协作机器人点亮中韩合作 灵猴机器人和斗山机器人签署战略伙伴协议

正12月18日,灵猴机器人与韩国斗山机器人的战略伙伴签约仪式在苏州总部正式举行。灵猴机器人自成立以来,就一路高歌猛进,并取得非常不错的成绩。此次与韩国斗山机器人在协作机器人的销售及中国市场开拓上达成战略协议,对于双方来说,联手促进协作机器人在国内市场的推广,也是中韩友好共同为智能制造转型升级添砖加瓦。     

“智”造的未来

<正>如今,全球新一轮工业革命和产业变革方兴未艾,科技智能创新正加速发展,并深度融合、广泛渗透到社会的各个方面,成为重塑工业格局、创造世界未来的主导力量。工业机器人正是大势之下最热门的话题之一。进入工业4.0时代,机器人将会实现一次固有生产力的解放,使制造业脱离劳动力禀赋的桎梏,将全流程成本降到最低,从而实现制造业竞争力的最大化。ABB集团在机器人领域耕耘多年,在智能时代中,ABB有了大展身手的机遇。目前,ABB机器人已经对制造流程和工业生产力产生了革命性冲击,它们已经在数千个应用场合中帮助客户大幅度提高生产力和产品质量,同     

协作机器人控制技术的研究

目前国内的双臂协作机器人技术还不成熟,控制技术较困难,成熟的产品负载很小,应用的场景十分有限。随着工业自动化的提高,但又面临各种技术瓶颈,发展人机协作的工作模式十分必要。目前,利用现有成熟的单臂协作机器人技术,我们进一步开发研究,设计出一种双臂、负载较大的协作机器人。研究出一种符合工业应用的双臂机器人结构以及成熟的一套双臂控制系统。实现人工安全协作,提升工厂的自动化以及安全率。为工业4.0提供一个良好的过渡,也将这种成熟自动化技术将来应用到无人工厂,实现工厂全自动。     

“高端智造工业机器人与数控机床驱控系统关键技术”专题征稿启事

正为了促进我国高档制造装备驱控技术水平的提升,深化产学研结合,加强工业机器人/机床驱动与控制领域间的学术交流与合作,助力高端智造驱控领域的科研发展与技术进步,《电工技术学报》编辑部特邀请哈尔滨工业大学徐殿国教授和杨明教授担任特约主编,另外8位知名专家学者担任特约副主编,共同组织"高端智造工业机器人与数控机床驱控系统关键技术"专题,特向国内外此领域的专家、学者征稿,征稿方向及注意事项如下。     

人与机器人之间的安全协作“安全是首要考虑因素”

正以下是Pilz对Matthias Umbreit博士的访谈;Matthias Umbreit博士供职于德国法定事故保险机构,担任机械、系统和生产自动化部门主管,负责木材和金属专业领域;访谈主题是人类与机器人之间的安全协作。工业领域机器人用量增加背后的原因是什么?为了在德国这样一个高薪资国家保留制造业,自动化正稳步崛起。德国使用机器人的密度仅次于美国和日本。机器人在所有行业均有应用,特别是在汽车行业、车身制造及金属和木材加工行业。这些行业越来越需要提高生产方式的经济效益,换言之,必须在经济上切实可行。     

三星的“智”造计划

2011年的三星,给其发展战略增添了更多的"智慧色彩",智能电视、智能手机、智能家电等一系列带有"智慧"头的新产品和新技术,勾勒出三星庞大的"智"造计划。2010年,三星电子在中国市场的整体营业额达到396亿美元,占据全球市场份额的29%。包括三星招牌产品在内的LED电视、CDMA手机、液晶显示器,外加对开门冰箱、多功能激光一体机等产品均位居市场占有率第一。     

奥克斯:做空调智造时代的先行者

正7月20日,世界杯的热情尚未彻底消散,一场以"制造升级"为话题的高峰论坛,在北京新世界酒店召开,重新将业界的目光从世界杯体育营销拉回到行业真正的焦点。由中国家用电器协会指导、《电器》杂志社主办的"智造新时代——寻找家电业智能制造先锋高峰论坛暨颁奖典礼",吸引了包括海尔、博西家电、林内、老板、方太等中外极具代表性、权威性的、且在制造升级领域树立典范的企业参加,奥克斯作为空调行业智能制造的     

个性化校准--可以满足用户特殊需求的新型ECal电子校准模块

矢量网络分析仪(VNA)的校准历来都是需要花费巨大精力的一项工作。随着Agilent公司新系列电子校准模块(或ECal模块)的问世，情况已发生了变化。ECal模块只需利用比机械校准少得多的时间便能完成校准，且优点并不仅限于迅速完成精确校准。新的“个性化校准”使用户自己就能决定ECal模块的特征。利用这一特征以及本文描述的方法，可以处理混合连接器、波导和夹具校准。     

协作机器人在检测平台上的安全控制

本文介绍一种协作机器人的控制系统和工作原理,通过合理的硬件配置及完善的软件程序设计,实现了工人和机器人在同一工作区域配合完成工作,避免了机器人和人类之间发生安全事故。与正常的工作流程比较,该方案既减少了工人的数量,又降低了工人的劳动强度。     

工业4.0环境下的人机协作机器人

<正>工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而,何为"工业4.0"?它被定义为制造业的电子计算机化,包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知,人类社会曾经历过三次工业革命:第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机械化。第二次工业革命是电力的使用使大规模生产成为可能。第三次工业革命是电子工程和IT技术的采用,以及它们带来的生产自动化。而"工业4.0"则被定义为第四次工业革命。     

科龙实行并行工程--把满足用户需求的产品最快地交到用户手中

为了缩短产品开发周期,提高质量,降低成本,企业在新产品开发过程中推行并行工程是一个有效的解决途径.本文在简单论述了并行工程的基本思想与核心内容基础上,介绍了并行工程在科龙公司新产品开发中的具体应用以及推广实施的体会.     

具有区域移动能力的协作机器人技术研究

为满足工厂内物流自动化的需求,对具有区域移动能力的协作机器人进行了研究。介绍了协作机器人的发展现状,分析了具有区域移动能力的协作机器人系统架构,并对高精度定位、系统安全及电气控制系统进行了论述。     

生物启发式神经网络的多机器人协作围捕研究

针对未知动态环境中多机器人协作围捕的时间长、成功率低的问题,提出了一种基于生物启发神经网络的新型多机器人协作围捕方法.首先,构建了多机器人协作围捕模型,利用动态联盟策略实现多机器人的联动;其次,构建基于生物启发神经网络的追踪策略,动态指导联盟所有机器人进行追踪;最后,采用编队策略实现目标的围捕.实验结果表明,所提出的方...     

KUKA机器人的LBR iisy谱写人机协作新篇章

正过去三十年,中国制造业的发展主要依靠劳动力密集型的生产方式,质量效益较低且缺乏核心竞争力。如今,"工业4.0"已不仅仅是一个概念,对原有的生产线进行"工业4.0"改造,实现人、机器、物体与IT系统的最佳互联,让"工业4.0"真正"可见·可行"。人机协作是指在人机协作模式下,人与机器携手合作。由人员控制并监控生产,而机器人则负责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长。人机     

皮尔磁:没有安全的机器人,只有安全的机器人应用

正如果说,上帝是按自己的模样造出了人类,那么现在,人类又开始遵循自己的模样,造出了机器人。科技的探索和发展,使得机器人在制造成本逐步降低的同时,功能性却在大幅提升。无论在机械加工、焊接装配的制造业,还是装卸搬运、包装码垛的物流业,甚至是智能陪护、餐饮娱乐的服务业,越来越多类型的机器人得到广泛应用,它们让我们的工作更轻松,也悄然地改变着我们工作的方式。     

更好的安全机器人应用

正发展迅速的服务型机器人市场"2016年,当我的研究报告‘人工装配线上的轻量级机器人-始于简,达至优’发布时,还很难在常规装配领域找到人机协作的应用。如今,人口结构变化带来了生产线升级的压力,同时轻量级机器人的价格和技术也不断优化,新型机器人和外围设备源源不断地进入市场,削减了企业投资成本,开拓了新的视野。     

海尔电视杨惠迪:拒绝概念炒作,做真正满足用户需求的产品!

<正>电视行业一直是以技术创新驱动的产业,特别是近年来,伴随着市场竞争的白热化,业内企业更是积极出招,ULED、量子点、OLED、激光电视等这些产品各有千秋,超大屏、人工智能、4K、8K等潮流词更是让消费者应接不暇。     

一种改进的足球机器人协作射门策略研究

在分析了众多的足球机器人的射门算法的基础上,结合足球机器人比赛的实际特点--机器人位置动态变化的特性,提出了一种改进的射门算法--基于基准圆的足球机器人协作射门算法.该算法根据足球机器人在比赛场上的分布情况,选择最佳的射门队员来完成射门动作,采用基于动态基准圆的方法,并通过仿真试验证实了该方法的有效性.     

汽车智能制造中协作机器人的任务分配问题研究

针对传统汽车装配效率低和成本高的问题,提出一种人机协作的任务分配方案。通过将低复杂性的装配任务分配给协作机器人,把高复杂性的装配任务分配给工人,并采用遗传算法求解平衡滞延时间最小时的任务分配方案。仿真结果表明,该人机协作的任务分配方案采用6机4人进行汽车装配时,可提高汽车差速器的装配生产效率,降低成本。相较于传统汽车差速器装配全部采用人工的方案,该方案为每小时单位成本为1 040.73元,节约了9.40元,具有较大的优势。     

一种改进的足球机器人协作射门策略研究

在分析了众多的足球机器人的射门算法的基础上,结合足球机器人比赛的实际特点——机器人位置动态变化的特性,提出了一种改进的射门算法——基于基准圆的足球机器人协作射门算法。该算法根据足球机器人在比赛场上的分布情况,选择最佳的射门队员来完成射门动作,采用基于动态基准圆的方法,并通过仿真试验证实了该方法的有效性。