无人直升机输电线路巡检在宁夏电网的应用

为解决电网线路里程快速增长与运行维护人员数量相对不足之间的矛盾,及地形、交通等因素给人工巡检带来的困难,采用无人直升机对输电线路进行巡检,通过遥测技术采集线路有关数据、图像信息,并将无人直升机与人工巡检的内容和发现的缺陷进行了对比分析。结果表明:采用无人直升机进行输电线路巡检不受地形环境、天气状况等影响,在重大灾害定位及缺陷发现率方面有着十分明显的优势。     

直升机巡检在500kV及以上输电线路中的应用

介绍了直升机巡检技术及2013年江苏电网500 k V及以上输电线路直升机巡检应用情况。从巡检效果和效益两方面进行对比分析,发现直升机巡检费用与人工巡检差别不大,但其巡检效率可达人工巡检的6倍。直升机巡检技术用于500k V及以上输电线路的监察性巡视,可减轻人工劳动强度、提高巡线质量、降低运检成本、提升线路安全运行水平。     

直升机巡检在500kV及以上输电线路中的应用

介绍了直升机巡检技术及2013年江苏电网500 k V及以上输电线路直升机巡检应用情况。从巡检效果和效益两方面进行对比分析,发现直升机巡检费用与人工巡检差别不大,但其巡检效率可达人工巡检的6倍。直升机巡检技术用于500k V及以上输电线路的监察性巡视,可减轻人工劳动强度、提高巡线质量、降低运检成本、提升线路安全运行水平。     

图像处理技术在输电线路直升机智能巡检中的应用

在能够获得同样巡检效果的前提下,如何减少直升机在空中的巡检时间,绍兴电力局在其研制的直升机智能巡检系统中做了有益的尝试。将巡检方式由目测发现缺陷,拍摄和记录缺陷位置的图像,改由＂巡检装置＂快速记录线路全程图像,事后分析图像,寻找线路部件缺陷新的巡检方式。这种巡检方式将会遇到处理海量图像文件的技术瓶颈,对这一技术现状进行了探讨,并提出了可能解决的技术方案。     

直升机巡检华北电网超高压输电线路

介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式，利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷；利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷；利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中，经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况，并发现了线路上大小缺陷及可疑点，对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。     

高压直流输电线路保护分析

针对高压直流输电线路保护的特点,较全面的概述了直流线路故障特征以及直流线路故障的配置原理和直流线路保护动作顺序,比较分析了ABB公司和Siemens公司的行波保护判据,结合天广直流输电工程,采用MATLAB对天广直流输电工程中Siemens公司的行波保护进行仿真分析。     

高压直流输电线路保护分析

针对高压直流输电线路保护的特点,较全面的概述了直流线路故障特征以及直流线路故障的配置原理和直流线路保护动作顺序,比较分析了ABB公司和Siemens公司的行波保护判据,结合天广直流输电工程,采用MATLAB对天广直流输电工程中Siemens公司的行波保护进行仿真分析。     

500kV输电线路直升机巡检环境因素对红外测温的影响

通过对500 kV输电线路直升机巡检中红外测温结果进行分析,将影响红外测温的环境因素分为辐射率、环境温度、相对湿度和测量距离4种,分别对其影响程度和影响方式进行分析。分析认为,在4种因素中相对湿度和测量距离对于直升机巡检测温的影响较小,对测温影响较大的是辐射率和环境温度。其中较低辐射率的目标物体在测温过程中会产生明显的环境反射现象,严重影响测温结果,甚至会产生故障点误判的情况。针对环境反射现象的形成原理,提出了通过动态视角观察和避开在清晨、霜降天气飞行的方法来识别和减少环境反射现象,为提高机载红外测温结果的准确性提供借鉴。     

小型无人直升机输电线路巡检的性能对比

针对小型无人直升机的应用情况,对比分析了4种机型的基本性能,介绍了它们在输电线路巡检中的优势和不足,并提出有待于完善解决的共性问题。     

无人直升机线路巡检技术实用化研究

文章分析了各类无人飞行器的特点及适用范围,对无人直升机用于输电线路巡检的关键问题进行了调研,开展实用化研究,并介绍了实际应用的案例。     

直升机作业在超高压输电线路巡视与带电检修中的应用

介绍直升机巡视背景,结合国网河北省电力公司直升机巡视情况,比较直升机巡视和人工巡视的优缺点,分析直升机在超高压输电线路巡视与带电检修应用中的关键要求和维护技术,并提出直升机巡视的注意事项。     

直升机电力巡线技术

直升机电力巡线技术是一项涉及面很广、综合性很强的应用技术,该技术非常注重实践性,从机型选择、地面保障设施、飞行技术、各种巡线设备到管理工作,都要精心设计和周密安排。直升机电力巡线把巡线人员从走路巡线改进为乘坐直升机巡线,解决了走路效率低和通行困难的问题,大大降低了劳动强度,实现了从地面远距离观察到空中近距离观察的跨越。将来,直升机电力巡线技术将向着自动检测程度越来越高的方向发展。     

利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。     

直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用

特高压交流输电线路铁塔高、相间距大等特点给人工巡视带来一定困难,为此研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题,分析了特高压电磁场强度对直升机的影响。结合长南一线、南荆一线的直升机巡视实践,认为特高压输电线路直升机巡线技术是安全的、有效的。     

大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用

大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。     

直升机在架空输电线路施工中的应用

回顾了国内外直升机在输电线路施中工的应用情况,介绍了直升机在特高压交流试验示范工程输电线路施工中的研究探索。文章在直升机施工的配套机具研制、作业机型选择、场地选择、施工组织等方面展开了研究,分析了影响直升机作业性能的因素,对目前国内采用大中型直升机进行电力施工作业的条件进行了分析和思考,展望了直升机在电网建设施工中的应用前景。     

无人机技术在架空输电线路通道巡检中的应用

为解决传统巡检方式存在安全性差、效率低、漏检率高等缺点,提出了垂起固定翼无人机在架空输电线路通道巡检的应用方案,并在莱州电厂——栖霞变电站500 kV输电线路通道进行了应用验证.通过现场勘察,结合巡检计划和无人机技术特点,完成机型选择、航线规划及起降点确定等巡检前准备工作,并采用全线/局部多次巡检作业方式,实现了违规建筑、障碍物等排查.应用结果表明,该方案可高效准确完成巡检工作,适用于输电线路通道的无人化巡检.     

激光雷达在直升机巡线中的应用

介绍了国内直升机巡线的技术应用情况,分析目前作业模式的优缺点,提出直升机搭载激光雷达来进行巡线,介绍了德国当前激光雷达巡线的作业模式与流程,并对今后的作业前景进行了展望.