论工业机器人的技术应用趋势及维护

在我国制造业的飞速发展中,工业机器人起到了很大的作用,尤其是在汽车制造业、轮船制造业以及一些重机生产行业中。虽然工业机器人能够胜任很多工序的工作,但是工业机器人的日常维护以及故障修理,同样需要人工来完成。所以,在利用其生产发展时,也要及时对这些工业机器人进行维护,以确保工业机器人能够更好地提供生产力。     

《工业机器人机械维护》课程项目化教学改革探索

针对《工业机器人机械维护》课程传统教学的弊端,进行项目化教学改革,以学生为中心,以工作过程为导向,运用"六步法"开展教学,充分利用信息化教学手段,激发学生的学习兴趣,改善学生的学习效果,提升学生的综合能力和职业素养.     

工业机器人

一、概述机器入是近二十年来兴起的并迅速发展的新领域,它综合了机械、电子、计算机、自动控制、自动检测等学科的最新成果,是实现机械加工自动化的重要手段。关于机器人的定义、目前国际上尚未统一,分类的方法也不完全一致。美国科技界通用的定义是:“机器人是一种可重复编程的、多功能的用以搬运材料、工件和工具的操作装置”。日本对现代工业机器人的定义:“应具有类似人体上肢动作功能的可进行多种动作的机械;     

工业机器人

一、引言机器人(ROBOT)一词,出自捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《洛桑万能机器人公司》。捷文ROBOTA是奴隶的意思。到目前为止,对机器人还没有确切的统一定义,我们可以把它理解为“能完成人的某种功能的智能机器”。通常,工业机器人的执行机构是抓料“手”,它具有很高的动态性能,可以按照所存贮的程序实现复杂的空间运动,就其主要特征来说,近似于受大脑控制的人手的动作。此外,有些工业机器人还要在一定范围内移动,就可以认为同时具有“脚”的功能。至于它的外表形态是否像人,并不是实质问题。撇开形态问题不谈,对机器人可从智能、机能和物理能三个方面进行评价。智能是指感觉、记忆、学习、判断等功能;机能是指机动性和空间占有性等;物理能包括力、速度、连续运行能力以及可靠性与寿命等。图1所示为人、机器人以及信息处理机器和工程机械在上述“生物空间”所处的地位。从图中可见,机器人与     

工业机器人知识讲座 第一讲 什么是工业机器人

机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。     

工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部

工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工、检测用的末端执行器也可称为工具手     

谈谈工业机器人

机器人是现代科学技术的综合成果。第一台工业机器人诞生于六十年代初期,二十年来,机器人技术发展速度极快。目前,世界上已经有各种类型的机器人四万多台,并且每年以20～40％的速度在增长。许多发达国家都把发展机器人技术作为重要的国策,采取各种措施支持机器人技术的研究和推广     

小议工业机器人

机器人技术是具有战略高度的前沿技术,它和生物技术、大型计算机技术、纳米技术一同被认为是未来科技发展的方向。工业机器人是集机械、电子、计算机、人工智能等先进技术于一体的自动化装备。自20世纪70年代第     

工业机器人结构设计

在了解工业机器人在国内外现状的基础上,根据工业机器人内部结构和工作原理,对机器人腕部进行结构设计。为工业上机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。     

汽车工业机器人

随着劳动力过剩程度的降低和单个工人的成本上升,对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视,工业机器人及技术在中国得到了政府和产业界的广泛重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展,使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。     

工业机器人的控制

随着科学技术的发展和工业自动化程度的提高,工业机器人也跟着不断发展。本文着重介绍工业机器人的类型、结构、控制系统及今后的发展等,以供读者参考。     

工业机器人的控制

1 引言机器人在时间和空间上具有较大的柔性和适应性,它是人工智能可能取得重大进展的潜在领域,在工业发达国家它回收成本的偿还期只有两年左右,它可以昼夜工作,还不怕对人体有害的物质,所有这些使得机器人在世界范围内得到迅速发展。机器人制造     

汽车工业机器人

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。目前,工业机器人已广泛应用于     

工业喷漆机器人

江麓机械厂研制成我国第一台微电脑控制的大型喷涂车辆车体的喷漆机器人,并已通过部级鉴定。该机器入主要采用悬挂式,并有大车纵向移动、小车横向移动、大臂升     

工业机器人的应用

美国生产的CMF ROBOTICS S360型机器人是示教再现型多用途机器人,具有6个控制轴,用交流伺服电机驱动,谐波减速器、滚珠丝杠与齿型皮带等传动。根据在显像管玻壳生产线上1年的应用情况,结合机器人的特点,在示教再现功能、自诊断功能、安全保护装置和周     

独联体的机器人工业

我刊在１９９２年第１２期和本期集中刊登的独联体的文章，是我《机床》杂志和独联体《机床与工具》杂志相互交换刊登的论文。这对进一步了解独联体机床工业情况，交流科技成果及信息是有益的。 我刊推荐的文章将发表在他们的《机床与工具》杂志和独联体的金属切削机床实验科学研究院的论文集上。 今后，我们还将选送广些文章到国外进行交流，欢迎大家踊跃投稿。     

工业机器人的应用

1.前言微型计算机在工业机器人方面的应用,目前极为盛行。工业机器人是根据预先示教用人直接操作有困难的动作程序而工作的自动机械。程序是可变的,而且还要求机器人的动作能随外部给与的信息作出反应;对外部给与的条件进行判断。下面介绍的是实用工业机器人,而不是智能机器人,后者与工业机器人相比,意味着动作程序的功能更加完善。目前人们正着手研究并试图实现它。     

工业机器人知识讲座 第二讲 工业机器人的组成和分类

一、工业机器人的组成 如图1所示,一台完整的工业机器人由以下几部分组成:操作机、驱动系统、控制系统以及可更换的末端执行器。 1.操作机 操作机是工业机器人的机械主体,是被控制用来完     

探析机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用

现代机械设备制造中,已经开始广泛使用自动化技术和工业机器人提高各类设备的制造水平和制造效率,分析了机械设备制造过程中自动化技术的应用方法,同时也分析了各类工艺机器人的使用方法,从而对整个行业的后续运行以及相关事项记录的信息进行处理,从而构造相应性的技术理念.