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赵英凯 《计算技术与自动化》1993,12(4):11-15
本文根据递推广义最小二乘(RGLS)参数辩识算法与 Helticessy 等人发展的固定相位裕度的 PID 自校正原理,结合现场测试数据,进一步讨论了利用 RGLS 法对温度控制系统——(?)管换热器装置进行在线参数辩识的步骤以及 PID 自校正调节器的设计。仿真模拟结果表明,该设计不仅具有较好的抗干扰能力与较高的鲁棒性,而且易于实施。 相似文献
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8098单片机在数字PID调节器中的应用DigitalPIDControlerBasedOnThe8098Microcomputer●吴学杰WuXuejie本文介绍8098单片机在液压伺服控制系统中的应用。1系统硬件设计液压伺服控制器的硬件框图如图1... 相似文献
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实用二自由度PID控制 总被引:12,自引:0,他引:12
对两种实用二自由度PID控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规PID调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。 相似文献
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从实际应用出发,以山武——霍尼韦尔公司的KMM可编程序调节器为例,介绍了KMM可编程序调节器在编程、填写PID运算数据时遇到的问题及更改方法。 相似文献
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使用NCD模块优化PID调节器参数 总被引:1,自引:0,他引:1
张绍德 《自动化与仪器仪表》2003,(3):52-53
使用MATLAB中的NCD(Nonlinear Control Design)模块对控制系统中的PID调节器参数进行优化设计,方法简单、结果精确,同时也避免了以往优化设计中复杂的计算和编程。 相似文献
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0 引言长期以来 ,传统的PID调节器在控制工程中占主导地位。然而 ,在实际应用中 ,对动态性能要求高的系统 ,常规线性PID调节器很难达到设计目的。文献 [1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法 ,它采用调节器参数寻优的方法 ,可使模糊控制规则自整定 ,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Gibbs现象[2 ] 。本文在文献 [1]调节器结构的基础上进行了改进 ,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算 ,提出一种带优化修正函数的非线性PID调节器的设计方法 ,将参数设计问题转化为离线寻优问题 ,并借助遗传算法 ,较… 相似文献
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基于稳定参数空间的PID 调节器遗传优化设计 总被引:8,自引:1,他引:8
提出一种满足平方误差积分(ISE)最小的闭环反馈稳定PID调节器遗传优设计方法,运用增广Hermite-Bienler定理,解析地给出了使任意给定(稳定或不稳定)被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内动用遗传优化自救得到了满足指定性能指标(ISE)最小撮佳调节器参数值。仿真例子验证了该方法的有效性。 相似文献
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本论文讨论的是数字PID调节器.该调节器具有3路电压输入和1路电流输入,1路经过隔离的电流输出.面板上还具有4个按键,可以方便地进行操作.面板上的数码管可以显示两排数字,人机交互性强.微处理器采用89C52,并且串行接口采用了RS-485,可以进行在线下载和调试,以及与其它设备的连接. 相似文献
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该文以Lab VIEW、数据采集卡PCL-818L和被控对象温控炉组成计算机测控系统,利用Lab VIEW的编程进行PID控制,实现温度的测量和控制。实验证明该测控系统的开发时间短,灵活性强,性价比高。 相似文献