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为提高汽车加强板的焊接效率与质量,提出应用弧焊机器人工作站对工件进行焊接。对工作站的布局进行研究,论述了焊接夹具的设计,同时提出一种自动卸料机构,可以减轻操作者的劳动强度,提高工作站的使用效率。在重点考虑工作站安全性、高效性、操作便捷性与质量保证性的基础上,对工作站的工装夹具的气动夹紧系统与工作站的控制系统进行设计。经生产实际运用表明:该工作站可以满足预定的各项设计要求。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2019,(10)
目前,国内机器人自动化焊接工艺还未完全普及,传统焊接多为人工操作,焊接环境比较恶劣,且焊接效果常受制于工人经验、情绪以及身体状况等因素。与人工焊接相比,机器人自动化焊接有着无可比拟的优势。基于此,设计了一套完备的焊接机器人工作站控制系统硬、软件方案,以西门子S7-1500PLC作为控制器,运用顺序功能图分析焊接工序,采用TIA portal软件进行编程设计,规划了控制系统的通信架构,研究了焊接机器人、变位机及其夹具、机器人桁架、焊接电源系统、焊接排尘系统等设备的配套集成控制。基于S7-1500PLC的焊接机器人工作站,提高了焊接质量与生产效率,改善了工人的劳动条件。 相似文献
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随着第一产业规模化、自动化、标准化的高速发展,尤其是汽车国产化进程加快,机器人焊接工作站的应用越来越广泛,已经是汽车生产的主要模式。本文通过一个汽车歧管机器人焊接工作站典型案例进行详细讲解。 相似文献
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随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代替人工,提高生产效率、提升产品质量和降低人工劳动强度的作用尤为突出。基于安川MA2010焊接机器人和福尼斯TPS 4000 CMT型焊接电源设计了一种双机器人焊接工作站,实现了卡车废气处理罐中不锈钢薄板壳体的自动化焊接。详细介绍了焊接系统组成、双工位变位机、机器人安装、焊接电源和工作站控制系统等分系统的设计。该工作站可以实现每日24小时连续作业。 相似文献
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《机械工人(冷加工)》2003,(7)
沈阳新松机器人自动化股份有限公司针对大型工程机械件的焊接特点,在设计中广泛采用了焊接起始点寻找、焊缝自动跟踪多层焊等一系列先进的焊接技术,使机器人在机械设备及其零部件的焊接中得到广泛应用。另外研究、开发的机器人焊接系统也广泛应用于工程机械等大型设备及其零部件的焊接。凭借在汽车制造业,机器人技术,自动化系统工程等领域的经验,为国内众多的汽车企业安装了汽车总装线、焊装线、冲压线以及用于汽车配套企业的机器人工作站等,可为广大客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。 相似文献
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影响汽车车身生产线焊接效率低的因素中,对效率影响较大的因素之一就是多方面耦合造成的生产工作顺序不合理,而且这种因素常被忽视。因此,设计出一种合理的车身自动化焊接生产平衡方案,既节省生产线的焊接时间又不影响其焊接质量和效率。对自动焊接生产线的生产过程和生产设备进行分析,研究含有机器人工作站的焊接生产系统的组成以及对焊接生产过程影响的重要参数。 相似文献
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长期以来 ,我公司YZ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利IGM公司生产的RT280 -6型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。1RT280 -6型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及… 相似文献
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随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。 相似文献
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为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服变位机作为第八轴,由机器人控制柜同时控制,实现八轴协同焊接作业。机器人本体采用倒挂式安装在行走轨道上,使机器人重心时刻处于工件正上方,从而以最佳姿态焊接工件。调节伺服变位机从动端,适应不同尺寸工件的夹紧固定要求,实现多规格工件的柔性生产。文中介绍了该焊接工作站的组成、基本工作原理、多轴协同控制等内容。现场实际运行结果表明:该工作站能够精准地实现多轴协同运动,较好地满足了大型工件对焊接工艺提出的高要求。 相似文献
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