冷连轧机液压AGC微型计算机控制系统

本文介绍φ90/φ200×200四机架冷连轧机液压APC、动态设定型AGC、监控AGC及张力AGC微型计算机控制的原理、系统配置、程序设计及系统调试结果。     

热、冷连轧机AGC系统的仿真研究

本文介绍了热、冷连轧机AGC系统的仿真模型结构及其在各种不同条件下的计算结果,对前馈补偿加入的方式,采样控制周期、测量滞回误差、机械间隙、张力调节死区的设置等提出了相应的分析意见。已建立的仿真模型可以在工程上直接应用于研究、设计、分析相应的系统。     

冷连轧机液压AGC系统动态特性

液压AGC是现代宽带钢冷连轧机组几何尺寸精度控制的关键装备之一。以一米七冷连轧机组液压AGC为研究对象 ,建立了液压压下系统数学模型 ,分析了系统的时域和频域特性 ,研究了系统各主要因素对动态特性的影响 ,并分析了该轧机液压AGC系统改进措施的作用。     

冷连轧机前馈及监控AGC研究与应用

介绍了1450 mm冷连轧机前馈及监控AGC的控制策略,提出监控AGC中包含的纯滞后环节会给产品质量带来较大的影响。利用Smith预估算法解决了厚度控制纯滞后的问题,实际生产表明,厚度控制系统的精度和稳定性均有较大提高。     

三机架冷连轧机AGC系统的仿真研究

以上海宝山钢铁厂２０３０ｍｍ五机架冷边轧机的第一、二和末架ＡＧＣ系统为基础，分析了三机架冷连轧机的结构和工作原理。为了进一步改进产品质量，提出了改进末架轧机ＡＧＣ系统结构的措施，并采用计算机对该系统的动态过程进行仿真研究。结果表明，改进后系统工作状态良好。     

1700mm冷连轧机AGC控制策略与算法

介绍了某1700mm冷连轧机第一机架的自动厚度控制(AGC)的控制策略,详细分析了前馈AGC,监控 AGC,秒流量AGC以及各种补偿控制方式的原理和基本算法,并侧重说明扩展秒流量控制的特征和功能,最后阐明 第一机架的控制策略在冷连轧机组AGC控制中的重要作用。     

冷连轧机的计算机控制系统概述

一、系统概况 冷连轧机计算机的应用要比热连轧机稍晚一些,原因是:(1)数字模型建立较困难;(2)各种控制系统不够成熟;(3)检测仪表存在一些问题。 从六十年代末期至七十年代以来,美国、日本和其它国家新建的冷连轧机大部分已经采用计算机控制。据不完全统计,到目前为止应用计算机的冷连轧机已达43台,详见表1。 按计算机在冷连轧机生产过程自动化和生产管理自动化两个方面来看,大致可分为     

冷连轧机的新厚度控制系统

五机架冷连轧机上的新厚度控制系统可在轧制速度变化的不稳定状态条件下改善厚度精度；在没有采用控制系统的情况下，厚度差可从±７０μｍ减少到±１０μｍ；厚度超差长度可从１０ｍ减少到２ｍ；带钢断带可从每月１０次减少到每月４次；生产率可增加１０００ｔ／月。     

流量AGC在宝钢冷连轧机上的应用

介绍冷连轧机流量AGC原理,从粗调AGC和精调AGC两个方面分析系统的各种控制算法,并进一步分析讨论流量AGC在宝钢冷连轧机上的应用。采用高精度、快速响应的数字式速度控制,使该冷连轧机的流量AGC系统具有先进、可靠、精度高的特点,可以将带钢的厚度精度控制在微米级,满足用户对冷轧带钢的高精度需求。     

史密斯预估AGC在冷连轧机上的应用

冷轧机的AGC厚度控制是一个纯滞后的控制系统,如果只是采用常规的AGC控制,很难获得良好的控制性能。然而基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使整个闭环系统的特征方程中不含时滞项,从而获得更好的理论控制效果。于是建立监控AGC系统的控制模型,给出了输入量的获取方法和滤波处理方法,同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明,该AGC系统具有良好的稳定性,控制精度高,3000系列成品实际出口厚差稳定段可以控制在正负2～3μm,升减速段正负4～5μm。     

UCMW冷连轧机板形控制系统优化

UCMW冷连轧机是国内大量引进并广泛使用的一种现代化冷连轧机.针对某厂UCMW冷连轧机板形平坦度控制精度不高的问题,系统学习了UCMW冷连轧机板形控制系统.研究发现,原有的弯辊力分配策略只能提供工作辊与中间辊弯辊同向配合,故对于四分之一浪、边中复合浪等复杂浪形无法达到理想的控制效果.在此基础上,提出了根据实测板形缺陷实时调整弯辊力分配比例的控制策略,可在保证二次板形控制精度的同时,最大程度地兼顾控制四次板形.理论研究成果成功应用于实际生产,板形控制精度有了一定程度的提高.     

全连续冷连轧机张力控制系统

全连续冷连轧机的自动张力控制系统是保证全连续冷连轧机稳定连续轧制的重要前提。作者以河北中钢钢铁有限公司五机架全连续冷连轧机组为背景，自主设计冷连轧机张力控制系统。介绍了张力控制系统的控制原理和系统结构，提出直接张力与间接张力相结合的张力自诊断与自处理控制系统。系统在该厂精调改造中投入使用，并取得了良好效果，在轧制极薄带钢中保证了张力的稳定和较高的控制精度。     

2030mm冷连轧机的活套控制系统

五机架冷连轧机入口段的活套是保证轧机全连续轧制顺利进行的关键设备,整个活套的控制是由过程计算机和下级基础自动化(传动和S_5)共同完成的。本文着重介绍活套的主要设备组成和活套自动控制,包括活套量计算及其模型公式、活套速度自动控制、摆动控制、活套小车同步运行控制以及活套张力自动控制等。     

冷连轧机厚度控制系统设计及优化

厚度控制精度是冷轧带钢质量的核心指标,因此冷连轧机带钢厚度及板形控制精度一直以来是冷连轧机研究的重点。文章以攀钢西昌冷连轧机建设项目为平台,对冷连轧机厚度控制系统的设计及实现进行深入研究,通过一年多的调试与总结取得了较好的效果。本论文中的冷连轧机厚度控制系统是基于日立电气R700 PLC平台,根据现场实际要求,作者对冷连轧机厚度控制系统进行深入研究,针对存在的厚度及板形精度问题进行了优化,对实际生产有一定的指导作用。     

鞍钢冷连轧机组飞剪控制系统分析

介绍了西门子飞剪控制系统在鞍钢冷连轧机组带钢生产线中的应用情况,以鞍钢1450连轧机组西门子飞剪控制系统为例,对飞剪系统运行一个周期的加速启动、匀速运动和减速停车的全过程,以及剪刃间隙的调整原理等进行了详细分析,以增加对西门子飞剪控制系统的了解,有利于提高飞剪剪切精度。     

宽带钢冷连轧机分步解耦控制系统

 宽带钢冷连轧过程中,板形、板厚和张力控制之间存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。为了进一步提高控制精度,进行解耦设计实现解耦控制是十分有效的手段。首先建立了冷连轧综合耦合模型,并针对其特点采用分步策略以简化解耦过程,然后设计各解耦控制器组成分步解耦控制系统,并给出其简化设计方案以利于实际应用。最后,基于某1 250 mm八辊五机架冷连轧机第一机架的实际参数,采用Matlab/Simulink工具对简化后的分步解耦控制系统进行仿真分析,结果表明其可有效提高控制精度。     

带钢冷连轧机的机架间张力控制系统

介绍了冷连轧机机架间张力控制的基本原理，提出了冷连轧机机架间张力控制系统的组成，论述了张力设定值及张力极限值的选取原则，描述了速度式调张法和辊缝式调张法的控制原理和实现方法。     

冷连轧机自动化和计算机控制系统的改造

本文描述了五机架冷轧机自动控制系统改造的详细设计。 本设计与工厂有关的技术数据如下; 进料厚度:5.5～2mm 出料厚度:3～0.3mm 最大带宽:1550mm 最大卷重:35t 总功率:30MW 最大轧制速度:28.5m/s 最大生产能力:220t/h 旧的控制系统包括继电器装置、模拟调节器和一个接近使用寿命的过程微型计算机。     

冷连轧机板形板厚综合解耦控制系统

带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定.对轧制过程中影响板形板厚的各种因素进行了系统的理论分析,建立了板形板厚耦合模型,并在对其进行解耦设计的基础上建立了板形板厚综合解耦控制系统.采用Matlab/Simulink工具进行仿真分析,在8辊5机架全连续冷连轧机组的实际应用表明,综合解耦控制系统可有效提高板形板厚的控制精度.