基于ADAMS的某3-DOF飞行模拟器运动平台的研究

通过分析某飞行模拟器三自由度运动平台的运动学和动力学特性,并在ADAMS上建立虚拟样机模型,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为飞行模拟器平台的设计、改造、创新提供了理论依据和实践价值。     

某飞行训练模拟器飞行轨迹绘制

GDI+(图形设备接口)是Windows操作系统的一个子系统,它把Windows中关于绘制图形的API函数封装在一组类中,在一种与设备无关的环境下提供了一套统一的绘图编程模型,利用GDI+可方便快捷地实现应用程序与图形设备的交互.飞行模拟器的飞行轨迹为教员提供了直观的飞机位置显示,结合某型飞行模拟器的研制,采用GDI+,通过先在内存建立一块"虚拟画布",然后将需要画的图形先画在这块"虚拟画布"上,最后再一次性将整块"虚拟画布"画到真正的窗体上这样的"双缓冲"技术,在Visual C#.Net下对飞行模拟器的飞行轨迹进行了绘制.     

基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了Stewart型并联机构的虚拟样机模型,包括对并联机器人各部件的简化方法、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制,并利用该虚拟样机模型对并联机器人进行了运动学和动力学分析。为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。实现了在计算机上通过使用CAE仿真软件朱对并联机器人的运动和动力性能进行分析,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。     

基于Vega的某飞行模拟器视景平台设计与实现

目的：“某飞行模拟器训练系统”是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制的全任务仿真系统。以该系统为背景，基于先进的虚拟现实和视景仿真软件-Vega和MuhiGen Creator，设计与开发了视景仿真系统。方法：分析了三维视景仿真的系统结构，采用MultiGen Creator进行三维场景建模，通过Vega实现了模型的驱动。结果：建立了既有丰富的场景，又能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景系统。结论：建立的飞行模拟器视景系统能够满足飞行训练的要求。     

某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统设计

对某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统进行了设计研究.给出了某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统的模型框架.定义了建模过程中所涉及的主要坐标系,研究与分析了与主旋翼相关的诱导速度、挥舞角、拉力、扭矩的计算方法,给出了舰载直升机部件气动建模思路.最后,结合舰载直升机数据,对直升机飞行模拟器飞行仿真系统对舰载机飞行员的操纵响应进行了仿真分析.设计的舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统已经成功应用到了某型舰载直升机飞行模拟器上,具有仿真度高、实时性好等特点,起到了良好的训练效果,得到了舰载直升机飞行教员和学员的认可.     

研究用飞行模拟器

提出了用于航空科学技术研究的飞行模拟器方案，对其系统结构，配置及所应具有仿真研究能力进行了讨论。它能用于开发研究，飞行员训练，且２种功能之间能够相互转换。     

飞行模拟器的结构设计与仿真研究

飞行模拟器具有真实飞行训练无法比拟的优势,其结构设计是优化飞机设计,改善飞行性能的关键问题,故飞行模拟器的建模与仿真研究工作是飞行器设计的难点。通过与液压缸驱动的六自由度飞行模拟器对比分析,以3-RPS机构为基础,以在UG环境下建立的电动缸驱动的三自由度飞行模拟器运动平台模型为研究对象,在ADAMS/View模块下,对其添加约束和驱动后,进行了运动学特性仿真。对于给定的运动学特性曲线,运用ADAMS/Post Processor模块,对测量结果进行后处理,得到各种飞行姿态下的运动学曲线。仿真实验结果验证了该设计可实现升降、横滚、俯仰三种姿态的运动,且符合民航飞行模拟器的技术指标要求。上述分析过程为飞行模拟器的设计提供了一套有效的研究方法。     

飞行模拟器虚拟仪表设计

阐述某型飞机飞行模拟器仪表仿真系统的设计方案,给出在Visual C++6.0下基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法。实践证明,基于OpenGL的虚拟仪表建模形象逼真,代码的可重用性好、效率高、扩展性强,在通用性和模块化方面具有良好的特性。     

飞行模拟器虚拟仪表设计

阐述某型飞机飞行模拟器仪表仿真系统的设计方案．给出在VisualC＋＋6．0下基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法。实践证明,基于OpenGL的虚拟仪表建模形象逼真,代码的可重用性好、效率高、扩展性强,在通用性和模块化方面具有良好的特性。     

仿真转台内部独立式运动控制卡的研究与实现

介绍了一种独立式多轴运动控制器,并对其工作原理和工作方式进行了分析.此运动控制卡具有集成度高、功耗低、接口简单等优点,可以更好地满足各种转台的灵活性、实时性要求.该卡采用独立式结构,直接安装在台体内部,适于野外使用.     

飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制

针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究;依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度,运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析,给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型;利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统;同时以飞机的俯仰角为例,建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型,实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制;实际应用表明,这些方法是有效可行的,能应用于六自由度运动平台的实际应用中。     

民机全动飞行模拟器鉴定测试软件开发

为按照新鉴定标准鉴定飞行模拟器性能, 提交鉴定测试报告, 对飞行模拟器鉴定测试软件的开发进行研究; 首先介绍了飞行模拟器性能鉴定测试标准; 其次介绍了软件系统结构、软件的总体设计和主要模块详细设计; 最后通过某型飞行模拟器某测试标准数据验证了软件功能基本实现, 能达到实际使用要求.     

飞行模拟机远程鉴定系统研究

为保证用于民航飞行人员培训的飞行模拟机持续满足训练要求,民航管理部门需定期安排飞行模拟机鉴定组专家至相关的训练中心进行模拟机的状态鉴定.随着飞行模拟机数量的不断增加以及全球化发展模式的不断推进,导致鉴定组专家常年在外奔波,异常疲劳.以5G、虚拟现实、数字孪生等新一代高新技术发展为基础,结合民航规章要求对飞行模拟机的鉴定测试项目进行分类,并针对飞行模拟机鉴定的每类测试项目开展远程鉴定的可行性分析以及鉴定手段的分析研究,尤其针对需鉴定组专家亲身感受的检查项目以协同使用多种技术手段,以客观数据为基础,探索实现飞行模拟机远程鉴定的新思路和新方法.通过分析研究,首次提出采用技术手段满足飞行模拟机远程鉴定的技术基础,未来将在改变飞行模拟机鉴定模式、解放人力资源、保证设备可靠性及经济性等方面具有重要的指导意义.     

飞行模拟器软件规模度量

软件度量过程是实施软件过程改进的基础,其中软件规模度量属于软件度量的重要部分,在项目估算和决策中起着举足轻重的作用。本文概要介绍了当前软件规模度量的几种方法,分析了飞行仿真软件的基本特点,提出了一种新的软件规模度量模型和算法。     

基于二次稳定的仿真转台鲁棒控制器设计

针对摩擦力矩干扰,系统参数摄动等非线性扰动环节对仿真转台控制系统的影响,提出了基于二次稳定理论的仿真转台鲁棒控制器设计思想。分析了二次稳定理论的基本原理及设计方法,给出了某型飞行仿真转台基于二次稳定的状态反馈控制器和PID鲁棒控制器设计实例。仿真结果表明,基于二次稳定理论的控制器克服了摩擦力矩干扰以及转动惯量摄动对仿真转台的影响,实现了转台转角的精确控制,动态指标优越,满足了高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制要求。     

飞行模拟机辅助动力装置仿真研究

研究飞行模拟机辅助动力装置(APU)的数学模型对飞行模拟机的研制具有重要意义。通过分析辅助动力装置的工作流程,用面向过程的方法对APU进行建模,得到APU地面启动和空中启动的性能曲线。实验结果证明,该模型达到飞行模拟器的使用要求。     

飞行模拟器平台结构冲击响应有限元仿真

应用ANSYS-LS/DYNA软件跌落冲击模块对飞行模拟器平台结构冲击响应进行了有限元仿真.论述了跌落冲击瞬态分析主要参数设置方法,通过设置跌落高度为零、直接给定初速度方法来模拟平台垂直向下运动紧急制动产生的冲击响应.仿真结果表明,平台结构可以承受极小速度制动冲击,欲提高平台冲击强度,必须专门为其设计弹性和阻尼元件;对平台结构修改后的冲击响应应力分布特点亦进行了仿真分析,给出其改进方向.分析方法和仿真结果可用于新型平台设计.     

基于ACUTROL 3000控制器的转台远程控制系统在半实物仿真系统中的开发应用

转台是导弹半实物仿真系统中最为关键的设备之一,针对基于ACTROL 3000运动控制器转台的工作特性,重点研究并解决其在半实物仿真系统中的应用技术,开发基于RTX实时环境下的通用化的转台远程控制系统,在半实物仿真系统中得到成功应用。