基于中文学术文献统计的中国“惯性/声源信息的数据融合技术”学术研究整体态势分析

为探究中国“惯性/声源信息的数据融合技术”学术研究的整体态势,以中国知网数据库(CNKI)作为样本源,以“惯性导航”、“声学导航”、“信息融合”作为主要关键字,基于学术文献统计模型检索,获得中文文献样本212篇;剔除重复学术文献样本和非专业方向学术文献样本,得到中文文献有效样本153篇。基于文献检索规则模型对153篇有效文献进行分析,得到学术领域学术文献类型规模分布等9类统计、25项认识和5项结论,找到中文种子学术文献10篇;归纳出由3个研究方向、8个研究角度、10个研究问题、3项潜在应用方向等组成的学科领域研究方向框架。基于种子学术文献、重大科研项目资助学术文献、潜在应用方向学术文献等对,综述中国“惯性/声源信息的数据融合技术”学术研究成果,归纳学术研究的整体态势。从5个方面归纳出中国“惯性/声源信息的数据融合技术”学术研究整体态势及相关展望。     

中国“应急物流”学术研究的整体态势

以“应急物流”为关键词,检索中国知网,探索中国“应急物流”学术研究整体态势,获得文献检索样本2 328条;筛选无效文献和重复文献后,得到中文文献合理样本2 246篇;基于文献检索规则模型,按照学术文献和非学术文献的分类,获得中文学术文献样本2 199篇;基于学术文献统计模型,得到学术文献类型规模分布等十类统计数据;得到30项认识,找到20篇引领中国应急物流学术研究的种子学术文献,发现中文学术文献样本涉及24个研究方向、16个产业应用领域和112个技术应用问题,从6个方面归纳出中国应急物流学术研究的整体态势。结合新冠疫情期间的两次“应急物流”失效事件,提出了中国“应急物流”学术研究的发展方向——应该尽快与中国高度发达的快递业联合,构建起平战结合、灵活转化的应急物流体系。     

VR/AR类中国标准研发的整体态势

为把握VR/AR类中国标准研发的整体态势,以VR/AR等为关键词,检索全国标准信息公共服务平台,共获得标准检索样本158条;以与VR/AR高相关性为限制条件,得到中国标准有效样本48个;基于标准检索规则模型,按照国际标准计划和标准的分类,获得国家标准计划25个,标准23个;基于标准统计模型,得到标准类型及性质规模分布等6类统计数据;得到24项认识;发现中国标准有效样本涉及7个专业门类、12个研发方向和29个技术应用问题,从4个方面归纳出VR/AR类中国标准发展的整体态势,总结了当前发展的4项问题。提出,聚焦中国特色VR/AR资源体系和服务体系构建,VR/AR类中国标准研发,需要围绕时空一致性、实时动态性、姿态可感性和随机沉浸性等基础要求,研发强制性标准,架构VR/AR类中国标准体系;围绕三维矢量构建模式和基于全景图的三维全景制造模式等,研发VR/AR资源的开放式工业制造标准。     

基于CNKI的安徽工程大学学术文献计量分析

以中国知网CNKI的中国学术文献网络出版总库作为数据统计源,检索2002～2011年安徽工程大学的学术文献.采用文献计量学方法,利用CNKI文献计量分析工具进行多角度、多层次统计分析,包括发文量、学科类别、载文期刊分布、被引频次及中文关键词与学科分布等.揭示安徽工程大学近10年来学术研究状况,为今后的相关科研、政策制定等提供数据参考.     

基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究

针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动态性能。实验证明,状态反馈的惯性导航系统能很好地克服惯导的误差累积,大幅度提高了地磁导航的抗干扰能力,得到较好的导航精度。     

“互联网+数字音乐”面临的关键技术

为了研究"互联网+数字音乐"在发展中需要解决的关键技术,以"互联网数字音乐"为关键词检索万方数据平台,得到中文学术文献样本105篇;统计发现"互联网数字音乐"学术研究由技术现状、版权保护、识别检索、智能推荐、创新发展等5个方向构成;数字音乐的产业链发展受到数字音乐的生产、服务和传播三个环节的影响,其中数字音乐的创作是数字音乐发展的前提,没有合适的创作工具作为生产基础,其产业链将难以实现。因此,创建基于"互联网+"的音乐服务模式,不可避免地需要创建基于互联网的创作方式,其核心就是互联网虚拟乐器平台的构建,互联网虚拟乐器平台将是实现互联网音乐创作的研究方向。     

基于改进图优化的惯性/卫星/视觉组合导航方法

惯性/卫星/视觉组合导航在城市复杂环境下可以获得较高精度的连续定位信息,因此应用越来越广泛。但外界环境变化引起的传感器误差会导致组合导航精度下降,甚至造成组合导航结果发散。针对低成本惯性/卫星/视觉组合导航过程中因环境因素产生的传感器误差问题,提出基于改进图优化算法的惯性/卫星/视觉组合导航算法。在传统图优化算法的基础上,在代价函数中引入鲁棒核函数对环境引起的传感器误差进行过滤,并且在惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）预积分中加入地球自转加速度补偿来提高预积分精度,进而提高组合导航精度。最后基于kaist城市行驶数据集设计了对比实验,验证结果表明,提出的改进图优化方法可以有效过滤因外界环境因素产生的传感器误差,相比于传统的图优化方法导航精度提升了7%。     

基于Web的中文期刊全文数据库评述

使用最广泛的中文期刊全文数据库为“中国期刊全文数据库”与“中文科技期刊数据库”,从收录范围、检索方法、输出功能等方面对比分析了这两种全文期刊数据库,并就完善中文期刊数据库得出了一些建议。     

海上平台惯性导航技术发展现状与趋势

随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展，惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术，其使用方式日趋复杂，高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展。本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发，分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展，对海上平台惯性导航技术未来发展趋势进行了分析和梳理，提出深海与无人平台是惯性技术需求发展重要方向，高精度自主导航、以惯性为核心的全源信息融合与协同智能导航将是技术发展主要方向。     

国内外降温服的研究热点及发展趋势

利用CiteSpace和VOSviewer软件探索降温服的研究热点与发展趋势。检索中国知网(China National Knowledge Infrastructure, CNKI)及Web of science(WoS)数据库中历年来的相关文献,对数据降重处理后,分别选择国家、作者、关键词绘制可视化图谱,并进行分析。结果表明：英文文献共检索到753篇,中文文献212篇,该领域的中英文文献发文量均呈持续增长趋势,且WoS数据库中2007—2022年间中国的总发文量已位居全球第一;英文文献核心作者64位,中文文献核心作者50位;高被引论文以及关键词共现、突现以及聚类分析显示,英文文献侧重辐射制冷纺织品开发研究,中文文献则侧重降温服在医疗、消防和矿业上的应用效果研究,而相变材料制冷为目前国内外文献的共同研究热点。中英文数据库关于降温服方面的研究总体呈增长趋势,且从军事和航空航天领域扩展至工业和医学领域。目前降温服研究重心已转向相变材料、数值模拟、辐射冷却、智能调温等方向。     

经验模态分解在地磁匹配导航中的研究

实测的地磁数据易受到软硬磁干扰,导致地磁数据特征不明显,严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经小波强制降噪、小波阈值降噪和基于经验模态分解的阈值滤波,处理后的数据与实测的地磁数据分别进行了地磁匹配,匹配结果显示,基于经验模态分解的阈值滤波方法的匹配误差最低。该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。     

卡尔曼滤波在四轴飞行器导航中的应用

针对制约四轴飞行器的导航控制精度的主要因素,提出了基于卡尔曼滤波的四轴飞行器组合导航方法,该方法将MIMU(微惯性测量组合)与GPS(全球定位系统)导航的数据融合,进行MIMU/GPS组合导航.仿真实验和实际应用结果表明,该方法能够提高导航定位精度,具有良好的容错性.     

三大学科门类高校中文核心期刊规范性、编辑质量的调查分析

为强化编辑的责任意识,加强高校学报与高校中文核心期刊编辑规范、编辑质量的整体建设和个体建设,增强编辑向社会提供集科学性、规范性、可读性、经济性于一体文化产品的使命感;为国家制定并不断完善有关技术规范提供参考;为核心期刊遴选或评比或质量建设提供依据;为科学发挥核心期刊在编辑规范、编辑质量的“导向性”作用,不断提升核心期刊在人们心中的重要地位;为促进科学信息传播的“有序化”,促进大型文献数据库的建立,提升对文献数据进行交换、处理、检索、评价与利用的可比性、通用性、标准性,推动中国学术期刊文献信息交流现代化和文献计量学研究水平的提高,以高校“中文核心期刊”为对象,根据《中文核心期刊目录总览》所列144种高校学报,基于自然科学(86种学报)、农业科学(28种学报)和工业技术(30种学报),从“中国期刊网”资源站随机选取2004年每种学报论文共计864篇,进行调查.分析归纳了高校学报在“标题、摘要、关键词、引言、量和单位、图、表、数学符号与公式、语言表达、参考文献”等十大方面存在的问题.指出了导致高校学报编辑规范、编辑质量方面存在的87个不容忽视的现象和问题点.提出了“重新修订《中国高等学校自然科学学报编排规范》,设立学报论文规范化检查、评审和公示制度,建立对知名大学学报的随机抽查制度,加强对名校、名报的监管力度,把学报规范化作为遴选核心期刊的一个必要的或硬性的考核指标”等7项政策性建议.     

抗差自适应EKF在INS/GNSS紧组合中的应用

针对惯性/卫星紧组合导航中卫星观测数据存在粗差,影响组合导航系统定位精度,同时考虑到卫星少于4颗和卫星几何分布不佳对预测残差构造自适应因子的影响,提出了一种抗差自适应EKF紧组合算法。该算法给出惯性/卫星紧组合状态方程与观测方程,抗差等价权因子和预测残差法构造自适应因子的计算公式,并给出卫星少于4颗和卫星几何状态分布不佳情况下自适应因子的计算方法。通过车载实测数据对算法进行验证与分析,实验结果表明,基于抗差自适应EKF的惯性/卫星紧组合算法可有效削弱卫星粗差观测值的影响,在可见卫星数少于4颗和卫星几何分布不佳的状态下,依据该算法获取的系统导航精度得到进一步提高。     

黑龙江省高校自然科学学报的学术地位影响和发展建议

通过入选“中国期刊方阵”和国内外重要检索工具收录数量以及期刊文献计量指标数值等对比分析表明：在全国高校学报和全国科技期刊中，黑龙江省高校自然科学学报整体处于中游偏上的学术地位，但学术影响较小；个体如《哈尔滨工业大学学报》学术地位位居上游，发挥较大的学术影响，在国外科技期刊界占有一席之地；不论整体和个体都存在差距。为克服差距，实现可持续发展，提出了若干可行的建议。     

我院教师的论文在CNKI“学术趋势”的两项检索中居领先地位

我国自主开发的中国知识基础设施工程CNKI的学术功能日益完善，搜索引擎功能已十分强大，现在已拥有全文文献、工具书、数字、学术定义、学术趋势、翻译助手等多种学术功能。通过互联网，普通用户只要输入有关检索词就可以方便快捷地进行相关检索。在“学术趋势”最新的相关检索（检索日期均为2007年7月12日）中，我院教师的论文在两项检索中居于领先地位。[第一段]     

高职院校创新创业教育的研究热点与展望——基于CNKI核心文献的可视化分析(2001—2020年)

2001—2020年间,国内对高职院校创新创业教育的研究经历了探索发展、全面推进、落实政策三个阶段,着重关注教育主体、课程体系、人才培养、保障机制、创业理念等五个方面。研究脉络清晰,整体呈现“政策引导学术研究”的现象。基于样本文献分析的结果,提出该领域研究的展望：革新创业教育理念、构建分层教育体系、加快创业师资队伍建设、完善教育支持机制。     

捷联惯性/星光折射组合导航算法

基于星光折射间接敏感地平的高精度特性,本文提出了一种捷联惯性/星光折射组合导航方法．利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移,并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差．推导了组合导航系统的观测模型,并对系统进行可观测性分析,最后使用卡尔曼滤波进行状态估计．仿真结果表明:捷联惯性/星光折射组合导航系统不但能够准确的估计陀螺漂移,而且能够有效修正由加速度计偏置造成的误差,从而进一步抑制速度、位置误差的发散,是一种提高系统定位精度的实用方法．     

高校图书馆学科导航建设探索

学科导航在解决目前网络环境下资源的极大丰富与网络学术资源难以检索的矛盾中发挥着重要作用。从网络学术资源的选择、评价、标引、组织、维护、网站设计等方面,对高校图书馆学科导航建设提出了一些构想。     

基于CiteSpace分析近十年来我国风力机叶片研究热点

运用CiteSpace可视化软件对中国知网数据库中文期刊在2011～2020年期间所涉及风力机叶片研究热点进行总结计算分析,得到开展风力机叶片研究的研究机构、学者及关键热点问题等相关知识图谱.通过对比分析得出：近十年来的风力机叶片研究热点及发展方向;相关文献发文量及发展趋势,整体处于稳定态势;研究机构及学者主要集中在相关高校,地域性研究显著.综合以上各种风力机叶片的研究热点及方向,对我国风力机叶片的发展态势进行了阐述,为利用可再生能源技术的提升及风力机的研究提供重要参考.