GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发

介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;满轴上落系统由行走机构和托臂机构组成;机器人导航系统采用磁导航,可正反双向行走,四驱差速纠偏差;控制系统由主控单元、行走单元、空轴上落单元、满轴上落单元、安全防护单元、通信单元和供电单元构成,以实现智能机器人的安全稳定运行。此外,在机器人与整经机对接过程中提出利用超声波定位,保证了较高的对接精度。     

基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计

扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成,通过这五大系统,可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器,这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避开障碍;移动机构系统采用两个360度转动的伺服电机,这样在行走以及转向的情况下,可以最大做到精确;控制系统使用AVR单片机作为控制芯片;智能扫地机器人在行走过程中采用迂回前进,避开障碍的行走策略,同时可以接收无线遥控模块的指令,根据指令作出相应的反应。     

JSFA3181型条并卷机自动运卷系统的研发

为了解决国产条并卷机与精梳机间不能连续化、智能化生产衔接的问题,探讨JSFA3181型条并卷机自动运卷系统的研发,重点分析KBK桁架输送系统和AGV智能小车导航输送系统2套自动运卷系统方案,并就KBK桁架输送系统的运卷机构、支架机构、吊卷机构、输送机构及AGV智能小车导航输送系统、在线自动充电系统的工作原理及优势进行剖析。通过试运行证明:2套自动运卷系统设计方案较为合理、可行性高、稳定性好,可实现条并卷与精梳机间的连续化、智能化生产衔接,提升了我国高端精梳成套设备的技术水平。     

一种棉卷自动化搬运装置的结构设计

针对水刺生产线中的卷绕机、分切机之间布卷、芯轴运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一款将布卷由卷绕机搬运至分切机的搬运智能机器人。卷绕机满卷后搬运机器人抓起满卷运动至分切机,放下满卷,等到分切完成后,再由搬运机器人抓起空芯轴运动至卷绕机存放芯轴处存放。搬运机器人代替了目前的人工操作,提高了工作的稳定性和效率,节省了人力,向纺织工业的自动化迈出了重要的一步。     

高速多功能三电机变频主动收卷分切机的研究及应用

正目前市场上分切机的功能单一,随着社会发展,越来越不能满足市场需要,为此,笔者所在公司开发了一款高速多功能三电机变频主动收卷分切机。该分切机控制系统采用可编程PLC和人机界面为控制核心,由放卷部、牵引部、收卷部及收卷张力PID控制系统等组成,具有自动化程度高、操作简单、性能稳定、分切材料范围广等特点,一机多能,能为用户减少采购成本,提高生产效率。     

整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计

针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落。机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本。     

2014中国国际纺机展暨ITMA亚洲展

（2014年6月16—20日）公司名称：北京经纬纺机新技术有限公司展位号：W1A01自动导引车AGV（Automatic Guided Vehicle）是指装备有电磁、光学、视觉等自动导引装置,能够按照规定的导引路线自动行驶的多功能运输小车。而由一辆或多辆AGV组成的运输系统是一个完全自动化系统,称为自动导引车AGV系统,     

整经机筒子架自动换筒机器人系统研发

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。     

浆纱机织轴自动上落车装置设计

针对浆纱机落轴自动化程度低、劳动强度大的问题,设计了浆纱机织轴自动上落车装置。自动上落车机械部分主要由举升机构、传动机构和行走机构组成;控制系统由PLC控制电动机伺服控制器实现上落车的行走、举升和上、落轴功能。该浆纱机织轴自动上落车装置可节省人力成本,降低工人劳动强度,提高工作效率。     

大型、高速非织造布分切机的应用与发展

随着非织造布生产线向大型、高速、高效的方向发展,产品布卷也趋向于采用以大卷径、大卷长,全幅宽不切边、不分切的形式下线,因此分切机成为生产线中不可或缺的一个重要环节。本文分析了分切机的功能与用途,并对其主要结构和控制系统进行了详细阐述,同时介绍了现阶段国内外的技术发展水平。     

基于Q系列PLC的穿经机停经片分离控制系统设计

介绍了自动穿经机停经片分离系统的工作原理及控制系统,停经片分离系统主要由供料导轨、分片机构、抓片机构、检测机构、分配机构等组成;控制系统主要由控制器Q03UDECPU、定位模块QD75P4N、高速计数模块QD62E、伺服电动机、编码器、传感器、气缸等组成。以上模块研发的停经片分离控制系统运行结果表明:控制系统运行稳定、停经片分离效率高,每分钟可以完成120~150片的停经片分离工作,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度。该系统可分离不同型号的停经片,具有很高的实用价值与市场前景。     

多功能全自动连续真空充气包装机

该实用新型由机身、控制箱、传送机构、升降机构、真空系统、横切和纵切装置、盖膜和底膜辊装置及电控系统等组成.传送机构中主动链轮到主链轮连接夹膜传送链的传动连接中采用马氏间歇机构;升降机构中,摆臂轴和托轴的水平距离为2mm.采用PLC程序控制机.优点是由1个升降气缸操纵下模升降,保持了绝对的同步.升降气缸至上死点时,能保持下模不会产生丝毫下移和漏气,保证了工作的可靠性.     

SQ3X型切丝机铜排链自动拆装设备的设计

为解决SQ3X型切丝机铜排链人工拆装工作量大、易损坏等问题,设计一种铜排链自动拆装设备。该设备由排链输送机构、排链节定心机构、销轴拆装机构、销轴抱紧拖拽机构和电气控制系统5部分组成,排链输送与定心机构协作,实现拆装过程中排链节的精确定位;销轴拆装机构与销轴抱紧拖拽机构协作,完成销轴的拆卸与安装;通过电气控制系统对设备进行控制并实时监测数据。以40组SQ3X型切丝机铜排链为对象进行测试,结果表明:与人工拆卸相比,采用自动拆装设备可以节省时间2.155 min/组,且避免了拆装对排链节和销轴造成损伤。该技术可提高铜排链拆装效率,降低切丝机维修费用。     

专利技术

多功能全自动连续真空充气包装机该实用新型由机身、控制箱、传送机构、升降机构、真空系统、横切和纵切装置、盖膜和底膜辊装置及电控系统等组成。传送机构中主动链轮到主链轮连接夹膜传送链的传动连接中采用马氏间歇机构 ;升降机构中 ,摆臂轴和托轴的水平距离为 2ｍｍ。采用ＰＬＣ程序控制机。优点是由 1个升降气缸操纵下模升降 ,保持了绝对的同步。升降气缸至上死点时 ,能保持下模不会产生丝毫下移和漏气 ,保证了工作的可靠性。本包装机功能齐全 ,用途广泛 ,具有通用性。专利号 :ＺＬ 0 0 2 4 5 396 7专利权人 :天津市肉类联合加工厂浦…     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

草纤维粘胶薄膜分切机的设计

<正>草纤维粘胶薄膜生产线是以草纤维为原料与其它化工原料相配比生产出一种地膜,产品主要用于农业生产中,为农作物保暧升温促使幼苗提前发育。成膜机生产的地膜幅宽1500mm,按用户需要应分成两个750mm,内有纸芯的卷筒形产品,这样应设计一台分切机,产品规格φ200×750。参考有关分切机样机。有的样机在纸芯中心有轴,有的纸芯中心没有轴这两种类型。 纸芯中心没轴的分切机简图如图1,纸芯是在下面两个转动轴和上面一光轴挤压下靠摩擦力使纸芯转动而分切卷取的。光轴上侧必须有配重,以便于升降,这种结构能够把纸芯卷成很大的地膜辊,卸辊方便,但结构复杂,传动麻烦,而我们生产的地膜分切完的每个辊总重不能太大,以便于运送。 纸芯中心有轴的分切机传动较简单,但由于中心有轴,轴的直径受纸芯内径限制,所以对轴的强度有一定要求,因此所卷的地膜辊不能太大,即辊的直径受限制,但结构简单,传动方便,因此我们采用有轴分切这种分切机。     

基于QD75MH4的三轴运动控制系统设计

文章介绍了一个三轴的运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75MH4、PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75定位模块负责系统的定位控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠实现三个方向上的运动,触摸屏可以对系统进行实时监控、发出运行指令等。     

整经机经轴安装卸载辅助车设计

针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举。单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作。     

印后铝箔分切设备状况及影响产品质量的因素

1铝箔分切设备状况药品包装用铝箔在专用的铝箔印刷涂布机上进行加工后,需将半成品在分切机上进行裁切,其长度、宽度、重量需按有关标准而定。目前国外印后分切机的性能技术较国内优越,主要表现在以下几个方面:首先是设备技术较先进,采用无轴放卷、光电纠偏气压制动方式,收卷采用独立中心收卷,装有上下二根摩擦收卷轴,收卷轴采用特殊结构,由气囊毡条和许多摩擦环组装而成。收卷纸芯固定于摩擦环上,摩擦环相互之间没接触压力,可保证同一轴上收多卷尺寸的铝箔产品。分切机的控制系列采用世界最新型的PLC和触摸屏,具有惯性和摩擦气压计算、工…     

A076型成卷机电磁释压机构

Ａ０７６型成卷机电磁释压机构Ａ０７６型成卷机自动落卷动作需要靠多个机械连杆、拉杆、摆臂等繁琐的杠杆传动才能完成，极易发生故障。连接螺栓、销轴等稍有松动或调整不当便会造成在制动轮制动的情况下升降电机强制带动棉卷压钩升降，电机负荷很大，烧毁电机或造成传动...