无线自组织网络时钟互同步算法分析

时钟同步是无线网络的一项重要支撑技术。介绍了影响时钟同步的主要因素并对现有的几种无线自组织网络的时钟互同步技术作了介绍,并将几种互同步算法进行了分析比较。     

一种适用于地下矿山分布式系统的高精度时间同步系统设计及实现

针对地下矿山分布式系统的时间同步问题,本文提出了一种适用于地下矿山分布式系统的高精度时间同步方法,基于IEEE1588-2008时间同步协议研发出了主时钟和从时钟,通过时间同步和频率同步的方式,并在不同网络环境下的进行时间同步测试,整个系统实现了亚微秒时间同步精度,有效解决了地下矿山分布式系统间的实时性问题。     

基于GPS和无线传感器网络的时钟同步系统研究

针对分布于一定区域内不同地点的多个电子时钟同步问题,设计出一套基于GPS技术和无线传感器网络的时钟无线同步系统。该系统是由一台授时器和多台电子时钟组成的无线网络,论文设计了基于无线传感器网络的授时系统结构,定义了通信数据帧格式、给出授时器和电子时钟的硬件框图,编写了该系统的软件程序。     

矿山物联网中的时间同步影响因素研究与实测

精确的时间同步是准确反应感知信息的时序特征和内部规律的关键。提出了矿山物联网精确时间同步的网络模型,引入PTP协议作为时间同步的核心算法;探讨了矿山物联网环境同步精度的影响因素,包括网络延时、节点时钟漂移、节点故障和上下行流量不对称等,并根据影响因素的成因给出了可行的解决办法。实测数据表明,同步精度尽管受多种因素的影响,但是能够满足多数矿山物联网应用的需求,且主、从时钟之间的时间偏移具有明显的正态分布特征。进一步提高同步精度有赖于硬件的配合,实现数据链路层或物理层层面的同步。     

基于精密时钟同步技术的微震监测分站

研发了基于精密时钟(PTP)同步技术的KJ768-F微震监测分站。介绍了分站的软、硬件设计及精密时钟同步协议原理与实现;对分站的等效输入噪声及时间同步精度进行测试:结论表明分站的最大等效输入噪声为10.04μV;分站与授时服务器的同步精度为320 ns;分站与分站间的同步精度为120 ns。基于该分站的KJ768微震监测系统井下定点爆破试验定位误差小于10 m,定位精度满足对冲击地压矿井监测的需要。     

串行同步通信的应用

以 8 2 5 1A为例 ,阐述了在开发NEC终端机仿真系统过程中为给系统提供同步通信模块 ,用STD5 2 2 1通信板配合MultiModem2 2 4调制解调器实现远程串行同步通信的方法。串行同步通讯的时钟、发送、接收、控制字、硬件接口及软件设计等的实现方法     

GPS技术在矿用节点式地震仪中的应用研究

针对矿用节点式地震仪无主机、无大线,各台之间独立工作的特点,采用GPS授时技术实现各台地震仪之间的时钟同步。分析了GPS授时技术的原理,设计了GPS时钟同步的电路,在嵌入式ARM9处理器上开发了GPS授时控制软件,并在实际应用中得到验证。     

煤矿井下WSN最优线性拟合时间同步算法

针对煤矿井下无线传感器网络结构的特殊性以及由节点时钟不稳定性对同步精度产生的影响,提出一种基于最优线性拟合时间同步算法。在传统TPSN(Timing-sync Protocol for Sensor Networks)算法的基础上,建立一种新型算法模型,并利用线性回归算法对时钟漂移进行补偿,过滤异常数据点,从而提高同步的精度,减少异常数据点对同步精度的影响,延长同步时间。实验结果表明:该算法能有效提高同步精度和稳定性。     

基于Flex技术的煤炭产量监控系统设计

为了解决在通过广域IP网进行远程产量监控访问时的数据安全性、时钟同步、差错冗余等问题,设计一套基于Flex技术的煤炭产量监控系统.该系统涉及Flex技术、数据鲁棒性实现以及数据同步等关键问题.利用Flex技术建立数据传输管道,并且为了适应在广域网上运行,该系统参考B/S模式,结合SOA框架体系的软件架构设计模式,使得系统更加灵活、安全、高效.     

解决分布式测控系统时钟同步的方法研究

围绕如何解决分布式测控系统内部时间同步的问题，提出了一套可行方案．并围绕校时误差这个中心，研究了系统校时以及系统运行过程中误差的产生原因，给出了关于校时误差和校时间隔的定量分析，从而确定了时钟误差与事件分辨率的关系．最后讨论了时钟同步方案在系统设计过程中值得注意的问题．理论分析和实际测试表明，与传统时钟同步方法相比，该方法有校时精度容易控制，占用测控系统CPU时间资源少等优点．     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。