基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用

基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上,提出了基于蓝牙的无线通信解决方案,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。     

无线传感器网络的便携式用户接口设计与实现

针对传统有线数据采集系统的不足,提出了一种基于蓝牙通信的无线数据采集用户接口的设计。阐述了系统结构、工作原理,讨论了本设计中实现的蓝牙模块与网关节点连接、蓝牙通信的建立、蓝牙通信的自动收发数据及数据波形显示等技术。该设计具有很好的便携性、移动性、灵活性和可扩展性,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。     

蓝牙技术主要原理综述

蓝牙技术是一种短距离无线通信技术,它基于蓝牙基带协议,采用跳频技术,使用2.4GHz ISM全球通用频段,结合了电路交换与分组交换的特点,能同时传送语音和数据。文章对蓝牙技术的主要原理进行了介绍。     

遗传算法在蓝牙scatternet组网中的应用

蓝牙a＆hoc网络包括微微网与散射网两种组网方式,可以实现短距离无线通信,并能较好的满足实际需求。其中,散射网的拓扑结构与组网方式很大程度上影响与制约着蓝牙技术的应用。为了提高蓝牙散射网的组网效率与性能,文中提出了基于遗传算法的组网方式,通过该算法可较好的改进散射网的形成速度。     

基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究a

蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术，构筑了机器人无线传感器网络，取代了电缆连接，给出了系统整体架构和网络模型，同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。     

基于PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计

针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵,稳定性不理想等缺点,提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现。实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。     

蓝牙网络的带宽容量分析

目前,无线个人域网(WPAN)的发展已经吸引了人们的特别关注,其中的蓝牙技术就是一种新兴的WPAN技术。蓝牙是一种短距离的无线通信技术,它的带宽资源非常有限,因此合理利用蓝牙网络的带宽以及有效地分配带宽资源就成为了目前蓝牙网络发展的一个重要方面。该文在介绍蓝牙网络、比较蓝牙网络与IEEE802.11无线局域网(WLAN)的基础上,对蓝牙网络的容量进行了定量分析,并分析了其网络模型,给出了链路的容量条件。此外,还分析了无线网络在资源分配时所使用的流量模型。这两个模型的相同之处就在于都可以通过凸形优化问题来解决容量的分配。     

基于蓝牙协议的家庭信息网解决方案

该文将蓝牙技术应用到家居设备、信息家电的互连之中,实现了它们之间的无线通信。微微网的建立和微微网之间的连接,组成了开放的家庭信息网。解决了非蓝牙设备的接入问题,并提供了对外的网络接口。     

蓝牙技术在阀门电动装置中的应用

针对无线通信技术在阀门电动装置中的应用,分析各种常见的无线通信技术的应用特点,提出基于蓝牙技术的解决方案。另外,简单分析了蓝牙协议栈的3种实现形式,选择嵌入式模型作为蓝牙无线通信的实现形式。着重介绍了蓝牙手持操作器的硬件系统结构和软件流程,实现了对带蓝牙通信模块的阀门电动装置的无线遥控操作。     

蓝牙技术在散射网中的通信研究

本文主要介绍了蓝牙技术的特点用途和蓝牙协议,并对蓝牙技术在散射网中的通信方式进行了研究。     

蓝牙局域网网关的开发

随着蓝牙技术的发展以及人们对Internet依赖性的增强,越来越多的蓝牙设备出现在人们的周围。本文首先对蓝牙技术及其协议进行详细分析,接着对蓝牙局域网网关的设计思想进行叙述,并且通过对三种蓝牙开发方案的分析比较,确定蓝牙局域网网关的开发方案：蓝牙模块加基于开放协议栈的开发方案。     

A framework for building Bluetooth scatternets: A system design approach

Building Bluetooth scatternets is the focus of a lot of research activity where scatternet formation algorithms are developed to optimize various performance criteria. In this paper, we focus on establishing a framework within which these algorithms can be exploited in an operational Bluetooth network. First we review pertinent parts of the Bluetooth protocol stack and then we present issues of concern related to the direct implementation of these algorithms on Bluetooth networks. Finally, to address this issue, we introduce a framework for creating scatternets and show how existing scatternet formation algorithms can be re-used by altering the layer at which they become visible to the Bluetooth protocol stack.     

基于蓝牙的J2ME游戏开发

蓝牙,不需要透过实质线路,在一定的距离范围内,可以传输可观的资料量。只要有装设蓝牙收发模块的装置都可以使用蓝牙传输,目前基本上新出的手机都具有蓝牙功能,通过蓝牙功能,我们可以很好的实现手机之间的网络游戏。     

基于蓝牙技术的汽车驾驶盘控制系统

介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计,克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端,使得大部分操作在方向盘上实现,汽车驾驶更便捷。控制系统采用基于BC219159蓝牙芯片的蓝牙模块;主控设备以STC89LE516为控制器,将驾驶盘上按钮的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STC89C516根据不同的信号发送相应的指令通过CAN总线控制车内的空调、音响、定速巡航、车灯四大系统的使用,同时连接液晶显示屏,可方便驾驶者操控各种设备。本系统利用PWM的方式控制每种功能的强弱调控,减少硬件成本。测试表明,此系统具有成本低、可靠性好、安全性高和通用性强等优点。     

基于蓝牙控制的智能小车设计

本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车,采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制,用户可以通过手机客户 端直接对小车进行实时操控。本系统由C51 单片机为主控芯片,L298N 为电机驱动芯片、HC-06 蓝牙无线模块、1602 液晶显 示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台,借助于蓝牙技术,最终实现为一个完整的多功能智能小车系统,实现了智能 小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。     

蓝牙中的音频与视频控制

首先介绍了蓝牙及其体系结构 ;然后讨论了蓝牙音频与视频控制的基本概念及其应用模型 ,详细阐述了该控制系统的设计与实现 ;最后给出了一个具体应用的开发实例。     

短距离蓝牙通信在智能家居中的应用设计

基于BlueCore3-Multimadie微控制器和无线蓝牙V1．2技术,设计了工作频率在2．4GHz的无线蓝牙转换系统,将无线蓝牙通信具体应用到实际的智能家居环境中,让人们在享受音乐,进行Skype聊天的同时,能够方便快捷地实现固话的转接;极大地方便了人们的生活。     

基于Windows Mobile的智能手机蓝牙功能的实现

论文描述了蓝牙的Headset&Hands-Free、A2DP描述集,重点阐述了在基于WindowsMobile2005的智能手机上蓝牙功能实现,包括ActiveSync的数据传输、耳机和免提、无线立体声,最后结合测试,得出这几种功能的若干性能指标。     

蓝牙与Wi-Fi网络互连方案的研究与设计

本文介绍了蓝牙技术和Wi-Fi技术以及它们的网络特点．分析了共存环境中蓝牙和Wi-Fi的干扰特性，总结了针时共存环境中干扰问题的几种解决方案。提出了蓝牙和Wi-Fi网络互连的协议栈模型．讨论了蓝牙／Wi-Fi网关的设计问题，并给出了一些有价值的结论。     

Basestation collaboration in Bluetooth voice networks

In the near future Bluetooth may be embedded into many different types of mobile and portable devices [IEEE Personal Commun. 7 (1) (2000)]. This connectivity will enable a variety of future picocellular services such as real-time voice and data [Specification of the Bluetooth System 1.0b., Bluetooth Special Interest Group, 1999]. In this paper, we consider several Bluetooth-based telephony access point designs. Since the number of SCO links per Bluetooth node is very limited, the designs consider the use of multiple overlapping Bluetooth basestations or module coverage areas. The first scheme is a direct implementation of the telephony profile where the Bluetooth basestations/modules operate independently, without any coordination. The paper proposes several schemes which use a variety of techniques for reducing the call blocking rate using real-time communication between the basestations or Bluetooth modules. It is shown that significant improvements in blocking performance are possible using this approach. A constraint on the design of high-capacity voice access points is the potential packet loss experienced by overlapping SCO transmissions. The paper includes a worse-case characterization and discussion of Bluetooth’s shortcomings in this regard.