆的行驶平顺性与操纵稳定性。     

框-剪结构剪力墙可中断高度的分析研究

基于钢筋砼杆件截面的轴力-弯矩-曲率关系,建立了考虑杆件P-Δ效应和剪切变形且能分析结构极限状态的非线性有限元法。将剪力墙当作特别杆单元,对不同高度、配筋、轴压比和刚度特征值的中断剪力墙的框-剪结构进行了静力弹塑性分析。设定可中断剪力墙高度的条件。计算表明:上部剪力墙中断的相对高度值的决定因素为结构顶部的位移;相对高度值与配筋和轴压比无关;与结构高度关系较小;随着刚度特征值的增加,相对高度值随之增加,并给出了两者之间的表达式。     

智能化日光温室温度控制系统的研究

本系统是用DS18B20单总线数字温度传感器采集数字温度,通过STC89C52单片机进行数据处理,并用液晶屏显示。日光温室的规定温度可通过键盘设置,当温度高于或低于设定的温度值时进行声光报警,并通过执行机构进行调节,温度高于设定的温度值时启动散热装置使温度降低,温度低于设定的温度值时启动加热棒使温度上升,通过RS-485和RS-232进行通讯。     

具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析

建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转悬架不仅可提高车辆的平顺性,还能提高其侧倾稳定性;且具有前后弹性扭转悬架的车辆对座椅处各方向的振动抑制效果最好,而仅前轴装有弹性扭转悬架比仅后轴有弹性扭转悬架车辆具有更好的乘坐舒适性;最后对比了载荷变化对不同悬架布置方式下车辆振动响应的影响。结果表明,载荷变化对装备弹性扭转悬架的车辆影响较小。     

油气悬架在工程车辆中的应用及关键技术

车辆悬架系统关系到汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.传统悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能.油气悬架系统是集弹性元件与阻尼元件于一体的悬架装置.根据工程车辆实际发展现状,结合国内外油气悬架系统先进技术及工程应用,论述了油气悬架研究的关键技术.认为油气悬架是发展现代工程车辆的关键结构,能够满足工程车辆平顺性和操纵稳定方面的要求.     

医用运动平板速度检测装置研制

医用运动平板是一种诊断冠心病的医疗器械,国内尚无检测其速度的装置。为此,根据浙江省地方技术法规JJF 1104———2014《运动平板分析仪校准规范》中提出的速度检测装置最大允许误差为±1.0%的要求。通过在运动平板表面粘贴白色色标,色标随跑步带经过两色标传感器,传感器的输出电平会发生跳变,单片机采集两次电平跳变的时间间隔来计算运动平板的速度;同时,该装置的调节机构能够调节两个传感器的高度和角度以满足不同高度和角度的运动平板。实验结果表明:该装置能够在不拆卸运动平板的前提下,实现对医用运动平板的速度检测,且装置的准确度达0.80%,符合运动平板速度检测装置的技术指标要求。     

某电动汽车馈能悬架设计及其发电效率仿真

传统被动悬架无法根据车辆运行状况自动调节,并且传统被动悬架减少振动的过程中浪费掉了很大一部分的能量,该文设计了一款建立在某电动汽车参数基础上的直线电机式馈能悬架。对直线电机式馈能悬架的弹性元件、导向机构、减振器、直线电机进行设计计算,并使用三维建模软件CATIA进行悬架各部件的建模。最后利用COMSOL软件进行仿真分析,计算直线电机式馈能悬架的效率。     

驾驶员座椅半主动空气悬架系统振动特性实验研究

构建了座椅半主动悬架振动特性测试实验系统,将带附加气室的空气弹簧、比例流量阀及磁流变减振器同时应用于座椅悬架,通过控制比例流量阀输入电压和磁流变减振器输入电流调节座椅悬架系统的刚度和阻尼,对不同参变量下座椅悬架系统的振动特性进行了实验研究。研究结果表明,在共振区,比例阀输入电压和磁流变输入电流的变化对系统位移传递率和加速度均方根值影响较大,而在低频振动区和隔振区影响较小;比例阀电压的增大可以降低系统的共振频率,磁流变电流的增大可以减小系统在共振区的位移传递率和加速度均方根值。     

油气悬架不确定性对系统鲁棒性影响的强弱分析

车辆悬架系统中由于不确定性的存在，使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是，模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的；利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析，通过日。控制和结构奇异值理论，设计了满足系统要求的鲁棒日。控制器。同时，对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析。     

基于FSAE大学生电动方程式赛车的副车架设计与分析

根据中国大学生方程式汽车大赛的规则要求,本文设计了一款桁架钢管结构车架,但加工误差导致后舱部件装配困难,因此本文采用副车架来代替后舱部分桁架钢管结构。副车架可用于电机、差速器、悬架叉臂和悬架避震器等部件的安装。本文以车架-副车架系统为研究对象,利用CATIA建立几何模型,通过ANSYS对模型进行拓扑优化,对扭转、满载弯曲等工况进行分析,最终设计出能够达到整车强度要求且满足功能性需求的副车架结构。     

基于二元件ISD结构隔振机理的车辆被动悬架设计与性能研究

二元件ISD串并联结构是组成被动机械网络的基础单元,通过在单自由度系统中振动响应特性和系统参数影响的讨论,研究二元件ISD结构振动控制的隔振机理,提出二元件串并联结构的理想匹配关系和悬架结构设计的一般方法,由此设计出车辆被动ISD悬架结构,建立四分之一悬架模型,采用多目标遗传算法优化被动机械元件的参数,参照相应标准以加权车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值为指标,对比研究所设计的被动ISD悬架结构的工作性能。仿真结果表明,所设计的车辆被动ISD悬架结构与传统被动悬架相比,在悬架动行程均方根值基本一致的前提下,其加权车身加速度和轮胎动载荷均方根值能同时得到改善,并且有效降低了低频段车身共振偏频处各项指标的功率谱密度峰值,说明所设计的悬架结构可有效改善车辆的乘适性和安全性。     

串级式温度控制系统在一步制粒机上的应用

本文采用串级式控制对本厂原有的一步制粒机温度控制系统进行改造,通过试验证明了采用串级温度控制系统不仅解决了蒸汽温升滞后和温度冲高的问题,控制精度能保证在±1℃以内,而且其可操作性得到提高,现在只要给出物料对温度的要求,则可以按要求根据蒸汽压力,风量等条件,设定进、出风口温度,串级温度调节系统便可自行调节,如设定值不适合产品工艺要求,则可随时修改,非常方便。     

四头直线式旋盖机的设计

目的设计一种适合频繁更换桶形的直线式旋盖机。方法针对不同桶形的长宽高和不同的桶盖,四头直线式旋盖机设计有相应的调节机构和快速更换机构,并阐述其结构组成、工作原理及调节机构的设计。其中水平调节机构利用螺旋机构原理,将2根丝杠的旋转运动转变成4个旋盖头的平移运动,且2根丝杠由特定传动比的齿轮联动,转动调节手轮即可实现4个旋盖头等间距调节;该设备还为旋盖头设计快速更换机构。结果四头直线式旋盖机结构简单,成本低,更换桶形时调整方便,大大提高了生产效率。结论四头直线式旋盖机在包装机械领域具有更大的实用性和推广性。     

碳纳米管阵列制备及结构与光学特性研究

以乙烯为碳源,铁为催化剂,通过调节碳源气体的供给时间来控制碳纳米管阵列的生长过程,最终在负载有催化剂膜层的硅基底上生长出不同高度的碳纳米管阵列,经sEM、TEM、激光拉曼和紫外-可见-近红外分光光度计对其结构和特性进行分析,结果表明,碳纳米管阵列在300nm-2000nm范围可以达到小于0．238％的超低反射率,不同结构和高度的碳纳米管阵列表现出不同的紫外-可见-近红外反射特性。