弹性四连杆机构动力学的近似分析及低阶谐振现象的研究

用摄动理论对弹性四连杆机构的运动学关系进行了近似处理,用欧拉－贝努力理论建立了弹性动力学方程,从而对四连杆的低阶谐振现象给予解析分析。在一定边界条件下与有限元分析结果进行了对比,结果表明在曲柄长度与连杆长度相比较小的情况下,对四杆的一阶近似是有效的。     

弹性四连杆机构动力学的近似分析及低阶谐振现象的 …

用摄动理论对弹性四连杆机构的运动学关系进行了近似处理,用欧拉－贝努力理论建立了弹性动力学方程,从而对四连杆的低阶谐振现象给予解析分析。在一定边界条件下与有限元分析结果进行了对比,结果表明在曲柄长度与连杆长度相比较小的情况下,对四杆的一阶近似是有效的。     

基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究

采用多自由度并联机构作为基体，在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置，运用反向自适应原理，模拟橡胶，较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例，分析了船舶仪器设备的减振要求，采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置，介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法，理论分析与动态模拟及试验结果一致，说明该减振装置的分析方法是正确的，可推广到其他要求多维减振的设备上。     

不完全齿轮机构的高速运用

在为某公司设计的全自动冲孔机中,通过在不完全齿轮机构上增加弹性阻尼系统,一方面可调节弹簧弹力大小来克服齿轮运转产生的惯性力矩,另一方面该阻尼系统又起到辅助定位作用,从而保证全自动冲孔机的正常工作。     

变张力轴向运动Rayleigh梁组合参激共振的稳态响应

研究非线性轴向变速黏弹性Rayleigh梁的参激振动问题。梁的本构关系使用Kelvin黏弹性模型描述,并且取全导数。基于广义哈密顿原理,导出轴向运动Rayleigh梁的非线性控制方程。考虑轴向速度在平均速度的基础上有简谐变化。运用直接多尺度法近似求解控制方程,并考虑轴向速度变化频率接近任意两阶固有频率之和时而发生的组合参激共振。依据可解性条件,得到振幅频率方程。通过对数值例子的分析,得到梁的刚度、扭转刚度以及平均速度对稳态响应的影响。     

十字弹性机构精度性能的研究

分析了在加载条件下十字弹性机构功能方向和非功能方向的精度性能,以及结构参数对精度性能的影响。给出了特殊条件下十字弹性机构的优化设计方法。     

受简谐激励弹簧测力机构的主参数共振研究

应用拉格朗日方程得到有阻尼弹簧测力机构在简谐激励作用下的非线性运动微分方程Duffing-Mathieu方程;根据非线性振动的多尺度法求得系统满足主参数共振情况的一次近似解,并对其进行数值计算.分析激力、谐调值、阻尼等对系统主参数共振响应曲线的影响.随着阻尼的减小和参数激励幅值的增大,系统幅频响应曲线的峰值和共振区增大.其他参数相同时, 硬刚度力幅响应曲线与软刚度力幅响应曲线关于谐调值反对称.     

组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用

针对钢筋捆扎丝剪料加工中存在不安全操作与材料浪费严重的现状,设计了一种简单、实用、便携的,由组合式不完全齿轮传动机构控制的全自动下料机械.重点介绍其工作原理和结构设计.对实现定长送料的传动参数和啮合齿数进行了设计计算并给出不完全齿轮组合装配图以及应用效果.     

仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究

橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化而失去弹性,首次提出采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统,组合成多自由度弹性阻尼减振装置,模拟橡胶,较好地解决了多自由度的减振问题。以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍其结构及有关参数的设计方法。它与动态模拟及试验结果一致,说明其分析方法是正确的。可推广到其他要求多维减振的设备上,因此对它研究具有理论意义及普遍意义。     

受简谐激励弹簧测力机构的主共振与奇异性分析

应用拉格朗日方程，得到有阻尼弹簧测力机构在简谐激励作用下具有周期系数的非线性运动微分方程Duffing-Mathieu方程；根据非线性振动的多尺度法，求得系统满足主共振情况的一次近似解以及对应的定常解，并对其进行数值计算，分析激振力、谐调值、阻尼、弹簧刚度等对系统的影响。应用奇异性理论分析方法得到系统主共振稳态响应的转迁集和分岔图。揭示一些新的动力学现象。     

STUDY ON LOWER ORDER HARMONIC RESONANCE OF ELASTIC LINKAGES──SUPER HARMONIC RESONANCES

ＳＴＵＤＹＯＮＬＯＷＥＲＯＲＤＥＲＨＡＲＭＯＮＩＣＲＥＳＯＮＡＮＣＥＯＦＥＬＡＳＴＩＣＬＩＮＫＡＧＥＳ──ＳＵＰＥＲＨＡＲＭＯＮＩＣＲＥＳＯＮＡＮＣＥＳＳＴＵＤＹＯＮＬＯＷＥＲＯＲＤＥＲＨＡＲＭＯＮＩＣＲＥＳＯＮＡＮＣＥＯＦＥＬＡＳＴＩＣＬＩＮＫＡＧ...     

非线性弹性地基上受简谐激励矩形薄板主共振下的全局分岔

研究位于非线性弹性地基上受均匀横向简谐激励作用的小挠度矩形薄板动力学模型的全局分岔问题。考虑主共振和1∶1内共振情形。由多尺度法得到平均方程,通过变换转化为近可积哈密顿系统。运用Kovacic-Wiggins全局摄动法,得到哈密顿共振情形下Silnikov型同宿轨和Smale马蹄混沌可能存在的充分条件。数值计算说明混沌存在。     

受简谐激励载流导线的主共振—主参数共振

研究受简谐激励的二长直电流间载流导线的主共振-主参数共振问题,应用动力学方法建立载流导线受外部激励和安培力的Mathieau方程.根据非线性振动的多尺度解法,得到系统满足主共振-主参数共振情况的近似解以及对应的定常解,并对其进行数值计算.分析电流、张力、激励幅值、阻尼等参数对系统的影响,得到随参数变化响应曲线的变化规律.     

谐波小波的时频特性分析及其在故障诊断中的应用

小波分析在故障诊断中得到较广泛的应用,但采用不同的小波,分析结果往往会有很大差异。本文通过对谐波小波的选频和相位特性的理论分析,结合仿真信号与故障试验进行分析研究,提出了将基于谐波的小波包分析方法用于诊断碰摩故障,并提出了基于谐波小波的进化谱分析方法,为松动故障的识别提供了一种有效手段。     

温度场中桥面矩形薄板的主共振-主参数共振

为了研究温度场中桥面矩形薄板受简谐激励的主共振-主参数共振问题,应用弹性力学理论建立其动力学方程,应用Galerkin方法将其转化为非线性振动方程.利用非线性振动的多尺度分析方法求得系统主共振-主参数共振的近似解,并进行数值计算.分析温度、激励等对系统主共振-主参数共振的影响.指出系统主共振-主参数共振幅频响应曲线具有双峰特点并呈M形状.