电磁轴承的数字控制系统设计

文章介绍了电磁轴承的基本组成及其工作原理,针对此设计了以TMS320F240为核心的数字控制系统,并提出了基于结构的Cascade控制算法,为非线性控制提供了设计基础.提出了以多文件工程结构的软件设计方法,提高了软件的可读性、可维护性和可扩展性;并对单自由度的电磁轴承进行实验,实现了稳定悬浮.     

快速终端滑模控制在并联机器人中的应用

针对二自由度冗余驱动并联机器人,提出了并联机器人的快速终端滑模控制(FTSMC)以实现其鲁棒控制,并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制系统跟踪效果好,系统误差小,可以满足并联机器人控制的要求。与采用普通滑模控制相比,该控制系统具有状态响应速度快,系统状态在有限时间内收敛到零的特点。仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性。     

定静压控制变风量空调系统模拟与实验研究

由于变风量系统（VAV）风机能耗可随负荷的变化而变化,其节能效果明显,因此近几年来变风量空调系统在香港得到了广泛的应用。本文对香港地区某办公大楼变风量空调系统进行模拟研究,分析定静压控制方式下的系统性能,并将模拟结果与测试数据进行了比较,其吻合较好。     

“自助式”纤维虹吸滤池控制系统的设计

介绍应用于实际工程中的"自助式"纤维虹吸滤池控制系统,对该系统进行阐述,体现出其优点,投入运行结果表明效果良好。     

高压气淬真空炉控制系统的改造与应用

对HVQ系列热处理真空炉的控制系统进行局部硬件改造,分析并提出从PLC控制向计算机控制转化的硬件改造思路和软件设计过程,成功地实现了真空炉的计算机监测与控制。     

自动调节策略和工程优化设计

本文是"相位-工作周期方法"的第一篇介绍短文。讨论了自动调节策略的设计方法现状及存在的问题;指出了系统理论中的数学模型与工程控制系统结构的差异;介绍了某些基本概念;概述了控制误差的来源,及不同环节的相位、动态增益的计算方法。这些计算公式是相位-工作周期方法的一个基础性工作。     

PLC控制系统在污水处理中的应用

本文介绍在污水处理中PLC控制系统的主要功能及其组态RSView32软件。     

智能控制在烟厂烟丝烘干控制系统中的应用

本文给出了烟丝烘干系统的控制策略,利用仿人智能控制实现了烟丝烘干系统的控制,给出了该控制器的详细设计。     

程序控制起重机的设计要点

探讨了在程序控制的条件下,起重机总体设计需要考虑的各种因素,以及机械设计与电气设计之间的新的协调关系,提出了在常规技术手段条件下,实现起重机程序控制的思路。     

VAV控制系统的稳定性研究

变风量（VAV）控制系统产生振荡是VAV空调系统的最大问题之一。本文建立了空调室及控制器的动态特性模型,在此基础上,自行开发了计算机仿真系统,并利用这套仿真系统对VAV空调系统进行了仿真。仿真结果显示出,VAV控制系统的稳定范围受控制参数和系统参数的影响。得出的极限参数ku、ωu的数学式对现场具有一定的指导作用,并与现场实例吻合。本文为VAV控制系统的动态性能研究提供了一种实用而有效的方法。