防空导弹发射控制系统模拟训练器设计

防空导弹发射控制系统模拟训练器为星型结构,客户/服务器模式,由中心计算机、单元计算机和外设构成,通过添加Winsock控件,以TCP/IP协议和数据库中间件实现网络互连.软件公用模块包括作战准备、目标生成、雷达模拟,数据库模块分为作战评定和声像模拟.采用Flash软件,通过ActiveX插件操作面板,对来袭目标及其跟踪射击全过程模拟,以评判号手作战表现.单元机也可读取自身硬盘资源,脱机训练.     

红外成像导引头抗干扰研究

为提高红外成像导弹在干扰环境中对点目标的跟踪能力，将成像导引头信息处理分成五个基本功能模块：决策模块、干扰检测模块、搜索模块、正常跟踪模块和抗干扰跟踪模块。抗干扰跟踪模块设计有跟踪干扰、跟踪中心、预测跟踪及偏置跟踪多种跟踪方式．它们在决策模块的控制下．根据干扰的特点进行工作以提供最佳的跟踪能力。     

某ATP 训练模拟装置仿真实现技术

为满足提高训练模拟效果的需要,从某捕获跟踪瞄准系统的实际特点出发,设计了训练模拟装置的分布式实现模式.以该模式为基础,对模拟装置的实现模式、软件结构框架、ATP系统各模块仿真模型、基于HLA/RTI的时间管理和多种人机交互形式等关键技术的实现进行研究,并采取与实装一致的交互面板和完全实时的时间同步.结果表明:该装置能实现对实装系统的单杆跟踪、电视跟踪等科目的模拟和训练,保证训练效果,提升训练质量.     

融合SVM 的多特征DSST 目标跟踪算法

为解决DSST算法多尺度搜索策略跟踪时目标出现严重遮挡、非刚性形变、目标脱离视场导致的目标外观变化的问题,提出一种将支持向量机(support vector machine,SVM)目标重检测模块融合的算法.提取目标的多种特征然后将这些特征矢量融合以增强目标的特征表达.在DSST算法的位置和尺度滤波器的基础上,新增目标外观滤波器,利用训练好的SVM全局搜索目标.采用不同大小的窗口采样来训练相关模型并建立一个SVM的最优分类面,通过SVM对丢失后的目标进行重检测.实验结果表明,改进算法比DSST算法在对目标受到遮挡、目标非刚性形变等问题上的鲁棒性能均有提高.     

火控光电仪伺服系统的研制

以宽调速直流力矩电机为执行元件,光电平台为负载的火控仪伺服系统由供电、主电路、系统调节、伺服机构、智能控制器等模块组成.系统以智能功率模块(IPM)构成主电路,以TM320F240为控制核心组成高精度火控仪伺服系统.其控制系统包括电流环、速度环、系统捕获、目标跟踪等技术.实验表明该研制达到了预期目标,具有适用价值.     

某型高炮瞄准训练器的设计与实现

为实现对炮手半自动跟踪瞄准目标技能的模拟训练,在综合运用硅微机械角速度传感器、单片机和虚拟现实等技术的基础上,设计一种新型的瞄准训练器。简述了提前量求取原理;提出了火炮角速度的测量方法;通过对跟踪误差的采集与分析,设计实现了训练成绩考评模块。结果表明:该系统具有安装方便,操作简便,考核客观等特点,能明显提高炮手的训练水平。     

融合时空特性的孪生网络视觉跟踪

针对现有跟踪算法处理快速运动和相似目标干扰挑战时精度欠佳的问题,提出一种基于时空注意力机制的孪生网络跟踪算法。设计时间注意力模块,利用视频初始帧作为参考,依照多幅历史参考帧的贡献程度,自适应地为其赋予权重并进行融合,构建时效性较强的多帧融合模板;结合空间注意力模块,通过非局部操作增强算法对跟踪图像的整体感知能力,进而提升算法的判别能力;在网络训练阶段,利用Focal Loss函数训练网络,以平衡正负样本的比例,提高算法判别困难样本的能力。仿真实验采用标准数据集OTB2015和VOT2016测试算法性能,并与近年来的12种优秀算法即ECO算法、DSST算法、HDT算法、CFNet算法、KCF算法、SRDCF算法、SiamFC算法、DCFNet算法、MEEM算法、SiamVGG算法、BACF算法、ANT算法进行对比。结果表明,融合时空特性的孪生网络跟踪算法可以很好地应对快速运动和相似目标干扰挑战,并有效提升基准算法的性能。     

复杂场景下自适应特征融合的图像运动目标跟踪算法研究

针对目标跟踪所面临的尺度变化、快速运动导致的跟踪漂移或失败问题,提出一种复杂场景下自适应特征融合的图像运动目标跟踪算法。本文分别设计了目标分类和目标估计模块,并将其有效结合。在目标分类模块,设计了一种自适应特征融合机制。该机制融合了多层深度特征以实现有效的在线跟踪。此外,设计的联合更新策略通过优化投影矩阵层和相关层,在处理运动模糊、严重目标形变时具有更强的鲁棒性。在目标估计模块,引入IoU(Intersection over Union)最大化的理念,预测目标和估计边界框之间的IoU分数,在跟踪过程中,通过使用梯度上升最大化IoU分数来估计目标状态,获得更加精确的边界框。实验结果表明,本文所提出的算法具有更出色的跟踪性能,其在OTB100, UAV123及LaSOT数据集上的S_AUC分别为70.1%, 47.6%和51.6%,优于其他相关算法。     

防空武器系统光电瞄具的模拟训练技术研究

模拟训练器可以为防空武器系统的训练提供虚拟的空中目标,以解决对空训练难以实施的困难。介绍了一种具有视频显示屏的光电瞄具的模拟训练器,阐述了其工作原理、硬件组成和软件实现过程。结果表明该模拟训练器可以模拟武器系统的瞄准、跟踪、测距、解算角度提前量和射击的整个训练过程,模拟效果逼真有效,并具有良好的实时性。     

对抗环境中坦克自动跟踪系统仿真

研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真方法.根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了仿真数学模型,运用MFC、OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真.自动跟踪系统有自动锁定工况和人工锁定工况两种目标锁定方式.在仿真平台上实现对自动跟踪系统的仿真,不但可以训练坦克乘员使用自动跟踪设备,而且对评估装备自动跟踪系统的坦克作战效能有重要作用.     

无人机航空电子综合测试系统

基于PXI的无人机综合测试系统由测控计算机、机载计算机(被测对象)、数据采集、串行通讯等模块组成.系统对待测对象施加输入激励信号,检测其输出特性,经数据处理后,判定工作状态并自动生成测试报告.系统软件包括管理、数据库及其相应功能模块等.系统管理软件完成各模块与数据库间的调用;数据库软件将数据与测试过程分离;仿真软件模拟被测对象特性;通信软件接收机载计算机和电气设备数据,发送模拟和虚拟键盘等数据.     

大型地空导弹装备仿真训练系统体系结构研究

一种基于分布式、交互式半实物仿真的地空导弹仿真训练系统,采用以计算机为核心的模块化设计,其硬件包括：中央主控计算机、S控制计算机、S车模拟面板、F控制计算机、F车模拟面板和可视化显示设备等。仿真训练的大部分工作,如数字仿真、硬件控制、记录评估等,通过软件实现。软件采用分布式一体化结构,运用面向对象技术编程实现。     

地空导弹模拟训练空情仿真软件UML建模

空情仿真软件系统是为地空导弹模拟训练系统提供虚拟空中目标的辅助系统,根据地空导弹模拟训练系统的要求,应用统一建模语言对空情仿真系统进行了软件建模,建立了空情仿真系统的用例模型、静态模型和动态模型,以直观的图示完整地描述了空情仿真系统的组成结构和工作过程。该系统提高了软件的可靠性和可维护性,为软件的开发提供了严格一致的表达。     

遥测雷达数字化设计与仿真系统

针对遥测雷达搜索、跟踪海上慢速目标的过程,通过计算机仿真的方法对遥测雷达系统进行研究。基于遥测雷达系统的各部分组成,针对各组成部分的特点采用模块化的方式对遥测雷达的各功能进行仿真,实现各部分功能的独立化。采用反射内存实时网的方式,将遥测雷达各功能部分互联,形成完整的遥测雷达系统。通过全遥测雷达系统的联合仿真,在计算机上实现遥测雷达各项功能。该软件创造性的实现了全遥测雷达系统的仿真,为实现运动雷达监测海上慢速目标的技术可行性提供了有力佐证。     

基于1553B总线的载机火控模拟系统设计

基于1553B总线的载机火控模拟系统,由火控模拟计算机、模拟发控台和电源组成.火控模拟计算机产生控制命令、实现1553B总线初始化、发送导航数据、接收导弹返回状态和信号的采集与处理等.模拟发控台完成导弹27V电平信号与火控模拟计算机TTL电平信号间的隔离与转换.系统软件包括设备驱动、射前检测、模拟作战、人机交互界面等功能模块.     

雷达抗干扰辅助训练软件

为充分将理论知识运用到实装抗干扰操作,提高训练效益,设计并实现一种基于DirectX 显示技术雷达 抗干扰辅助训练软件。研究雷达目标、海浪、噪声干扰、假目标等视频回波模拟方法,建立相关计算模型,分析雷 达干扰和抗干扰技术机理,以窄带瞄准式噪声干扰样式为例进行软件实现。结果表明：该设计能较好地解决雷达训 练组织中理论教学和装备操作之间衔接的问题,满足操作手抗干扰训练需求。     

一种通用化模块化无线电引信测试系统

通过对无线电引信目标回波的模拟原理的介绍,详细论述了一种模块化无线电引信测试系统的组成和原理设计,并提出了软件、硬件各个功能模块的实现方法。模块电路的通用化设计,使系统具有较高的适应性和实际应用价值。     

某型导弹模拟训练系统的设计

某型导弹模拟训练系统由工控机、模拟导弹装置、空间定位、信号采集、虚拟视景显示及仿真软件组成.虚拟战场先采用Multigen Creator建立实感模型,再使用OpenGVS构造虚拟环境.并根据仿真模型,实现各类虚拟实体状态改变并以视景方式呈现.导弹特效则通过空间导弹飞行、命中目标及爆炸效果等实现.     

基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建

针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台。通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交互闭环。训练结果验证了该训练平台的有效性。