工业机器人谐波减速器的发展及其应用

现今,世界上有150多万个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右,亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测,亚洲在2020年机器人的生产量将会有190万台左右,而我国生产的机器人占据其中的95万台左右,我国生产的工业机器人会占据40%。据统计,自2013以来,我国已经持续五年成为国际上机器人的最大消费国。而谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂关节不可取代的重要部件,谐波减速器的精度和性能是衡量机器人整机精度和性能的主要指标。     

电力系统谐波问题概述

从用电、输电、发电三个方面介绍了当代电力系统谐波现象,并简要阐述了电力谐波的危害及电力谐波抑制技术。同时指出,制定新的电能质量标准,主动发展新型电力谐波过滤技术,接纳非正弦电流的新型电源,容许新型非线性负载随意、灵巧的高效用电方式,是电力系统输电技术发展的必然和挑战。     

一种集成谐波减速器的一体电机

提出了集成谐波减速器一体电机的概念。该电机是一种由高精度伺服电机和高精密谐波减速器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品,该产品集合伺服电机和谐波减速器的特点,可以作为一种新型的高精度、大扭矩、低转速、小体积的特种电机。采用该一体电机,可以大大减少由于分体式结构带来的设计和安装误差,同时也方便后期的维护与保养。为了在产品性能与成本之间寻找平衡点,采用非支配排序遗传算法(NSGAII)对某集成谐波减速器一体电机进行了多目标优化设计,得到了相应的帕累托解,方便用户选型。同时,根据优化结果,选取了一款一体电机进行样机研制,研制结果显示,该一体电机在成本、体积、易安装性等方面具有优势。     

谐波抑制技术及发展

引言２０世纪７０年代以来，各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛，使得公用电网的谐波污染日趋严重，由谐波引起的各种故障和事故也不断发生。因此，对谐波的抑制成了各国学者研究的热点问题。谐波问题是随电力电子技术的出现而相伴产生的。谐波的负作用或者说与标准正弦波形相违背的结果，带来了电气环境的一大公害，即谐波污染。谐波的污染与危害主要表现在对电力与信号的干扰和影响上，可概括为：在电力危害方面，增加了旋转电机等的附加谐波损耗，使其发热，缩短使用寿命；谐波谐振过电压，造成电气元件及设…     

电力系统谐波源及谐波检测方法研究

近年来,谐波污染已成为影响电力系统安全稳定运行的重要因素之一。文章在总结谐波检测方法的研究基础上,首先对整流性负荷和冲击性负荷两种谐波源的谐波产生机理进行了简要分析,阐明电力系统中主要存在的谐波成分;再介绍目前常用的FFT变换和小波变换两种谐波检测方法;最后,通过Matlab仿真软件对模拟构建的谐波模型和变电站实测数据进行分析,并对比了两种检测方法的优势和不足。分析证明,傅里叶分析是能够准确地反映信号幅值和相位的频域特征,而小波变换能直观地显示基波和各次谐波在时域和频域的波形信息。在实际的工程应用中需要选择适当的算法,结合各种谐波检测方法的优势,以便得到快速准确的结果。     

喷嘴研究发展概述

<正>目前,在火力发电机组中,在机组启动过程中,锅炉点火广泛应用的是液体燃料。燃油喷嘴在液体燃料的燃烧过程中起着相当重要的作用。经过喷嘴的雾化过程,液体燃料被撕裂成直径细小的液滴群,极大地增加了液体的表面积,加快了其蒸发速率,提高了燃烧速度。雾化程度的好坏对燃烧过程起着重要作用,喷嘴质量的优劣已经成为影响能源利用效率的一个关键因素。     

谐波产生的原因及其治理措施概述

指出随着电力工业的迅猛发展,电能质量引发的相关问题日益引起人们的重视,研究有关电能质量中谐波的成因以及抑制措施成为电力工作者的重要课题之一,针对电力系统谐波源的分类、产生原因及抑制谐波的措施进行了分析。     

谐波对电力成本的影响及谐波电价研究

谐波作为影响电力系统质量的一个重要因素，正逐渐被人们所重视。目前，对于谐波产生的原因，计算分析的方法，危害与影响的机理已有一些研究，而对谐波影响电力公司的成本与收入以及谐波电价方面的研究尚不多见。讨论谐波对电力成本的影响，从理论上分析谐波对电能表计量的影响，依据两种定价标准制定谐波电价计算模型，为电力公司进行谐波收费提供理论依据。     

高温超导电缆技术及发展概述

与常规输电电缆相比,高温超导电缆具有容量大、损耗低等优势,是解决人类能源与环境危机中一项重要的技术之一。目前高温超导电缆虽然无法达到商业化水平,但其稳定性、可靠性和经济性正逐步得到提高,并有望在未来应用于实际电力传输中。叙述了高温超导电缆在国内外的发展状况;系统介绍了高温超导电缆技术以及其各主要组成部分的功能与结构,并列举实例对一些关键技术进行了详细介绍;最后提出了高温超导电缆技术的发展方向。     

谐波的测量方法及谐波分析仪

谐波的测量方法及谐波分析仪浙江省电力试验研究所范瑞逢为了保持供电系统中谐波含量及波形畸变率在规定值以内，需要了解电网中实际存在的谐波含量，这可通过理论分析计算和实际测量来进行。但由于电网中谐波问题复杂，精确的分析困难，所以实际测量就更显得重要，这就要...     

谐波源及谐波理论基础

谐波源及谐波理论基础浙江省电力试验研究所范瑞逢１谐波源概述由于电力电子技术的发展促使大量的整流负载等非线性元件和时变元件进入电力系统，引起了电流电压的波形畸变，这就是通常讲的电力谐波。这些产生波形畸变的元件或设备就是“谐波源”。我国最近颁发的国家标准...     

多谐波源的谐波电流耦合及解耦策略研究

针对多谐波耦合对电网带来的不利影响,首先建立了多谐波源的耦合导纳模型,然后结合模型进行谐波传导分析及耦合因子分析。其次,针对谐波源之间的耦合关系,提出基于SVD(奇异值分解)的解耦方法,实现耦合因子矩阵的解耦,使得谐波源之间的相互干扰减弱。最后,将提出的解耦策略应用在谐波传导及谐波责任区分方面,通过实例及IEEE 13节点系统进行MATLAB/Simulink仿真,结果表明:该解耦算法可用于指导谐波治理装置的优化配置以及得到更为精确的责任区分结果,从而验证了理论及算法的有效性与可行性。     

绿的谐波 立足自主创新,破局国内机器人精密谐波减速器瓶颈——访苏州绿的谐波传动科技有限公司副总经理 李谦

正2016年,苏州绿的谐波传动科技有限公司销售谐波减速器高达6万台,相较于2015年,增长将近一倍。目前,绿的谐波在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时的精度寿命测试,而国际机器人精度寿命的要求为6000小时。数据会说话,以上两点,有力证明绿的谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪声等方面的高可靠性。副总经理李谦先生倍感自豪:"伴随着整个机器人产业持续升温,我们明显感受到客户对我们越来越     

山西风能资源及风电发展概述

结合山西省风能资源评价和风电规划,分析了山西省风能资源区域分布和地理、季节特点,以及山西省风能资源利用现状和开发规划,建议加大对风电建设的扶持力度,进一步改善风电投资的政策环境。     

智能电网及国内近期发展概述

简介了世界有关国家智能电网发展研究情况及其特点,重点讲述了国家电网公司智能电网建设进展。     

谐波源辨识研究的现状和发展

针对电网中正确的辨识和定位谐波源,并确定公共联接点处系统侧与用户侧的谐波责任这一电能质量研究的基础问题,介绍了谐波源的性质及其建模,叙述了谐波源辨识问题的研究现状,讨论了各种识别谐波源以及定量确定谐波责任的理论和技术方法,分析了其发展方向,提出建立一种激励机制下的谐波管理标准来治理谐波污染的必要性,并指出了该方面有待解决的问题.     

微电网谐波特性分析及影响研究

考虑到微电网不同的运行方式与其中的微源特性,用户侧不同类型的非线性负载接入微电网时会对电能质量产生不利影响,其中带来的谐波问题尤为明显.基于谐波产生的机理,进行微电网建模及仿真分析非线性负荷投切对微电网产生的谐波特性.同时开展微电网运行及半实物仿真试验,对采用对等控制并且内部包含模拟风机、储能电池、光伏电源的微电网模型...     

谐波在线监测系统研究及应用

奖励等级:2004年度云南电网公司科技进步三等奖该系统成功地实现了对变电站谐波监测点的实时在线监测,是一个便于安装维护、测量准确灵敏、通讯及时可靠,能够实现实时在线对谐波进行远程监测的系统。谐波在线监测系统由监测中     

微电网谐波源危害及谐波检测技术

微电网中的谐波,对微电网环境的污染非常严重,这就要求电力监控设备能够及时准确地对微电网谐波进行监测。首先介绍了微电网中谐波源的形成以及其产生的危害,然后分别从信号分析和坐标变换2个方面,对当今国内外微电网谐波检测的研究进行了归纳总结,最后针对当前研究广泛的傅里叶变换、小波变换、HHT变换、瞬时无功功率理论等谐波检测技术单一检测谐波效果不足的缺点,强调了多种谐波检测技术之间复合策略的重要性,并对这几种常用谐波检测技术之间的复合策略进行深入分析、对比,使微电网谐波检测能够达到更好效果。     

谐波产生的原因及谐波源种类

正电能质量指公用电网在公共连接点的供电质量和用电质量。电能质量涵盖了从发电、输电、配电到用电的整个过程,包括从生产到消费整个价值链中的电能质量监测技术、测试技术、评估技术、控制技术及设备等。现代电力系统中,电力电子设备的应用越来越广泛,各种非线性、冲击性、波动性和不对称负载大量增加,造成诸如电压波动、电压跌落及谐波等电能质量污