唐钢大型烧结机控制系统

介绍了唐钢炼铁厂三烧车问实现烧结过程智能控制管理系统的组成及混合料量控制、混合料水分控制、烧结机布料控制、烧透点位置控制和烧透偏差控制等控制管理模型，实践证明，控制管理系统性能稳定，取得了良好的控制效果。     

民营企业内部控制研究

在激烈的市场竞争中，一些民营企业纷纷倒闭，内部控制缺失或失效是其失败的重要原因。本文阐述了内部控制的定义，分析了我国民营企业内部控制存在的问题，提出了建立健全民营企业内部控制的具体措施。     

活套控制技术及应用

以液压活套为例，论述了活套的控制原理与控制过程，推导出了活套转矩控制与角度控制的计算公式，在此基础上得出了活套控制框图。     

如何控制高层建筑施工的垂直度

随着我国改革开放步伐的加快，城市化进程的迅速推进，高层建筑越来越多地出现就成为必然。高层建筑和一般的建筑物相比，其标高的控制更严格，尤其是垂直度，轴线控制很重要。本文首先介绍了高层建筑施工过程中垂直度控制的方法，结合高层建筑垂直度控制的难点和重点，提出了三项控制高层建筑施工垂直度的具体措施。     

连铸二冷水参数控制和数模控制方式的对比分析

宝钢炼钢厂连铸二次冷却水控制技术有参数控制方式和数模控制方式两种，本文分析了宝钢连铸二冷水参数控制和数模控制方式的区别，通过对比分析实施这两种方式时喷水量与浇铸速度的关系，印证了数模控制方式优于参数控制方式的结论。     

和“带自适应控制的分段线性插值法”实现料流调节阀的精确控制

“带自适应控制的分段线性插值法”作为一种简单、控制精诚度高的控制方式，适用于一些控制精度要求较高，而设备自身又不带闭环反馈控制系统的控制对象，料流调节阀控制一直是高炉无料钟炉顶系统的控制重点，难点之一，在以往的高炉控制系统中虽然采用了多种方式对料流调节阀进行控制，但大部分效果却不尽人意，本文作者总结了多年相关方面的控制经验，在国内某大型高炉的无料钟炉顶系统控制中，采用了“带自适应控制的分段线性插值法”对料流调节阀进行控制，初步取得了较好的结果。     

2000年1—5月冶金工业经济运行情况

一、总量控制初见成效，国内钢材市场供需大体平衡，略小于求国家对钢铁工业控制总量。调整结构态度坚决，措施得力，国家经贸委领导亲自协调，促进钢铁行业统一了认识，基本按进度实现了钢产量控制目标。特别是4月中旬以来建筑钢材价格出现恢复性上扬，钢铁行业经济效益明显改善，事实证明国家对钢铁实行总量控制的方针是完全正确的。总量控制是钢铁工业发展过程中不可逾越的阶段。不少大中型企业充分感受到了总量控制的实效，对控制总量方针由过去不太理解变为完全理解，由被动执行变为积极拥护。他们纷纷表示，希望国家坚持“控制总量、…     

基于软测量技术的模糊烧结终点控制研究

建立了利用风箱温度求取烧结点（BTP）位置的软测量模型。在深入研究烧结终点控制特点的基础上，提出利用专家经验与知识，按照采样控制方式工作的模糊采样控制方法进行BTP的控制，根据上述控制方法建立的自动控制系统，在所有操作条件下，都能准确地控制BTP，证明了了模糊采样控制方法对于BTP，控制是切实可行的。     

厚板厂冷矫直机的控制及优化

 为了保证钢板的平直度，冷矫直机是厚板厂后区必不可少的设备。由于采用了西门子公司的Simatic TDC控制技术，可以很好地实现控制功能和完成控制任务。主要介绍了冷矫直机的控制方式和控制特性，并对其中重要的控制功能进行了详述。     

钢铁企业生产成本控制技术综述

在分析钢铁企业成本控制的特点基础上，强调了生产成本控制对于提高钢铁企业市场竞争力的重要作用，总结了钢铁企业生产成本控制的模型和方法，介绍了国内外钢铁企业成本控制技术及成本软件研发情况，并预测了未来钢铁企业生产成本控制的发展趋势及方向。     

浅谈企业内部控制

论述了建立和完善内部控制的含义，重要性，提出了重视内部控制管理与现行管理体制法规的协调统一，健全管理机构，理清管理权限，处理好控点与控面之间的关系，控制与创新要相伴相伴，加强单位负责人的自觉控制意识，对内部控制实施强制性审计等一系列完善内部控制的措施。     

多机器人编队控制研究进展

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点，并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展，将多智能体技术引入到编队控制问题中，诞生了众多新的研究成果，称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础，随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来，并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务，提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上，更强调低成本、同步性和协同性，但却不那么重视每个个体的任务分工，甚至是按照规则自由分配任务，不再有"不可替代"的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题.      

中厚板轧机机上除鳞水自动控制系统的改进

介绍了舞钢公司4100mm精轧机机上除鳞水系统组成及控制原理，针对自动控制存在的问题进行分析，通过改进控制方式和优化控制程序，提高了自动控制系统的稳定性，既满足了生产需要，又降低了消耗。     

数据编程方法在PLC顺序程序控制中的应用

以往的PLL编程方法大多沿袭了传统的电气继电器控制线路的设计思路，而数据编程方法则是将与控制设备工作状态相对应的控制数据直接由PLC输出对工作设备实施控制。省去了中间逻辑运算控制环节，这对复杂的顺序程序控制尤为适应，使得顺序程序控制编程数据化。     

混匀堆积智能模型的实现

介绍了一种针对宝钢原料混匀工艺而设计的新的控制方案。该方案改变了原有控制方法中以控制产量为主、忽视对 Ｓｉ Ｏ２ 及 Ｔ Ｆｅ 等成分控制的弊端，运用模糊算法、非线性规划等数学原理，设计了一种对产量、质量并行控制的方法，提高了生产效率，改善了生产质量。该方案现已正式投入生产并获得良好成效。     

现代企业治理机制下的内部控制制度

简述了企业内部控制的现状及主要表现，分析了企业内部控制存在问题的成因，提出加强企业内部控制的三点对策。     

小型连轧机组自动化系统功能述评和技术发展(上)

对小型连轧机组自动化系统的构成，设备选型和功能进行了评述，重点介绍了轧件跟踪，轧线实测数据采集和规程参数自适应，微张力控制，活套控制，飞剪剪切控制，穿水冷却控制等关键技术，最后简要介绍了自动化技术的发展趋势。     

板坯连铸机动态轻压下二级控制与通信系统开发

介绍了梅山2号连铸机动态轻压下新2级控制与通信系统和控制网络的开发情况。通过对原系统的分析，架构双机热备冗余的新2级控制系统，采用自主开发的两个通信进程，并开发了控制网络，实现了与原控制体系通信的无缝对接。     

冷轧板形的闭环反馈控制原理及应用效果

对法国Clecim公司的冷轧板形自动控制（Automatic Flatness Control简称AFC）系统控制原理进行了深入研究，给出了冷轧板形检测模型，推导了多变量优化控制算法，总结出该种控制方法具有的特点。时实际控制效果进行分析表明，在稳定的轧制情况下，带钢的甲直度误差被很好地控制在0～3I范围内，满足了高精度板形控制的需要。     

十八辊单机架张力控制研究

通过某钢企十八辊单机架高强钢机组，研究了机组原有的张力控制方法，针对张力控制存在的问题，增加了钳口张力控制方法，并通过现场的试验，对理论分析的结论进行了验证，卷取张力波动得到有效抑制。